本发明涉及空调器设备技术领域，具体而言，涉及一种扫描机构及具有其的空调器。
背景技术：
现有技术中，空调上的人感应扫描机构大多只能沿一个方向转动，扫描范围有限，且人感应扫描机构大多体积较大，影响空调外观。为使人感部件整体尺寸变小，电机轴的布置需与人感摄像头转动方向垂直，因此一般采用的方案是锥齿轮传动，但现有的锥齿轮布置方案是主动锥齿轮远离人感部件整体转动轴，该方案无法使人感部件整体尺寸减少，且扫描范围有限。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种扫描机构及具有其的空调器，以解决现有技术中扫描机构扫描范围有限的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种扫描机构，包括：安装基础；第一支撑体，第一支撑体与安装基础相连接，第一支撑体可活动地设置安装基础上；第二支撑体，第二支撑体与第一支撑体相连接，第二支撑体可活动地设置第一支撑体上；第一驱动部，第一驱动部与第一支撑体相邻地设置，第一驱动部可驱动第一支撑体做旋转运动；第二驱动部，第二驱动部设置在第一支撑体内，第二驱动部可驱动第二支撑体独立地转动。
进一步地，第一支撑体为桶状结构，第一支撑体的开口端与安装基础可活动地相连接，第一支撑体的底部开设有扫描孔，第二支撑体设置于第一支撑体的腔体内。
进一步地，扫描机构，还包括：感应装置，感应装置与第二支撑体相连接，第二驱动部驱动第二支撑体转动，以使第二支撑体带动感应装置在扫描孔处转动以进行扫描作业。
进一步地，扫描孔为条状结构。
进一步地，第一支撑体包括：第一支撑本体；第二齿轮，第二齿轮沿第一支撑本体的外周面设置。
进一步地，第一驱动部设置于安装基础上，第一驱动部的输出轴上设置有与第二齿轮相配合的第一齿轮，第一驱动部通过第一齿轮驱动第一支撑本体绕第一支撑本体的轴线转动。
进一步地，第一驱动部通过第一齿轮驱动第一支撑本体绕第一支撑本体的轴线转动角度为α，其中，10°≤α≤180°。
进一步地，第二支撑体包括：第二支撑本体；连接销，连接销凸出地设置在第二支撑本体上，连接销与第一支撑体相连接，第二驱动部可驱动第二支撑本体围绕连接销的轴线转动。
进一步地，第二驱动部可驱动第二支撑本体围绕连接销的轴线转动角度为β，其中，10°≤β≤90°。
进一步地，第二支撑体还包括：第一锥齿部，第一锥齿部与连接销同轴设置，第二驱动部的输出轴上设置有与第一锥齿部相配合的第二锥齿部。
进一步地，第一支撑体为桶状结构，连接销凸出地设置于第二支撑本体的外表面上并沿第一支撑体的径向方向延伸。
进一步地，扫描机构包括感应装置，第二支撑本体为筒状结构，第二支撑体还包括：隔离板，隔离板设置于筒状结构内，隔离板将第二支撑本体隔离为第一容纳腔和第二容纳腔，第二驱动部位于第一容纳腔的一侧，第二容纳腔用于容纳感应装置。
进一步地，扫描机构还包括第一锥齿部，第一容纳腔的内壁上设置有第一限位凹槽，隔离板的靠近第二驱动部的一侧的表面上设置有第二限位凹槽，第二限位凹槽与第一容纳腔的设置有第一限位凹槽的内壁之间形成限位空间，第一锥齿部可拆卸地设置于限位空间内。
进一步地，第一支撑体包括：第一支撑本体，第一支撑本体为桶状结构，第一支撑本体的开口端与安装基础相可活动地连接，第二驱动部位于第一支撑本体内；第三支撑本体，第三支撑本体为桶状结构，第三支撑本体的开口端与第一支撑本体的底部可拆卸地相连接，扫描孔开设于第三支撑本体的底部，第二支撑体设置于第三支撑本体内，第二驱动部的输出轴从第一支撑本体的底部穿出与第二支撑体相连接。
根据本发明的另一方面，提供了一种空调器，包括扫描机构，扫描机构为上述的扫描机构，空调器包括安装基础，安装基础为面板结构。
应用本发明的技术方案，通过在安装基础上设置第一支撑体，第一支撑体内设置第三支撑体，利用第一驱动部驱动第一支撑体发生转动，利用第二驱动部驱动第三支撑体发生转动，进而使得扫描机构可以多角度大范围地进行扫描，提高了用户的使用体验。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的扫描机构的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的扫描机构的第一齿轮和第二齿轮啮合驱动的结构示意图；
图3示出了根据本发明的扫描机构的实施例的剖视结构示意图；
图4示出了根据本发明的扫描机构的第二支撑体的结构示意图；
图5示出了根据本发明的扫描机构的第三支撑本体的结构示意图；
图6示出了根据本发明的第二支撑体与第一锥齿部的装配结构剖视示意图；
图7示出了根据本发明的第二支撑体与第一锥齿部的装配结构示意图；
图8示出了根据本发明的空调器的实施例一的结构示意图；
图9示出了根据本发明的空调器的实施例二的结构示意图；
图10示出了根据本发明的空调器的实施例三的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、安装基础；
20、第一支撑体；21、扫描孔；22、第三支撑本体；23、第一支撑本体；24、第二齿轮；
30、第二支撑体；31、隔离板；311、第二限位凹槽；32、连接销；33、第一锥齿部；34、第一容纳腔；341、第一限位凹槽；35、第二容纳腔；
40、第一驱动部；41、第一齿轮；
50、第二驱动部；51、第二锥齿部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
结合图1至图10所示，根据本发明的实施例，提供了一种扫描机构。
具体地，如图1所示，该扫描机构包括安装基础10、第一支撑体20、第二支撑体30、第一驱动部40和第二驱动部50，第一支撑体20与安装基础10相连接，第一支撑体20可活动地设置安装基础10上，第二支撑体30与第一支撑体20相连接，第二支撑体30可活动地设置第一支撑体20上，第一驱动部40与第一支撑体20相邻地设置，第一驱动部40可驱动第一支撑体20做旋转运动，第二驱动部50设置在第一支撑体20内，第二驱动部50可驱动第二支撑体30独立地转动。
在本实施例中，通过在安装基础上设置第一支撑体，第一支撑体内设置第三支撑体，利用第一驱动部驱动第一支撑体发生转动，利用第二驱动部驱动第三支撑体发生转动，进而使得扫描机构可以多角度大范围地进行扫描，提高了用户的使用体验。
如图1和2所示，第一支撑体20为桶状结构，第一支撑体20的开口端与安装基础10可活动地相连接，第一支撑体20的底部开设有扫描孔21，第二支撑体30设置于第一支撑体20的腔体内。这样设置使得第二支撑体可根据扫描孔21的有效开孔范围内行转动。
在本实施例中，扫描机构还包括感应装置，感应装置与第二支撑体30相连接，第二驱动部50驱动第二支撑体30转动，以使第二支撑体30带动感应装置在扫描孔21处转动以进行扫描作业。在这里感应装置可以为红外感应装置，感应装置可根据扫描到的人体温度来反馈到机体是否进一步工作或者对制冷模式及温度进行调整。
如图2所示，扫描孔21为条状结构。这样设置使得感应装置能在条状结构的孔的区域内进行感应工作，且条状结构的扫描孔利用保护感应装置在非工作时隐藏在第一支撑体内，起到了保护作用。
在本实施例中，第一支撑体20包括第一支撑本体23和第二齿轮24，第二齿轮24沿第一支撑本体23的外周面设置。这样设置便于第一支撑本体通过第二齿轮发生旋转运动，进而扩大感应装置扫描的范围。
在本实施例中，第一驱动部40设置于安装基础10上，第一驱动部40的输出轴上设置有与第二齿轮24相配合的第一齿轮41，第一驱动部40通过第一齿轮41驱动第一支撑本体23绕第一支撑本体23的轴线转动。这样设置便于第一驱动部40通过第二齿轮驱动第一支撑本体23发生旋转运动，进而扩大感应装置扫描的范围。
进一步地，第一驱动部40通过第一齿轮41驱动第一支撑本体23绕第一支撑本体23的轴线转动角度为α，其中，10°≤α≤180°。通过第一支撑本体周向旋转角度范围设为10°≤α≤180°，因扫描机构一般设置在墙体上且高于人体的高度，10°≤α≤180°的范围可有效对区域范围的宽度上进行精确扫描。
如图3所示，第二支撑体30包括第二支撑本体和连接销32，连接销凸出地设置在第二支撑本体上，连接销32与第一支撑体20相连接，第二驱动部50可驱动第二支撑本体围绕连接销32的轴线转动。这样设置便于通过第二驱动部对第二支撑本体转动，进而带动第二支撑本体上装配的感应装置移动，以增加感应装置的扫描范围。
如图2和图3所示，第二驱动部50可驱动第二支撑本体围绕连接销32的轴线转动角度为β，其中，10°≤β≤90°。扫描机构通过安装基础底部开设向远处扫描，即在10°≤β≤90°的范围内即可满足扫描机构由近及远的扫描需求。
如图3所示，第二支撑体30还包括第一锥齿部33，第一锥齿部33与连接销32同轴设置，第二驱动部50的输出轴上设置有与第一锥齿部33相配合的第二锥齿部51。这样设置使得主动锥第一齿轮即第二锥齿部51靠近第二支撑体设置，使得扫描机构尺寸较为精简。
在本实施例中，第一支撑体20为桶状结构，连接销32凸出地设置于第二支撑本体的外表面上并沿第一支撑体20的径向方向延伸。这样设置便于第二支撑体通过连接销32可转动地设置在第一支撑上，进而便于第二支撑体上的感应装置进行扫描工作。
在本实施例中，扫描机构包括感应装置，第二支撑本体为筒状结构，第二支撑体30还包括隔离板31，隔离板31设置于筒状结构内，隔离板31将第二支撑本体隔离为第一容纳腔34和第二容纳腔35，第二驱动部50位于第一容纳腔34的一侧，第二容纳腔35用于容纳感应装置。这样设置便于通过第二容纳腔安装感应装置，在第一容纳腔设置其他部件，如第一锥齿部等。
如图6和图7所示，扫描机构还包括第一锥齿部33，第一容纳腔34的内壁上设置有第一限位凹槽341，隔离板31的靠近第二驱动部50的一侧的表面上设置有第二限位凹槽311，第二限位凹槽311与第一容纳腔34的设置有第一限位凹槽341的内壁之间形成限位空间，第一锥齿部33可拆卸地设置于限位空间内。这样设置便于第一锥齿部33可拆卸地从第二支撑本体分离，便于扫描机构的装配和零件的更换，提高了扫描机构工作的可靠性。
在本实施例中，第一支撑体20包括第一支撑本体23和第三支撑本体22，第一支撑本体23为桶状结构，第一支撑本体23的开口端与安装基础10相可活动地连接，第二驱动部50位于第一支撑本体23内，第三支撑本体22为桶状结构，第三支撑本体22的开口端与第一支撑本体23的底部可拆卸地相连接，扫描孔21开设于第三支撑本体22的底部，第二支撑体30设置于第三支撑本体22内，第二驱动部50的输出轴从第一支撑本体23的底部穿出与第二支撑体30相连接。这样设置便于第一支撑本体23和第三支撑本体22分离，即便于扫描机构的装配和零件的更换，提高了扫描机构工作的可靠性。
上述实施例的扫描机构还可以用于空调器设备技术领域，即根据本发明的另一个方面，提供了一种空调器。该空调器包括扫描机构，扫描机构为上述实施例中的扫描机构。空调器包括安装基础，安装基础为面板结构。
如图8和图9所示，扫描机构开启后，人感可在水平方向α范围内、竖直方向β范围内扫描，人感闭合状态如图10所示。
如图1和图2所示，第一锥齿部和第二锥齿部配合使得扫描机构在竖直方向上转动转动范围为β，第二支撑体与第一锥齿部之间采用固结的方式安装，当第二驱动部的第二锥齿部驱动第一锥齿部时，第二支撑体可以在竖直方向上β的范围内转动。
扫描机构在水平方向上的转动由第一齿轮与第一支撑体上的第二齿轮组成的外啮合第一齿轮机构驱动，转动范围为α。
如图3至图5所示，第二支撑体上设置有销，第一支撑体的内壁上设置有与第二支撑体配合的孔结构，从而使第二支撑体可以相对于第一支撑体转动。
如图6和图7所示，第二支撑体与第一锥齿部间采用卡扣装配，其中，第一限位凹槽为方形凹槽，可阻止第二锥齿部与第二支撑体之间相对转动。第二限位凹槽为圆形凹槽，第一限位凹槽和第二限位凹槽使第二支撑体与第二支撑体一起转动。
除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。