一种铝加工熔炼炉用自动加料扒渣车的制作方法

本实用新型涉及铝加工设备技术领域，具体涉及一种自动加料扒渣车。

背景技术：

随着国民经济的快速发展，我国已成为世界第一大铝加工产品生产国。在铝合金熔炼生产过程中，根据熔炼炉容量的大小，铝锭及返回料的加入量从几吨至上百吨，因此，传统的加料方式，如叉车加料，不可能一次性将料加完，需要分多次加入，这就需要频繁打开炉门，并且每次打开炉门的时间较长，这种加料方式不但效率低下，而且从炉门口散失的热量较多，不但造成不必要的热量损失，而且也使操作环境更加恶劣。因此，如何提高炉料加入效率，减少炉门的开合次数，有效的节约能源，优化作业环境，一直是铝加工熔炼炉领域亟待解决的技术问题。

另外，在铝熔化过程中因氧化和造渣剂的加入，会产生很多铝渣，同时在加热过程中，因燃烧氧化会产生很多铝灰。为保证铝液质量，在浇注前需要将其扒出炉膛。以往的扒渣方式主要靠人工或叉车扒渣，因炉膛温度高，劳动强度大，工作条件恶劣。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铝加工熔炼炉用自动加料扒渣车，解决现有铝合金熔炼生产过程中需多次打开炉门进行加料及扒渣依靠人力劳动强度大工作条件恶劣的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种铝加工熔炼炉用自动加料扒渣车，包括可行进的底部大车、并列设置于底部大车上的加料轨道和扒渣轨道以及分别位于加料轨道和扒渣轨道上的加料装置和扒渣装置，所述的加料装置包括位于加料轨道上沿加料轨道行进的加料小车，加料小车由驱动电机减速机驱动，加料小车上设有料胆以及驱动料胆的推料机构，推料机构驱动料胆前进和后退实现加料和退出；所述的扒渣装置包括位于扒渣轨道上沿扒渣轨道行进的扒渣小车、用于扒渣的扒渣摆头以及驱动扒渣小车运行的驱动机构，在扒渣小车上设有扒渣摆头水平旋转机构以及扒渣摆头上下摆动机构，通过扒渣摆头水平旋转机构和扒渣摆头上下摆动机构控制扒渣摆头水平或上下摆动实现扒渣功能。

本实用新型所述底部大车包括车架以及设置于车架底部的车轮，在车架的一端设有控制室，车架上还设有驱动车轮横向移动的摆线针轮减速机。

本实用新型所述推料机构包括电机减速机、链轮、链条、齿轮以及齿条，电机减速机、链轮、链条和齿轮依次相连，齿轮与齿条啮合，齿条和料胆相连接，电机减速机驱动链轮传动带动齿轮在齿条上移动实现齿条带动料胆前进和后退，完成加料和退出。所述加料小车通过其底部设置的导向轮沿加料轨道行进。

本实用新型所述加料小车的一端设有配重。

本实用新型所述扒渣摆头水平旋转机构包括扒渣悬臂及驱动扒渣悬臂左右旋转的动力机构Ⅰ，扒渣悬臂一端设置于扒渣小车上，另一端与扒渣摆头连接，动力机构驱动扒渣悬臂左右摆动实现扒渣摆头的水平旋转。

本实用新型所述扒渣摆头上下摆动机构扒渣摆头水平旋转机构包括扒渣悬臂，扒渣悬臂上设置一平行四连杆机构，该平行四连杆机构一端与扒渣悬臂端部的扒渣摆头铰接，另一端与动力机构Ⅱ连接，动力机构Ⅱ驱动平行四连杆机构运动从而带动扒渣摆头上下摆动。

本实用新型所述动力机构Ⅰ和动力机构Ⅱ均为液压缸。

本实用新型的有益效果是：本装置可同时为多台熔炼炉加重熔铝锭、返回料等固体料，一次加入炉料多，因此提高了加料效率，缩短了加料时间，减少了炉门打开的次数和打开的时间，改善工人的作业环境，降低劳动强度；另外还具有自动扒渣之功能，可有效的扒出浮渣和底渣，同时也达到了节能的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型加料装置具体结构视图；

图4为本实用新型扒渣装置具体结构示意图。

图中标记：1、底部大车，101、车架，102、车轮，103、摆线针轮减速机，104、地坪轨道，105、控制室，2、加料装置，201、料胆，202、推料机构，203、加料小车，204、电机减速机Ⅰ，205、配重，206、导向轮，207、电机减速机Ⅱ，208、链轮，209、链条，210、齿轮，211、齿条，212，推料架，3、扒渣装置，301、扒渣小车，302、驱动机构，303、扒渣摆头水平旋转机构，304、扒渣摆头上下摆动机构，305、扒渣悬臂，306、扒渣摆头，307、扒渣轨道，308、动力机构Ⅰ，309、动力机构Ⅱ，310、平行四连杆机构。

具体实施方式

如图所示，一种铝加工熔炼炉用自动加料扒渣车，包括可行进的底部大车1及分别设置于底部大车1上的加料装置2和扒渣装置3，所述底部大车1包括车架101以及设置于车架101底部的车轮102，在车架101的一端设有控制室105，车架101上还设有驱动车轮102横向移动的摆线针轮减速机103，底部大车1上并列设有加料轨道和扒渣轨道307；所述的加料装置2包括位于加料轨道上沿加料轨道行进的加料小车203，加料小车203由驱动电机减速机Ⅰ204驱动，加料小车203的底部设有用于支撑的导向轮206，加料小车203上设有料胆201以及驱动料胆201的推料机构202，推料机构202驱动料胆前进和后退实现加料和退出；所述的扒渣装置3包括位于扒渣轨道307上沿扒渣轨道307行进的扒渣小车301、用于扒渣的扒渣摆头306以及驱动扒渣小车301运行的驱动机构302，在扒渣小车301上分别设有扒渣摆头水平旋转机构303以及扒渣摆头上下摆动机构304，通过扒渣摆头水平旋转机构303和扒渣摆头上下摆动机构304控制扒渣摆头306水平或上下摆动实现扒渣功能。

进一步，所述推料机构202包括电机减速机Ⅱ207、链轮208、链条209、齿轮210以及齿条211，电机减速机Ⅱ207、链轮208、链条209和齿轮210依次相连，齿轮210与齿条211啮合，齿条和料胆201相连接，电机减速机Ⅱ207驱动链轮208传动带动齿轮210在齿条211上移动实现齿条211带动料胆201前进和后退，完成加料和退出。推料机构202还包括一推料架212，当料胆201后退时，推料架212推动料胆201内的物料相对于料胆201向前移动，从而实现加料的过程，推料架212采用厚钢板和型钢焊接而成。

进一步，所述加料小车203的一端设有配重205。

进一步，所述扒渣摆头水平旋转机构303包括扒渣悬臂305及驱动扒渣悬臂左右旋转的动力机构Ⅰ308，扒渣悬臂305一端设置于扒渣小车301上，另一端与扒渣摆头306连接，动力机构驱动扒渣悬臂305左右摆动实现扒渣摆头306的水平旋转。

进一步，所述扒渣摆头上下摆动机构304包括扒渣悬臂305，扒渣悬臂305上设置一平行四连杆机构310，该平行四连杆机构310一端与扒渣悬臂305端部的扒渣摆头306铰接，另一端与动力机构Ⅱ309连接，动力机构Ⅱ309驱动平行四连杆机构310运动从而带动扒渣摆头306上下摆动。

进一步，所述动力机构Ⅰ307和动力机构Ⅱ309均为液压缸。

进一步，底部大车1的车架101采用型钢焊接而成，摆线针轮减速机103采用双速电机，分低速和高速两档运行，两台同时驱动，变频调速，可对多台炉子分别加料，控制室105便于现场观察操作。

本实用新型设计原理及工作方法：底部大车由操作手驾驶沿地坪轨道104运行，并根据需要任意停靠在不同的炉子前，进行加料和扒渣作业。加料时，由行车将铝锭或返回料吊入料胆201，并按要求码放整齐；加料小车203前行至炉内固定位置，推料机构202开始推料，同时加料小车203后退，即边推料边后退，将铝锭等固体料均匀加入炉内，即完成一次加料；然后加料小车203退回至原位等待行车二次往料胆201加料；扒渣时，加料装置2退出炉外，动力机构Ⅱ309通过平行四连杆机构308将扒渣摆头306升起，随扒渣小车301进入炉内。扒浮渣和扒底渣时分别使用不同规格的扒渣摆头；并且更换方便。扒浮渣时动力机构Ⅱ309通过连杆推动扒渣摆头旋转较小角度, 在扒渣小车出炉过程中将渣料从炉内先扒至炉口处(动力机构Ⅱ309处于推出受力状态)，然后再将渣料扒出炉外；扒底渣时扒渣摆头306旋转落至铝液底部, 在小车出炉过程中将渣料从炉内先扒至炉口处, 然后将渣料扒出炉外，扒渣过程中摆头靠液压（压力可调）始终压紧炉底，扒渣之后扒渣摆头306升起，扒渣装置3退出炉外。扒渣摆头306材料为304不锈钢，扒渣摆头306可由动力机构Ⅰ308驱动左右旋转10°。扒渣装置3罩在箱体内，可减少热辐射，延长寿命。