本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种用于从链篦机自动取球团矿试样的装置。
背景技术：
“链箅机-回转窑球团”生产工艺是一种联合机组生产球团矿的方法，它的主要特点是生球的干燥预热、预热球的焙烧固结、焙烧球的冷却分别在3个不同的设备中进行。而作为生球脱水干燥和预热氧化的热工设备——链箅机，它是将生球布在慢速运行的箅板上，利用环冷机余热及回转窑排除的热气流对生球进行鼓风干燥及抽风干燥、预热氧化，脱除吸附水或结晶水，并达到足够的抗压强度(300～500N/个)后直接送入回转窑进行焙烧。
在球团生产的过程中，往往需要取到干燥的生球进行理化检测，这时候就要在链箅机的窑尾进行取样。但是，链箅机窑尾的温度可以达到950℃～1100℃，人工直接取样将会非常困难。
因此，本实用新型提供了一种用于从链篦机中自动取出球团矿试样的装置，可以代替人工取样，大大提高实验效率。
技术实现要素：
本申请的目的在于提供一种用于从链篦机中自动取出球团矿试样的装置，可以代替人工取样，大大提高实验效率。
本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：
一种用于从链篦机自动取球团矿试样的装置，包括：履带车(1)，第一机械臂(8)，第二机械臂(14)和抓取装置，所述履带车(1)的顶部设置有电机箱(2)，所述电机箱(2)的内腔中设置有转动电机(3)，所述转动电机(3) 的输出轴通过联轴器连接有主支杆(4)，所述主支杆(4)的外部设置有液压装置(6)，所述第一机械臂(8)的顶端通过活动轴安装于梯形连接件(12) 的一侧边，所述梯形连接件(12)的内部安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的转子与横杆(10)的顶端活动轴同轴相连，所述梯形连接件(12) 的另一侧边与所述第二机械臂(14)的一端相连，所述第二机械臂(14)由两根连接杆(15)组成，所述连接杆(15)的末端连接所述抓取装置的机架(16)，所述机架(16)的横梁下部设有第二电机(19)和卷轴(20)，抓斗瓣(17) 的侧板端部对称设置在连接座(18)上，所述抓斗瓣(17)的上部铰接在所述机架(16)的侧壁下部，所述机架(16)的下部还设有固定座(21)和下滑轮组(23)，所述连接座(18)上设有上滑轮组(22)，绳索(24)穿过所述上滑轮组(22)和所述下滑轮组(23)，所述绳索(24)的一端固定在所述固定座 (21)上，所述绳索(24)的另一端固定在所述卷轴(20)上。
优选地，所述履带车(1)和所述第一机械臂(8)通过所述主支杆(4) 和所述套杆(5)上的固定件(7)相连。
优选地，所述第一机械臂(8)包括一伸缩杆(9)和一横杆(10)，所述伸缩杆(9)由两根互相套接的短横杆组成，且两个短横杆的套接处内部嵌装有弹簧(11)。
优选地，所述第二机械臂(14)和所述抓取装置通过机架(16)同轴相连。
优选地，所述上滑轮组(22)包括两个滑轮，所述下滑轮组(23)包括一个滑轮。
优选地，在所述履带车(1)的电机箱(2)的一侧设有控制器(25)，所述控制器(25)与所述履带车(1)、所述转动电机(3)、所述液压装置(6)、所述第一电机(13)和所述第二电机(19)连接。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本申请实施例中，通过将履带车、第一机械臂，第二机械臂、以及抓斗相结合，可以达到随时移动，自动取样，并且可调节取样杆的长度，操作方便，通过液压装置，梯形连接杆以及滑轮等的设计，具有良好的联动效果，轻松取样，大大降低了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种用于从链篦机自动取球团矿试样的装置的结构示意图。
标记说明：1-履带车、2-电机箱、3-转动电机、4-主支杆、5-套杆、6-液压装置、7-固定件、8-第一机械臂、9-伸缩杆、10-横杆、11-弹簧、12-梯形连接件、13-第一电机、14-第二机械臂、15-连接杆、16-机架、17-抓斗瓣、18-连接座、19-第二电机、20-卷轴、21-固定座、22-上滑轮组、23-下滑轮组、24-绳索、 25-控制器。
具体实施方式
本申请的目的在于提供一种用于从链篦机中自动取出球团矿试样的装置，可以代替人工取样，大大提高实验效率。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1所示，本实施例提供了一种用于从链篦机自动取球团矿试样的装置，包括：
履带车1，第一机械臂8，第二机械臂14和抓取装置；
其中，履带车1的顶部设置有电机箱2，电机箱2的内腔中设置有转动电机3，转动电机3的输出轴通过联轴器连接有主支杆4，主支杆4的外表面套接套杆5，主支杆4的外部设置有液压装置6，液压装置6的液压箱和液压杆部分的端部分别固定于主支杆4和套杆5的外表面，通过液压装置6的工作实现主支杆4和套杆5的高度改变，即可改变机械臂(即：第一机械臂8和第二机械臂14)的抓取高度。
其中，在套杆5的一侧安装有固定件7，固定件7与第一机械臂8连接，第一机械臂8包括一伸缩杆9和一横杆10，伸缩杆9由两根互相套接的短横杆组成，且两个短横杆的套接处内部嵌装有弹簧11，具有复位的作用，第一机械臂8的顶端通过活动轴安装于梯形连接件12的一侧边，梯形连接件12的内部安装有第一电机13，第一电机13的转子与横杆10的顶端活动轴同轴相连，梯形连接件12的另一侧边与第二机械臂14的一端相连，第二机械臂14由两根连接杆15组成。
其中，连接杆15的末端连接抓取装置的机架16，机架16的横梁下部设有第二电机19和卷轴20，抓斗瓣17的侧板端部对称设置在连接座18上，抓斗瓣17的上部铰接在机架16的侧壁下部，机架16的下部还设有固定座21和下滑轮组23，连接座18上设有上滑轮组22，绳索24穿过上滑轮组22和下滑轮组23，一端固定在固定座21上，另一端固定在卷轴20上，上滑轮组22包括两个滑轮，下滑轮组23包括一个滑轮。在履带车1的电机箱2的右侧设有控制器25，控制器25与履带车1、转动电机3、液压装置6、电机13和电机29 连接。
本装置的工作原理，如下：
当需要在链篦机上进行取样时，通过控制器25控制履带车移动至对应位置，通过控制器25控制转动电机3的转动寻找样品的位置，通过控制器25控制第一电机13的转动实现伸缩杆9的压缩和拉伸，从而改变抓取的长度，梯形连接件12的梯形设计使得运行更流畅，通过控制器25控制液压装置6实现抓取高度的改变，通过控制器25控制电机19，打开卷轴20，抓斗会自重下行，抓斗瓣17打开，当抓斗抓上样品后，通过控制第二电机19驱动卷轴20卷取绳索24，进而抓斗瓣19随着上升并闭合，通过控制器25控制机械臂8和机械臂14完成工作。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
在本申请实施例中，通过将履带车、第一机械臂，第二机械臂、以及抓斗相结合，可以达到随时移动，自动取样，并且可调节取样杆的长度，操作方便，通过液压装置，梯形连接杆以及滑轮等的设计，具有良好的联动效果，轻松取样，大大降低了人力成本。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。