1.一种回转窑燃烧器智能控制执行装置,其特征在于,包括:
伺服控制单元,安装在各通道的控制阀位置,为燃烧器各通道控制阀及旋流器位置提供精确力矩输出,力矩输出的量值源于数据通信接口单元接收到的控制信号,控制信号包括力矩的大小和偏转的角度量;
减速机构,安装在各通道的控制阀位置,与伺服控制单元联结,实现驱动单元力矩输出的传动平稳性,并控制个通道内控制阀以及旋流器的开度;
数据通信接口单元,通过RS232串口通信方式与上位机进行数据传输,数据通信接口单元接收到上位机传送的控制指令,向燃烧器各通道控制阀及旋流器伺服控制单元同步发送,伺服控制单元解析指令后做出动作;
控制状态显示单元,实时读取数据通信接口数据和编码器数据,实时显示燃烧器各通道控制阀及旋流器位置及工作状态信息;
所述伺服控制单元通过离合器与减速机构相连,所述伺服控制单元、减速机构还分别与数据通信接口单元、控制状态显示单元相连。
2.根据权利要求1所述的一种回转窑燃烧器智能控制执行装置,其特征在于,所述减速机构为选用蜗轮蜗杆减速机构。
3.根据权利要求1或2所述的一种回转窑燃烧器智能控制执行装置,其特征在于,还包括位置检测单元,安装在各通道的控制阀位置以及旋流器位置,通过绝对值型编码器检测控制阀及旋流器位置信号,转换后得到各通道控制阀开度及旋流器相对于燃烧器喷口端面位置,所述位置检测单元还分别与控制状态显示单元、数据通信接口单元相连。
4.根据权利要求1或2所述的一种回转窑燃烧器智能控制执行装置,其特征在于,还包括安装在减速机构上的手/自动切换单元,手/自动切换单元可进行手动控制与自动控制的模式转换,手动控制时通过离合器使伺服控制单元脱开,编码器仍连接,保持位置信号输出,在蜗杆回转位置通过手柄实现动作输出;自动控制时离合器处于连接状态,力矩来源于伺服控制单元。
5.一种回转窑燃烧器智能控制执行装置控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:装置通电后开始进行状态自检,包括数据通信接口单元是否有数据输入、编码器位置、离合器位置,并于控制状态显示单元显示;
步骤二:如果是手动模式,伺服驱动为静止状态,装置依靠手动输入动作;如果为自动模式,各伺服控制单元读取数据接口通讯数据;
步骤三:各伺服控制单元分别解析判断数据接口数据,按指令做出动作;
步骤四:根据数据接口控制指令动作,燃烧器各通道控制阀开度及旋流器位置自动到指定位置;
步骤五:判断是否到达极限位置,如果“是”,发送警示信号至数据接口,并显示于显示单元;如果“否”,回到步骤二自动模式,由各伺服控制单元读取数据接口通讯数据。