一种智能化高效地暖管铺设机的制作方法

背景技术：

地暖是地板辐射采暖的简称，英文为radiantfloorheating，是以整个地面为散热器，通过地板辐射层中的热媒，均匀加热整个地面，利用地面自身的蓄热和热量向上辐射的规律由下至上进行传导，来达到取暖的目的，地面辐射供暖按照供热方式的不同主要分为水地暖和电地暖，而电地暖又有发热电缆采暖和电热膜采暖碳纤维电暖之分，地暖一般在使用时，都需要铺设地暖管，而地暖管的铺设一般都需要人工铺设，不仅耗时耗力，而且工作质量无法保证，因此我们致力于研究一种地暖管的铺设技术，来提高工作效率和工作质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能化高效地暖管铺设机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化高效地暖管铺设机，包括储藏室、机箱、车轮机组和工作主体，所述工作主体上表面安装有放料底座，所述放料底座上方两侧均安装有活动架，所述储藏室安装在工作主体内部一侧，所述储藏室通过活动门与工作主体相连接，所述储藏室内部安装有铺设机械臂，所述铺设机械臂通过旋转座与储藏室相连接，所述旋转座一侧安装有三根伸缩杆，三根伸缩杆之间通过万向节相连接，所述铺设机械臂顶端安装有铺设夹持头，所述铺设夹持头通过固定座与万向节相连接，所述机箱安装在工作主体下表面，所述机箱内部一侧安装有蓄电池，所述蓄电池一侧安装有plc控制器，所述工作主体分别与蓄电池和plc控制器进行电性连接，所述plc控制器一侧安装有qc200数据处理器，所述qc200数据处理器一侧安装有tdx-328x信号收发器，所述车轮机组安装在工作主体两侧，所述车轮机组通过固定块与工作主体相连接，所述固定块外侧安装有旋转座，所述旋转座表面安装有两根伸缩杆，两根伸缩杆之间通过万向节相连接，所述车轮机组顶端安装有车轮，所述车轮通过车轴与伸缩杆相连接。

优选的，所述放料底座上表面设有槽道。

优选的，所述工作主体上方一侧表面安装有操控面板，所述操控面板下方安装有散热装置。

优选的，所述机箱两侧均安装有摄像头，所述摄像头通过连接装置与机箱相连接。

优选的，所述铺设夹持头下方安装有红外检测探头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能化高效地暖管铺设机，安装有摄像头，红外检测探头，可以快速的识别周围的环境，并通过plc控制器实现自主铺设，安装有储藏室，储藏室内安装有铺设机械臂，提高了机器的空间利用率，防止机器被损坏，安装有车轮机组，可以根据周围的环境，有效的改变工作主体的高度，提高了工作效率和工作质量，减少了人力和物力的投入，安装有操控面板，使用简单、便利，同时安装有tdx-328x信号收发器，可以进行远程操控。

附图说明

图1为本发明一种智能化高效地暖管铺设机结构图；

图2为本发明铺设机械臂结构图；

图3为本发明车轮机组结构图。

图中：1活动架、2放料底座、3活动门、4铺设机械臂、5储藏室、6连接装置、7蓄电池、8机箱、9plc控制器、10qc200数据处理器、11tdx-328x信号收发器、12摄像头、13车轮机组、14散热装置、15工作主体、16操控面板、17槽道、18铺设夹持头、19红外检测探头、20万向节、21固定座、22伸缩杆、23旋转座、24固定块、25车轮、26车轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种智能化高效地暖管铺设机，包括储藏室5、机箱8、车轮机组13和工作主体15，工作主体15上表面安装有放料底座2，放料底座2上方两侧均安装有活动架1，达到放料的目的，便于后期铺设工作的开展，储藏室5安装在工作主体15内部一侧，储藏室5通过活动门3与工作主体15相连接，储藏室5内部安装有铺设机械臂4，铺设机械臂4通过旋转座23与储藏室5相连接，达到有效存储的目的，同时可快速进行铺设工作，旋转座23一侧安装有三根伸缩杆22，三根伸缩杆22之间通过万向节20相连接，铺设机械臂4顶端安装有铺设夹持头18，铺设夹持头18通过固定座21与万向节20相连接，达到快速转动夹取，便于开展铺设工作，机箱8安装在工作主体15下表面，机箱8内部一侧安装有蓄电池7，蓄电池7一侧安装有plc控制器9，工作主体15分别与蓄电池7和plc控制器9进行电性连接，plc控制器9一侧安装有qc200数据处理器10，qc200数据处理器10一侧安装有tdx-328x信号收发器11，达到精确控制的目的，能够高效的完成工作，车轮机组13安装在工作主体15两侧，车轮机组13通过固定块24与工作主体15相连接，固定块24外侧安装有旋转座23，旋转座23表面安装有两根伸缩杆22，两根伸缩杆22之间通过万向节20相连接，车轮机组13顶端安装有车轮25，车轮25通过车轴26与伸缩杆22相连接，达到快速有效的进行移动，便于进行铺设。

放料底座2上表面设有槽道17，达到合理摆放的目的，工作主体15上方一侧表面安装有操控面板16，操控面板16下方安装有散热装置14，达到有效散热，保证设备正常工作，机箱8两侧均安装有摄像头12，摄像头12通过连接装置6与机箱8相连接，能够实时的进行记录和图像采集，铺设夹持头18下方安装有红外检测探头19，能够实时的记录外界的实际情。

工作原理：本发明工作中，摄像头12采集外界的环境信息，qc200数据处理器10对收集的信息进行处理，将指令发送至plc控制器9，同时tdx-328x信号收发器11将信息发送至操控终端，plc控制器9控制车轮机组13进行工作，将机器移动至合适位置，然后活动门3打开，铺设机械臂4工作，铺设夹持头18将放料底座2上的地暖管铺设在所需位置，工作完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能化高效地暖管铺设机，包括储藏室、机箱、车轮机组和工作主体，所述工作主体上表面安装有放料底座，所述放料底座上方两侧均安装有活动架，所述储藏室安装在工作主体内部一侧，所述储藏室通过活动门与工作主体相连接，所述储藏室内部安装有铺设机械臂，所述机箱安装在工作主体下表面，所述机箱内部一侧安装有蓄电池，所述蓄电池一侧安装有PLC控制器，所述工作主体分别与蓄电池和PLC控制器进行电性连接，所述车轮机组安装在工作主体两侧，所述车轮机组通过固定块与工作主体相连接。本新型智能化高效地暖管铺设机，采用智能化操控技术，安装有摄像头，红外检测探头，可以智能的识别周围的环境，进行自主铺设。

技术研发人员：姜迪;高书英;程林森
受保护的技术使用者：泰州森港机器人有限公司
技术研发日：2017.07.01
技术公布日：2019.01.15