一种节能型家庭采暖控制方法、装置及系统与流程

本发明涉及采暖控制领域，特别涉及一种节能型家庭采暖控制方法、装置及系统。

背景技术：

家庭采暖是以户为单位、有别于集中供暖同时开始同时结束的个体化采暖模式，常见使用的燃气壁挂炉具有强大的家庭中央供暖功能，能满足多居室的采暖需求，各个房间能够根据需求随意设定舒适温度，也可根据需要决定某个房间单独关闭供暖，并且能够提供大流量恒温卫生热水，供家庭沐浴、厨房等场所使用。

而随着智能家居的兴起，智能家庭采暖也以智能化、自动化、节能环保的优势在家庭采暖领域有了更广泛的应用，能够更加灵活适应用户多变的当前供暖需求。

传统的温控系统基于室内安装温控面板来实现温度控制；而对于家庭采暖的智能控制，现有技术中也有一些应用物联网远程控制技术或嵌入式web服务器的控制系统的研发和应用，但是采暖循环泵的运转只取决锅炉是否设定为采暖模式，与室内是否需要供暖无关，导致能源浪费；锅炉是否点火工作只取决于其出水温度是否达到设定温度，与室内是否需要供暖无关，导致能源浪费。而对于用户端的需求信息，并未能很好兼容至控制系统中，从而造成用户的当前需求与供暖效果的不匹配，因此亟待一种用户可以对家庭采暖进行灵活、准确控制、及时满足当前采暖需求的控制方法及系统。

技术实现要素：

为了解决现有技术中采暖只取决锅炉是否设定为采暖模式和锅炉出水温度是否达到设定温度、而与室内是否需要供暖无关所导致能源浪费的问题，本发明提供了一种节能型家庭采暖控制方法、装置及系统，将用户端的需求信息兼容至控制系统中，从而使得用户的当前需求与供暖效果及时准确匹配，实现了用户可以对家庭采暖进行灵活、准确控制、及时满足当前采暖需求的效果。

一方面，本发明实施例公开了一种节能型家庭采暖控制方法，包括：

s1：设供暖房间数量为n，分别添加各个房间设定温度td和相应的室温控制容差δt2；

s2：采集各个房间实时温度tr，判断是否有供暖需求，将是否供暖启动的信息上传至云服务器，采集有供暖需求的房间数量n；

s3：云服务器接收到至少一个智能温度控制器发出的供暖需求信息时，将供暖启动指令传送至智能锅炉控制器；

s4：发送采集指令至水温传感器，采集锅炉实时出水温度ts，判断是否有出水加热需求，智能锅炉控制器将是否加热启动的信息上传至云服务器；

s5：云服务器接收到加热启动指令时，将加热需求信息传送至智能锅炉控制器，智能锅炉控制器发送启动采暖模式指令，供暖系统运行；

s6：当所有房间tr≥td时，云服务器通过智能锅炉控制器发出关闭锅炉采暖模式指令，供暖系统停止运行，tr降低，循环执行步骤s2。

其中，房间设定温度td、室温控制容差δt2、锅炉出水设定温度th和锅炉水温控制容差δt1的具体数值根据实际环境需要和用户需要进行人为设定。

可选地，用户通过移动终端或本地智能温度控制器操作界面输入需求温度信息。

进一步地，所述s2还具体包括：

若tr＜td﹣δt2，开启相应房间的采暖终端，并将供暖启动的信息上传至云服务器；

若tr≥td﹣δt2，不开启相应房间的采暖终端，并将供暖不启动的信息上传至云服务器。

进一步地，所述s4还具体包括：

通过锅炉实时出水温度ts与锅炉出水设定温度th与锅炉水温控制容差δt1的差值比较，判断是否启动出水加热模式；

若ts＜th﹣δt1，锅炉点火，水泵运转，供暖系统开始运行，锅炉实时出水温度ts升高，房间实时温度tr升高，直至tr≥td；

若ts≥th时，锅炉熄火，水泵继续运转，采暖系统运行，房间实时温度tr升高，直至tr≥td。

另一方面，本发明实施例还公开了一种节能型家庭采暖控制装置，云服务器的接收端与移动终端、室温传感器、水温传感器相连，云服务器的发送端与智能温度控制器和智能锅炉控制器相连；

其中，智能温度控制器与安装在房间内的室温传感器相连，并用于接收由室温传感器采集的房间内温度和移动终端或本地的房间设定温度；

智能锅炉控制器与安装在锅炉的管路上的水温传感器相连，并用于接收由水温传感器采集的锅炉出水的实时温度和锅炉出水设定温度；

智能锅炉控制器与锅炉的点火系统和水泵相连，用于控制锅炉点火及熄火，以及水泵的开启和关闭。

进一步地，该装置还包括锅炉、水泵和采暖终端；

其中，锅炉内部设有燃烧室，燃烧室内设有换热器，燃烧室的顶部连接有排烟管，排烟管的入口处设有风机；锅炉的燃烧室与智能锅炉控制器连接。

优选地，智能温度控制器上设有显示屏和按键，智能锅炉控制器上设有显示屏、按键和指示灯。

另一方面，本发明实施例还公开了一种节能型家庭采暖控制系统，其特征在于，包括：

温度添加模块，用于添加房间设定温度td、相应的室温控制容差δt2、锅炉出水设定温度th和锅炉水温控制容差δt1；

温度传感模块，包括用于采集房间内实时温度的室温传感模块和用于采集锅炉出水实时温度的出水温度传感模块；

智能温度控制模块，用于接收采集的各个房间实时温度tr，判断是否有供暖需求，并将是否供暖启动的信息上传至云服务器；

智能锅炉控制模块，用于接收锅炉实时出水温度ts，判断是否有加热需求，并将是否加热启动的信息上传至云服务器；

执行模块，用于接收智能锅炉控制模块发送的指令进行点火、熄火和水泵开启、关闭；

无线通信模块，用于通过无线网络与智能温度控制模块和智能锅炉控制模块进行信息交互；所述无线通信模块与云服务器通信连接。

进一步地，智能温度控制模块，包括第一数据接收子模块，第一判断子模块，第一数据上传子模块；

其中，第一数据接收子模块与所述室温传感模块相连，第一数据上传子模块与所述无线通信模块相连；

进一步地，智能锅炉控制模块，包括第二数据接收子模块，第二判断子模块，第二数据上传子模块；

其中，第二数据接收子模块与所述出水温度传感模块相连，所述第二数据上传子模块与所述无线通信模块相连；

进一步地，智能锅炉控制模块与执行模块相连。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、本发明公开的节能型家庭采暖控制方法通过将用户端的需求信息添加至控制过程中，从而使得用户的当前需求与供暖效果及时准确匹配，实现了用户可以对家庭采暖进行灵活、准确控制，可以及时满足当前采暖需求；

2、本发明公开的节能型家庭采暖控制方法主要在云服务器和装置之间进行信息交互，相对于传统服务器，具有信息传达更加高效、准确；

3、本发明公开的节能型家庭采暖控制方法中用户通过移动终端或本地智能温度控制器操作界面输入需求温度信息，手动输入温度需求信息，使得采暖控制更加人性化，更加贴近用户的实时需求和非常规需要；

4、本发明公开的节能型家庭采暖控制装置结构简单、操作简便易行，具有很强的实用性；

5、本发明公开的节能型家庭采暖控制系统使得家庭采暖控制更加智能化、人性化、简便化，云技术保障了信息交互的安全、准确和高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例2提供的节能型家庭采暖控制方法流程图；

图2是本发明实施例3提供的节能型家庭采暖控制装置结构示意图；

图3是本发明实施例4提供的节能型家庭采暖控制系统结构示意图。

图中标记表示为：31-无线路由器，32-云服务器，33-移动终端，34-室温传感器，35-水温传感器，36-智能温度控制器，37-智能锅炉控制器，38-锅炉，39-水泵，310-采暖终端，311-燃烧室，312-换热器，313-第一显示屏，314-第一按键；315-第二显示屏，316-第二按键，317-指示灯；41-温度添加模块，42-温度传感模块，421-室温传感模块，422-出水温度传感模块，43-智能温度控制模块，431-第一数据接收子模块，432-第一判断子模块，433-第一数据上传子模块，44-云服务器，45-智能锅炉控制模块，451-第二数据接收子模块，452-第二判断子模块，453-第二数据上传子模块，46-执行模块，47-无线通信模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明实施例公开了一种节能型家庭采暖控制方法，包括：

s1：设供暖房间数量为n，分别添加各个房间设定温度td和相应的室温控制容差δt2；通过将用户端的需求信息人为添加至控制过程中，把基于用户的需求作为采暖系统的首要触发因素，使得用户可以将当前需求与供暖效果及时准确的匹配起来，实现了用户可以对家庭采暖进行灵活、准确控制，可以及时满足当前采暖需求。在具体实施例中添加的房间设定温度和室温控制容差可根据实际的需要，如气候、天气、人数或人群冷暖偏好进行个性化的设定，满足多种应用场景的需求。

s2：采集各个房间实时温度tr，判断是否有供暖需求，将是否供暖启动的信息上传至云服务器，采集有供暖需求的房间数量n；每一个房间，即每一个采暖终端都设置有采集实时温度的室温传感器，每一个房间，即每一个采暖终端都设置有一个智能温度控制器和采集实时温度的室温传感器相连，当智能温度控制器将采集到的房间实时温度与设定温度进行比较，看差值大小来判断是否有供暖的需求，需求信息通过无线路由器在云服务器和装置之间进行信息交互，相对于传统服务器，具有信息传达更加高效、准确。

s3：云服务器接收到至少一个智能温度控制器发出的供暖需求信息时，即n≥1时，将供暖启动指令传送至智能锅炉控制器；智能锅炉控制器作为锅炉系统各组件的一个控制中心，接收来自云服务器的需求信息向水泵、加热组件发出指令。

s4：发送采集指令至水温传感器，采集锅炉实时出水温度ts，判断是否有加热需求，智能锅炉控制器将是否加热启动的信息上传至云服务器；供暖终端即锅炉连接有一个采集锅炉出水实时温度的水温传感器和锅炉智能控制器，当智能锅炉控制器将采集到的实时出水温度与设定温度进行比较，看差值大小来判断是否有启动加热的需求，需求信息在云服务器和装置之间进行信息交互，相对于传统服务器，具有信息传达更加高效、准确。

s5：云服务器接收到加热启动指令时，将加热需求信息传送至智能锅炉控制器，智能锅炉控制器发送启动采暖模式指令，供暖系统运行；

s6：当所有房间tr≥td时，云服务器通过智能锅炉控制器发出关闭锅炉采暖模式指令，供暖系统停止运行，tr降低，循环执行步骤s2。

本发明公开的节能型家庭采暖控制方法通过将用户端的需求信息添加至控制过程中，从而使得用户的当前需求与供暖效果及时准确匹配，实现了用户可以对家庭采暖进行灵活、准确控制，可以及时满足当前采暖需求；

而且，本发明公开的节能型家庭采暖控制方法主要在云服务器和装置之间进行信息交互，相对于传统服务器，具有信息传达更加高效、准确；

本发明公开的节能型家庭采暖控制系统使得家庭采暖控制更加智能化、人性化、简便化，云技术保障了信息交互的安全、准确和高效。

实施例2

本发明实施例公开了一种节能型家庭采暖控制方法，包括：

s1：设供暖房间数量为n，分别添加各个房间设定温度td和相应的室温控制容差δt2；

通过将用户端的需求信息人为添加至控制过程中，把基于用户的需求作为采暖系统的首要触发因素，使得用户可以将当前需求与供暖效果及时准确的匹配起来，实现了用户可以对家庭采暖进行灵活、准确控制，可以及时满足当前采暖需求。

其中，房间设定温度td、室温控制容差δt2、锅炉出水设定温度th和锅炉水温控制容差δt1的具体数值根据实际环境需要和用户需要进行人为设定。

可选地，用户通过移动终端或本地智能温度控制器操作界面输入需求温度信息。在具体实施例中添加的房间设定温度和室温控制容差可根据实际的需要，如气候、天气、人数或人群冷暖偏好进行个性化的设定，满足多种应用场景的需求。在具体实施中，房间的数量为不为零的任意整数。

s2：采集各个房间实时温度tr，判断是否有供暖需求，将是否供暖启动的信息通过无线路由器上传至云服务器，采集有供暖需求的房间数量n；

进一步地，所述s2还具体包括如下判断步骤：

若tr＜td﹣δt2，开启相应房间的采暖终端，并通过无线路由器将供暖启动的信息上传至云服务器，采集并记录有供暖需求的房间数量；

若tr≥td﹣δt2，不开启相应房间的采暖终端，并通过无线路由器将供暖不启动的信息上传至云服务器。

每一个房间，即每一个采暖终端都设置有采集实时温度的室温传感器，每一个房间，即每一个采暖终端都设置有一个智能温度控制器和采集实时温度的室温传感器相连，当智能温度控制器将采集到的房间实时温度与设定温度进行比较，看差值大小来判断是否有供暖的需求，需求信息通过无线路由器在云服务器和装置之间进行信息交互，相对于传统服务器，具有信息传达更加高效、准确。

s3：云服务器接收到至少一个智能温度控制器发出的供暖需求信息时，即n≥1时，将供暖启动指令通过无线路由器传送至智能锅炉控制器；本发明通过无线路由器在云服务器和装置之间进行信息交互，相对于传统服务器，具有信息传达更加高效、准确的特点；

s4：发送采集指令至水温传感器，采集锅炉实时出水温度ts，判断是否有加热需求，智能锅炉控制器将是否加热启动的信息通过无线路由器上传至云服务器；

进一步地，所述s4还具体包括：

通过锅炉实时出水温度ts与锅炉出水设定温度th与锅炉水温控制容差δt1的差值比较，判断是否启动出水加热模式；

若ts＜th﹣δt1，锅炉点火，水泵运转，供暖系统开始运行，锅炉实时出水温度ts升高，房间实时温度tr升高，直至tr≥td；

若ts≥th时，锅炉熄火，水泵继续运转，采暖系统运行，房间实时温度tr升高，直至tr≥td。

其中，锅炉出水设定温度th和锅炉水温控制容差δt1的具体数值根据实际环境需要和用户需要进行人为设定。

供暖终端即锅炉连接有一个采集锅炉出水实时温度的水温传感器和锅炉智能控制器，当智能锅炉控制器将采集到的实时出水温度与设定温度进行比较，看差值大小来判断是否有启动加热的需求，需求信息通过无线路由器在云服务器和装置之间进行信息交互，相对于传统服务器，具有信息传达更加高效、准确。

s5：云服务器接收到加热启动指令时，将加热需求信息通过无线路由器传送至智能锅炉控制器，智能锅炉控制器发送启动采暖模式指令，供暖系统运行；

s6：当所有房间tr≥td时，云服务器通过智能锅炉控制器发出关闭锅炉采暖模式指令，锅炉熄火，水泵也停止运转，供暖系统停止运行，tr降低，循环执行步骤s2。

本发明实施例具有如下的有益效果：

1、本发明公开的节能型家庭采暖控制方法通过将用户端的需求信息添加至控制过程中，从而使得用户的当前需求与供暖效果及时准确匹配，实现了用户可以对家庭采暖进行灵活、准确控制，可以及时满足当前采暖需求；

2、本发明公开的节能型家庭采暖控制方法主要通过无线路由器在云服务器和装置之间进行信息交互，相对于传统服务器，具有信息传达更加高效、准确；在具体实施中，也可采用2g、3g、4g网络进行数据传输和信息交互；

3、本发明公开的节能型家庭采暖控制方法中用户通过移动终端或本地智能温度控制器操作界面输入需求温度信息，手动输入温度需求信息，使得采暖控制更加人性化，更加贴近用户的实时需求和非常规需要；

4、本发明公开的节能型家庭采暖控制系统使得家庭采暖控制更加智能化、人性化、简便化，云技术保障了信息交互的安全、准确和高效；

5、本发明实施例引入室温和出水温度两级温度判断步骤，更加智能和节能得控制整个家庭采暖体系。

实施例3

本发明实施例还公开了一种节能型家庭采暖控制装置，该装置包括无线路由器31，无线路由器31连接有云服务器32，云服务器32通过无线网络连接有移动终端33，无线路由器31的输入端与室温传感器34、水温传感器35相连，无线路由器31的输出端与智能温度控制器36和智能锅炉控制器37相连；本发明公开的节能型家庭采暖控制装置通过无线路由器31在云服务器32和装置之间进行信息交互，相对于传统服务器，具有信息传达更加高效、准确的特点。

其中，智能温度控制器36与安装在房间内的室温传感器34相连，并用于接收由室温传感器34采集的房间内温度和移动终端或本地的房间设定温度；

每一个房间，即每一个采暖终端都设置有采集实时温度的室温传感器，每一个房间，即每一个采暖终端都设置有一个智能温度控制器和采集实时温度的室温传感器相连，当智能温度控制器将采集到的房间实时温度与设定温度进行比较，看差值大小来判断是否有供暖的需求，需求信息通过无线路由器在云服务器和装置之间进行信息交互，相对于传统服务器，具有信息传达更加高效、准确。

本发明通过将用户端的需求信息添加至控制过程中，从而使得用户的当前需求与供暖效果及时准确匹配，实现了用户可以对家庭采暖进行灵活、准确控制，可以及时满足当前采暖需求。

其中，房间设定温度td、室温控制容差δt2的具体数值根据实际环境需要和用户需要进行人为设定。

而用户通过移动终端33或本地智能温度控制器操作界面输入需求温度信息。在具体实施例中添加的房间设定温度和室温控制容差可根据实际的需要，如气候、天气、人数或人群冷暖偏好进行个性化的设定，满足多种应用场景的需求。而在具体实施例中，常见的移动终端有智能手机app、平板电脑等。

智能锅炉控制器37与安装在锅炉的管路上的水温传感器35相连，并用于接收由水温传感器35采集的锅炉出水的实时温度和锅炉出水设定温度；其中，锅炉出水设定温度th和锅炉水温控制容差δt1的具体数值根据实际环境需要和用户需要进行人为设定。

进一步地，该装置还包括锅炉38、水泵39和采暖终端310；

智能锅炉控制器37与锅炉38的点火系统和水泵相连，用于控制锅炉点火及熄火，以及水泵的开启和关闭。

其中，锅炉38内部设有燃烧室311，燃烧室311内设有换热器312，燃烧室311的顶部连接有排烟管，排烟管的入口处设有风机；锅炉38的燃烧室311与智能锅炉控制器37连接。

优选地，智能温度控制器36上设有第一显示屏313和第一按键314，智能锅炉控制器37上设有第二显示屏315、第二按键316和指示灯317。

供暖终端即锅炉连接有一个采集锅炉出水实时温度的水温传感器和锅炉智能控制器，当智能锅炉控制器将采集到的实时出水温度与设定温度进行比较，看差值大小来判断是否有启动加热的需求，需求信息通过无线路由器在云服务器和装置之间进行信息交互，相对于传统服务器，具有信息传达更加高效、准确。

本发明公开的节能型家庭采暖控制装置具有如下的有益效果：

1、本发明实施例公开的节能型家庭采暖控制装置结构简单、操作简便易行，具有很强的实用性；

2、本发明实施例公开的节能型家庭采暖控制装置通过将用户端的需求信息添加至控制过程中，从而使得用户的当前需求与供暖效果及时准确匹配，实现了用户可以对家庭采暖进行灵活、准确控制，可以及时满足当前采暖需求；

3、本发明实施例公开的节能型家庭采暖控制装置主要通过无线路由器在云服务器和装置之间进行信息交互，相对于传统服务器，具有信息传达更加高效、准确的特点；

4、本发明公开的节能型家庭采暖控制装置包括用户输入温度需求信息的移动终端或本地智能温度控制器操作界面，手动输入温度需求信息，使得采暖控制更加人性化，更加贴近用户的实时需求和非常规需要；

5、本发明公开的节能型家庭采暖控制装置使得家庭采暖控制更加智能化、人性化、简便化，云技术保障了信息交互的安全、准确和高效；

6、本发明实施例引入室温和出水温度两级温度判断装置，更加智能和节能得控制整个家庭采暖体系。

实施例4

本发明实施例还公开了一种节能型家庭采暖控制系统，其特征在于，包括：

温度添加模块41，用于添加房间设定温度td、相应的室温控制容差δt2、锅炉出水设定温度th和锅炉水温控制容差δt1；通过将用户端的需求信息添加至控制过程中，从而使得用户的当前需求与供暖效果及时准确匹配，实现了用户可以对家庭采暖进行灵活、准确控制，可以及时满足当前采暖需求。

在具体实施例中添加的房间设定温度和室温控制容差可根据实际的需要，如气候、天气、人数或人群冷暖偏好进行个性化的设定，满足多种应用场景的需求。

温度传感模块42，包括用于采集房间内实时温度的室温传感模块421和用于采集锅炉出水实时温度的出水温度传感模块422；准确采集当前的室温信息和水温信息是整个控制工作的首要任务。

智能温度控制模块43，用于接收采集的各个房间实时温度tr，判断是否有供暖需求，并将是否供暖启动的信息上传至云服务器44；智能温度控制模块43是整个节能家庭采暖系统的核心，通过无线网络与云服务器44进行信息的交互，相对于传统服务器，具有信息传达更加高效、准确的特点。

智能锅炉控制模块45，用于接收锅炉实时出水温度ts，判断是否有加热需求，并将是否加热启动的信息上传至云服务器44；智能锅炉控制模块45与安装在锅炉的管路上的水温传感模块422相连，并用于接收由水温传感器422采集的锅炉出水的实时温度和锅炉出水设定温度；其中，锅炉出水设定温度th和锅炉水温控制容差δt1的具体数值根据实际环境需要和用户需要进行人为设定。

执行模块46，用于接收智能锅炉控制模块45发送的指令进行点火、熄火和水泵开启、关闭；智能锅炉控制模块45发送云服务器44传过来的启动采暖模式指令，执行模块指示点火和水泵开启的行为，供暖系统运行；当所有房间tr≥td时，云服务器44通过智能锅炉控制模块45发出关闭锅炉采暖模式指令，供暖系统停止运行。

无线通信模块47，用于通过无线网络与智能温度控制模块43和智能锅炉控制模块45进行信息交互；所述无线通信模块47与云服务器44通信连接。

进一步地，智能温度控制模块43，包括第一数据接收子模块431，第一判断子模块432，第一数据上传子模块433；

其中，第一数据接收子模块431与所述室温传感模块相连421，第一数据上传子模块433与所述无线通信模块47相连；

进一步地，智能锅炉控制模块45，包括第二数据接收子模块451，第二判断子模块452，第二数据上传子模块453；

其中，第二数据接收子模块451与所述出水温度传感模块422相连，所述第二数据上传子模块453与所述无线通信模块47相连；

进一步地，智能锅炉控制模块45与执行模块46相连。

本发明实施例公开的一种节能型家庭采暖控制系统具有如下的有益效果：

1、本发明公开的节能型家庭采暖控制系统通过将用户端的需求信息添加至控制过程中，从而使得用户的当前需求与供暖效果及时准确匹配，实现了用户可以对家庭采暖进行灵活、准确控制，可以及时满足当前采暖需求；

2、本发明公开的节能型家庭采暖控制系统主要通过无线网络，基于云服务器和装置之间进行信息交互，相对于传统服务器，具有信息传达更加高效、准确；

3、本发明公开的节能型家庭采暖控制系统结构简单、操作简便易行，具有很强的实用性；

4、本发明公开的节能型家庭采暖控制系统使得家庭采暖控制更加智能化、人性化、简便化，云技术保障了信息交互的安全、准确和高效；

5、本发明实施例引入室温和出水温度两级温度判断功能模块，更加智能和节能得控制整个家庭采暖体系。

需要说明的是：上述实施例提供的节能型家庭采暖控制系统在控制家庭采暖的具体实施时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的节能型家庭采暖控制的装置和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见装置和方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。