管道检测仪定中装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道检测仪定中装置。
【背景技术】
[0002]管道检测仪定中装置是一种通过支撑臂的张开与收缩实现较大管径适应能力的支撑和运动机构。在管道检测领域，执行管道定位、探伤等任务的测量仪器需要在管道内部穿越一次或数次，为了保证仪器的测量精度，仪器在管道内应运动平稳、阻力小，因此需要为测量仪器配备稳定的管内运动支撑机构。由于管道规格多种多样，定中装置应具备较好的管径适应能力，使测量仪器可应用于不同内径的管道。同时，为了增加管道检测仪器在管道中的通行能力，仪器及其附属装置的整体尺寸要求尽可能的小，特别是整体长度要求尽可能短。
[0003]目前，管道检测仪器使用的定中装置具有一些缺点或不足，例如管径适应范围小、运动平稳性差、安装拆卸复杂等等。此外，现有定中装置大多安装在检测仪器的首尾两端，并向测量仪器两端外侧伸展，此种结构大幅增加了仪器整体长度，在狭小场所使用极为不便。
【实用新型内容】
[0004]在下文中给出关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0005]本实用新型提供一种管径适应范围大、运动平稳性强、整体长度短的管道检测仪定中装置。
[0006]本实用新型提供一种管道检测仪定中装置，包括分别固定连接在测量仪器两端的两个轮系单元，所述轮系单元包括至少三套一一对应的支撑轮、支撑臂和滑轨，以及一轮系支架，所述支撑臂包括固定臂和活动臂，所述轮系支架包括固定支架、活动支架和弹簧，所述固定臂的第一端、所述活动臂的第一端与所述支撑轮转动配合，所述固定臂的第二端与所述固定支架转动配合，所述活动臂的第二端与所述活动支架转动配合，所述滑轨穿过所述活动支架、一端固定在所述固定支架上，所述弹簧设置在所述固定支架和所述活动支架之间，所述测量仪器的两端分别与所述两个轮系单元的固定支架固定连接。
[0007]本实用新型提供的管道检测仪定中装置通过弹簧牵引活动支架沿滑轨滑动，带动支撑臂和支撑轮伸缩，从而实现在一定范围内自适应管道内径的变化，使定中装置运动更平稳。本实用新型采用模块化设计，可根据管道内径将测量仪器两端的轮系单元快速更换为相匹配的尺寸，从而大幅提升了管径适应范围。本实用新型可将轮系单元设置为活动支架向测量仪器方向滑动，从而大幅缩短了定中装置和测量仪器的整体长度。综上所述，本实用新型管道检测仪定中装置具有管径适应范围大、运动平稳性强、整体长度短等优点。
【附图说明】
[0008]参照下面结合附图对本实用新型实施例的说明，会更加容易地理解本实用新型的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本实用新型的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。
[0009]图1为本实用新型管道检测仪定中装置的一种实施方式的结构示意图。
[0010]图2为图1所示本实用新型一种实施方式中的支撑轮结构示意图。
[0011]图3为图1所示本实用新型一种实施方式中的支撑臂结构示意图。
[0012]图4为图1所示本实用新型一种实施方式中的一个轮系单元结构示意图。
[0013]图5为图1所示本实用新型一种实施方式中的另一个轮系单元结构示意图。
[0014]图6为图1所示本实用新型一种实施方式中弹簧收缩牵引支撑轮张开时的结构示意图。
[0015]图7为图1所示本实用新型一种实施方式中弹簧拉伸牵引支撑轮收拢时的结构示意图。
[0016]图8为本实用新型管道检测仪定中装置另一种实施方式的轮系单元结构示意图。
[0017]附图标记说明:
[0018]10支撑轮
[0019]20支撑臂
[0020]30轮系支架
[0021]40活动轴
[0022]50滑轨
[0023]60测量仪器
[0024]1001 轮子
[0025]1002 滚珠轴承
[0026]1003 固定盘
[0027]1004 橡胶圈
[0028]1005 支撑轮中轴
[0029]1006 卡簧
[0030]2001 固定左臂
[0031]2002 固定右臂
[0032]2003 活动左臂
[0033]2004 活动右臂
[0034]2005 里程计盒
[0035]3001 仪器连接座
[0036]3002 滑轨座
[0037]3003 固定臂支架座
[0038]3004 固定臂支架
[0039]3005 活动臂支架座
[0040]3006 直线轴承
[0041]3007卡簧
[0042]3008活节螺栓
[0043]3009弹簧
[0044]3010牵引环
[0045]3011紧定螺钉
[0046]3012螺钉
[0047]3013活动臂支架
【具体实施方式】
[0048]下面参照附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
[0049]图1为本实用新型管道检测仪定中装置的第一实施方式的结构示意图。
[0050]如图1所示，在本实施方式中，本实用新型管道检测仪定中装置包括分别固定连接在测量仪器两端的两个轮系单元。所述轮系单元包括至少三套一一对应的支撑轮10、支撑臂20和滑轨50，以及一轮系支架30。所述支撑臂20包括固定臂和活动臂，轮系支架30包括固定支架、活动支架和弹簧。所述固定臂的第一端、所述活动臂的第一端与支撑轮10转动配合，所述固定臂的第二端与所述固定支架转动配合，所述活动臂的第二端与所述活动支架转动配合。滑轨50穿过所述活动支架、一端固定在所述固定支架上。所述弹簧设置在所述固定支架和所述活动支架之间。测量仪器60的两端分别与所述两个轮系单元的固定支架固定连接。
[0051]优选地，滑轨50与测量仪器60平行设置。
[0052]优选地，支撑轮10和支撑臂20沿轮系支架30截面圆周均匀分布设置。具体地，在本实施例中，3件支撑轮10和3间支撑臂20相隔120°均匀分布设置。
[0053]优选地，滑轨50和测量仪器60固定在所述固定支架的同一侧面，所述两个轮系单元的滑轨50为同一滑轨的两端，所述滑轨的两端分别固定在所述两个轮系单元的固定支架上。支撑轮10和支撑臂20向轮系支架30收缩时，所述活动支架沿滑轨50向测量仪器60—侧滑动。本实施例滑轨和测量仪器同侧的设计方式使活动支架沿滑轨向测量仪器方向滑动，从而大幅缩短了定中装置和测量仪器的整体长度。
[0054]图2为本实施方式的支撑轮10结构示意图。
[0055]如图2所示，在本实施例中，支撑轮10包括轮子1001、滚珠轴承1002、两个固定盘1003、支撑轮中轴1005，滚珠轴承1002设置在轮子1001的中轴部位，两个固定盘1003分别固定安装在轮子1001的两侧面并夹紧滚珠轴承1002，支撑轮中轴1005穿过滚珠轴承1002，两侧分别通过卡簧10