用于空调的监控设备、方法和空调与流程

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种用于空调的监控设备、方法和空调。

背景技术：

目前空调上使用摄像头对场景进行检测，侧重于检测外部，检测角度单一。而传统空调内部的过滤网极容易出现脏污，用户也无法获知过滤网内部是否已经出现脏污，只能拆开面板人工观察过滤网才能知道是否需要更换或清洗，往往会在拆下观察时就已经严重脏污，影响用户使用空调，并且空调过滤网脏污，也会导致过滤网起不到过滤作用，影响客户使用体验。

针对相关技术中无法及时获知空调过滤网是否脏污的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种用于空调的监控设备、方法和空调，以解决相关技术中无法及时获知空调过滤网是否脏污的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于空调的监控设备，该设备包括：摄像头，设置在所述空调的室内机的外壳上，用于采集图像，得到待识别图像；处理器，用于对所述待识别图像进行识别，得到所述待识别图像中的图像特征，其中，所述图像特征至少用于计算所述空调的过滤网的清洁度；提示装置，用于根据所述清洁度发出提示信息。

进一步地，所述监控设备还包括：外罩，所述摄像头设置在所述外罩上，其中，所述外罩旋转时带动所述摄像头转动，以采集所述空调内侧或所述空调外侧的图像。

进一步地，所述监控设备还包括：驱动电机，设置在所述空调的外壳上，所述驱动电机与所述外罩连接，用于控制所述外罩旋转。

进一步地，所述外罩设置有孔位，所述摄像头伸出所述孔位以采集图像。

进一步地，所述处理器还用于根据所述图像特征确定所述空调的故障。

进一步地，所述提示装置包括：机组显示模块，设置在所述空调的室内机的外壳上，用于显示第一提示信息，其中，所述第一提示信息与所述清洁度对应，所述第一提示信息用于提示所述空调的过滤网需要清洗或更换。

进一步地，所述提示装置包括：遥控器或者线控器的显示界面，用于显示第二提示信息，其中，所述第二提示信息与所述清洁度对应，所述第二提示信息用于提示所述空调的过滤网需要清洗或更换。

进一步地，所述提示装置包括：语音提示模块，用于播放语音提示信息，其中，所述语音提示信息与所述清洁度对应，所述语音提示信息用于提示所述空调的过滤网需要清洗或更换。

进一步地，所述监控设备还包括：通信模块，用于发送所述提示信息；预设移动终端，用于接收所述提示信息，并根据所述提示信息发出提醒。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种空调，包括本发明所述的用于空调的监控设备。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种用于空调的监控方法，该方法包括：采集图像，得到待识别图像；对所述待识别图像进行识别，得到所述待识别图像中的图像特征，其中，所述图像特征至少用于计算所述空调的过滤网的清洁度；根据所述清洁度发出提示信息。

进一步地，对所述待识别图像进行识别，得到所述待识别图像中的图像特征包括：将所述待识别图像与预先保存的图像进行像素点信息对比；判断所述待识别图像中的每个像素点与所述预先保存的图像的对应位置的像素点的数值差值是否超过第一预设阈值；如果所述数值差值超过所述预设阈值，则确认对应的像素点为脏点；在所述脏点的数量占所述待识别图像的总像素点的数量超过第二预设阈值的情况下，确定所述空调的过滤网需要清洗或更换。

进一步地，在对通过摄像头采集图像，得到待识别图像之前，所述方法还包括：接收旋转控制指令；根据所述旋转控制指令控制所述摄像头采集空调内侧的图像或空调外侧的图像。

本发明通过摄像头，设置在空调的室内机的外壳上，用于采集图像，得到待识别图像；处理器，用于对待识别图像进行识别，得到待识别图像中的图像特征，其中，图像特征至少用于计算空调的过滤网的清洁度；提示装置，用于根据清洁度发出提示信息，解决了相关技术中无法及时获知空调过滤网是否脏污的问题，进而达到了及时获知空调过滤网脏污程度的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的用于空调的监控设备的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种空调的监控设备的侧面结构的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种空调的监控设备的正面结构的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种过滤网清洗控制过程的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种用于空调的监控方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种用于空调的监控设备。

图1是根据本发明实施例的用于空调的监控设备的示意图，如图1所示，该设备包括：

摄像头10，设置在空调的室内机的外壳上，用于采集图像，得到待识别图像；

处理器20，用于对待识别图像进行识别，得到待识别图像中的图像特征，其中，图像特征至少用于计算空调的过滤网的清洁度；

提示装置30，用于根据清洁度发出提示信息。

该实施例采用摄像头，设置在空调的室内机的外壳上，用于采集图像，得到待识别图像；处理器，用于对待识别图像进行识别，得到待识别图像中的图像特征，其中，图像特征至少用于计算空调的过滤网的清洁度；提示装置，用于根据清洁度发出提示信息，解决了相关技术中无法及时获知空调过滤网是否脏污的问题，进而达到了及时获知空调过滤网脏污程度的效果。

在本发明实施例中，摄像头可以设置在室内机的外壳上，位置不限，例如可以设置在上下左右四个角，也可以设置在空调室内机的面板的正中间，摄像头可以通过拍照或摄像的方式采集图像，然后对采集的图像进行识别，识别的过程可以由空调中的处理器执行，在一些情况下，也可以发送到云端服务器，由服务器识别，处理器可以识别到待识别图像中的图像特征，然后根据图像特征计算空调的过滤网的清洁度，摄像头除了采集空调内机内部的图像以检测空调内过滤网的清洁度之外，还可以采集空调外部环境中的图像，例如，检测客厅中的图像，以判断是否有陌生面孔进入，进而可以判断是否有小偷，或者通过检测客厅中的人来确定空调温度和风速等。在空调中的摄像头检测空调外部的图像之外，还增加了可以检测内部情况的功能。如果检测到空调过滤网的清洁度不达标的情况下，可以提示用户需要更换或清洗空调过滤网，如果检测到空调的过滤网的清洁度达标，则可以提示暂不需要更换过滤网，提示信息可以是多种类型的，例如，语音，文字，亮灯等。本发明实施例中的清洁度，也可以称为脏污度。

可选地，监控设备还包括：外罩，摄像头设置在外罩上，其中，外罩旋转时带动摄像头转动，以采集空调内侧或空调外侧的图像。驱动电机，设置在空调的外壳上，驱动电机与外罩连接，用于控制外罩旋转。外罩设置有孔位，摄像头伸出孔位以采集图像。

可选地，摄像头采集空调内部的图像除了采集过滤网，还可以采集其他部件的状态，处理器还用于根据图像特征确定空调的故障。例如，空调内部的一些电路烧坏等故障，也可以通过图像采集判断出故障位置等。

可选地，提示装置可以是多种类别的，例如，机组显示模块，设置在空调的室内机的外壳上，用于显示第一提示信息，其中，第一提示信息与清洁度对应，第一提示信息用于提示空调的过滤网需要清洗或更换。再例如，提示装置还可以是遥控器或者线控器的显示界面，用于显示第二提示信息，其中，第二提示信息与清洁度对应，第二提示信息用于提示空调的过滤网需要清洗或更换。提示装置还可以是：语音提示模块，用于播放语音提示信息，其中，语音提示信息与清洁度对应，语音提示信息用于提示空调的过滤网需要清洗或更换。需要说明的是，第一提示信息、第二提示信息可以相同，也可以不同。

可选地，如果提示装置与空调没有连接，则可以通过通信模块，发送提示信息至预设移动终端，预设终端接收提示信息，并根据提示信息发出提醒。预设终端可以是用户预设的手机终端、电脑终端等。

本发明实施例的技术方案能够实现外部摄像头对空调内部检测，并提醒用户及时清洗或者更换过滤网。当用户不用摄像头时，可以控制摄像头旋转进机组内侧，保护摄像头，同时避免用户隐私泄露。

本发明实施例还提供了一种优选实施方式，下面结合该优选实施方式对本发明实施例的技术方案进行说明。

图2是根据本发明实施例的一种空调的监控设备的侧面结构的示意图，如图2所示，驱动电机固定在机组外壳上，外罩和驱动电机相连。外罩有部分区域在壳体外侧。摄像头安装在外罩上。图3是根据本发明实施例的一种空调的监控设备的正面结构的示意图，如图3所示，外罩有孔位，便于摄像头伸出检测。正常运行时，摄像头朝向外侧，用于实现空调的智能送风，以及安防监控。当用户不用摄像头时，利用驱动电机转动外罩，将外罩有摄像头侧旋转到内侧，避免摄像头在外侧遭到意外碰撞，导致摄像头遭到破坏，同时避免不法分子通过摄像头窃取用户隐私。

图4是根据本发明实施例的一种过滤网清洗控制过程的示意图，如图4所示，具体过滤网清洗控制流程为：首先空调器需要预先保存空调器内部过滤网图像信息，此部分可以厂家出厂前就设置好，也可以在用户初次使用机组时，摄像头旋转到内侧，拍照获取信息。正常使用过程中，驱动电机旋转，将摄像头模块旋转到外侧，对房间进行场景检测，实现智能送风和安防监控。

使用特定时间后，特定时间可以由用户或者厂家根据过滤网使用情况设定，例如每个月摄像头都向内旋转监控过滤网的脏污情况，也可以让用户自由控制，随时进行过滤网检测。拍摄照片之后，需要和预先保存的图片进行对比，如果过滤网的脏污度达到设定值则通知用户清洗或者更换过滤网。

举例说明，设定空调器预先保存的图像信息中过滤网是干净的。过滤网脏污度为0。当使用一定时间后，用拍摄到照片和预先保存的照片进行对比。具体对比方法可以是，将两幅图片的像素点信息对比，当相同位置的像素点的数值差值到达一定值，可以认为这个像素点是脏点。比如可以设定，两个像素点差值到达3％以上，就认为这个像素点是脏点。当脏点占到总像素点的10％，就判断过滤网需要清洗和更换了。此时过滤网的脏污度为1。一旦检测到过滤网脏污度达到1时，系统就会提醒用户及时清洗或者更换过滤网。以上3％和10％只是作为举例说明，实际应用中可以是其他数值。

过滤网脏污度是评价过滤网脏污的一个指标，出厂时过滤网脏污度为0，达到清洗过滤网时，脏污度为1。脏污度可以通过脏点占总像素点的比例得出。

提示措施：关于提示用户清洗或者更换过滤网，可以通过机组的遥控器或者线控器界面，或者通过机组显示模块，语音空调还可以通过声音来提示，也可以通过远程服务器将需要清洗或者更换过滤网的信息发送到客户手机上。

判断方法：除了上面通过各个像素点对比，来判断过滤网脏污程度以外，也可以通过图像识别技术，无需预先保存过滤网信息，直接通过现有图片，提取异物(脏污)信息，来判断是否需要清洗或者更换过滤网。

本发明实施例的技术方案，可以用于判断过滤网是否需要更换，也可以用于辅助机组故障判断维修。一些机组摄像头旋转进去不一定是过滤网，可能是某些关键器件，可以利用摄像头进行故障判断，辅助维修。

本发明实施例的技术方案可以通过旋转摄像头，实现摄像头的多种用途。摄像头朝外时，可以进行场景识别，进行智能送风，安防监控。摄像头旋转内部时，识别机组内部情况，检测过滤网脏污度，或者辅助维修，避免了摄像头的用途单一。

本发明实施例还提供了一种空调，包括本发明实施例的空调的监控设备。

图5是根据本发明实施例的一种用于空调的监控方法的流程图，如图5所示，该方法包括：

步骤s102，采集图像，得到待识别图像；

步骤s104，对待识别图像进行识别，得到待识别图像中的图像特征，其中，图像特征至少用于计算空调的过滤网的清洁度；

步骤s106，根据清洁度发出提示信息。

该实施例采用采集图像，得到待识别图像；对待识别图像进行识别，得到待识别图像中的图像特征，其中，图像特征至少用于计算空调的过滤网的清洁度；根据清洁度发出提示信息，解决了相关技术中无法及时获知空调过滤网是否脏污的问题，进而达到了及时获知空调过滤网脏污程度的效果。

可选地，对待识别图像进行识别，得到待识别图像中的图像特征包括：将待识别图像与预先保存的图像进行像素点信息对比；判断待识别图像中的每个像素点与预先保存的图像的对应位置的像素点的数值差值是否超过第一预设阈值；如果数值差值超过预设阈值，则确认对应的像素点为脏点；在脏点的数量占待识别图像的总像素点的数量超过第二预设阈值的情况下，确定空调的过滤网需要清洗或更换。

第一预设阈值和第二预设阈值的数值可以根据具体需要设定和调整，图像识别过程可以是在本地执行，也可以是通过网络发送到服务器执行。

可选地，在对通过摄像头采集图像，得到待识别图像之前，接收旋转控制指令；根据旋转控制指令控制摄像头采集空调内侧的图像或空调外侧的图像。旋转控制指令可以是用户发出的指令，在根据指令控制摄像头旋转之前，需要对指令进行权限解析，如果是有权限的指令，则接受控制旋转摄像头，如果没有权限，则不执行控制，这样可以防止除了主人以外的用户的不法操作，保护用户隐私。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。