一种智能避障加湿器的制作方法

本实用新型涉及加湿装置领域，尤其涉及一种智能避障加湿器。

背景技术：

目前，随着科学技术的迅猛发展，智能控制技术在各个领域得到了极大的应用，给人们的日常生活带来了许多便利，越来越多的电器被应用于生活中，随着生活环境的污染日益严重，空气质量日渐下降，很多家庭开始将净化器，加湿器等空气处理家用电器，但目前现有的加湿器等类似的家用设备都只能固定放置在某一位置，对于室内较为宽敞或紧窄的房间，加湿器的工作总不能很好的达到理想工作状态和效果，造成加湿器的工作浪费和有益效果的损失。

目前的加湿器都是固定在某处使用的，而由于加湿器的水汽扩散距离有限，因此会导致加湿器附近的湿度较高，而房间其他位置的湿度无法得到明显的缓解。虽然人们可以手工将加湿器改变位置，但是在夜间睡觉的时候，仍然会存在上述房间内湿度不均的情形。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能避障加湿器，解决现有加湿器不能移动和加水效果不好的技术问题。

一种智能避障加湿器，包括底板、万向轮、电池、驱动电机、动力轮、控制电路板、超声波传感器、微尘传感器、湿度传感器、人体红外传感器、放物板、支撑杆和加湿装置；

所述动力轮设置在底板的底部，所述万向轮设置在底板的前端和后端，所述驱动电机的转轴通过齿轮与动力轮的转轴齿合连接，所述电池和控制电路板设置在底板上，所述放物板通过支撑杆设置在底板上，所述加湿装置设置在底板上，所述超声波传感器、湿度传感器和人体红外传感器设置在放物板上，超声波传感器、湿度传感器、微尘传感器、人体红外传感器、加湿装置和驱动电机与控制电路板。

进一步地，所述控制电路板与加湿装置之间设置有继电器开关，所述继电器开关的书信号端与控制电路板的IO口连接，所述继电器开关的电流开关与加湿装置的控制开关连接。

进一步地，所述加湿装置使用型号为JSQ-A50U1的加湿器。

进一步地，所述万向轮的个数为两个，分别设置在底板前端和后端的底部。

进一步地，所述超声波传感器的个数为4个，分别设置在放物板前方、后方、左方和右方，所述超声波传感器使用型号为EFR-55RS15EB的超声波传感器。

进一步地，所述人体红外传感器使用型号为HC-SR501的红外传感器。

进一步地，所述控制电路板包括控制器电路、继电器、和时钟电路，所述时钟电路与控制器电路连接，所述控制器电路经继电器与驱动电机连接。

进一步地，安装了微尘传感器，用于检测PM2.5等微粒的浓度，可以检测室内空气质量。

本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过把加湿装置设置在一个可移动的小车装置上，并且设置有湿度传感器，可以根据感应的湿度是否达到原设定的数据，然后有控制装置进行控制加湿装置移动式的加湿，使得可以随时的移动，加湿的效果更好，更能满足人们的需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的电路结构框图。

图中编号：1-底板、2-万向轮、3-电池、4-驱动电机、5-动力轮、6-控制电路板、7-超声波传感器、8-微尘传感器、9-湿度传感器、10-人体红外传感器、11-放物板、12-支撑杆、13-加湿装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。

如图1所示，根据本实用新型的一种智能避障加湿器结构示意图，包括底板1、万向轮2、电池3、驱动电机4、动力轮5、控制电路板6、超声波传感器8、湿度传感器9、人体红外传感器10、放物板11、支撑杆12和加湿装置13；

所述动力轮5设置在底板1的底部，所述万向轮2设置在底板1的前端和后端，所述驱动电机4的转轴通过齿轮与动力轮5的转轴齿合连接，所述电池3和控制电路板6设置在底板1上，所述放物板11通过支撑杆12设置在底板1上，所述加湿装置13设置在底板1上，所述超声波传感器8、湿度传感器9和人体红外传感器10设置在放物板11上，超声波传感器8、湿度传感器9、人体红外传感器10、加湿装置13和驱动电机4与控制电路板6。

通过设置现有的小车装置带动加湿装置移动，从而可以更好的带动加湿装置移动，对移动空间快速的湿润，提高人们的生活环境。小车装置的动力主要由驱动电机4驱动动力轮5提供，万向轮2及西宁前后方向的运动走向。湿度传感器9检测湿度，然后控制加湿装置13是否启动。电池3为各个部件提供电能。微尘传感器8设置在放物板11上并与控制电路板6连接。

本实用新型实时中，所述控制电路板6与加湿装置13之间设置有继电器开关，所述继电器开关的书信号端与控制电路板6的IO口连接，所述继电器开关的电流开关与加湿装置13的控制开关连接。继电器开关进行控制加湿装置13的开启和关闭，与开关路线连接。

本实用新型实时中，所述加湿装置13使用型号为JSQ-A50U1的加湿器。所述万向轮2的个数为两个，分别设置在底板1前端和后端的底部。两个万向轮2进行可以方便加湿器能够往任意一个方向运动，使得移动的速度更快，更好的满足人们快速均匀降低空气干燥的问题。

本实用新型实时中，所述超声波传感器8的个数为4个，分别设置在放物板11前方、后方、左方和右方，所述超声波传感器8使用型号为EFR-55RS15EB的超声波传感器。4个超声波传感器8进行全方位感应与障碍物的距离，防止与障碍物相碰。

本实用新型实时中，所述人体红外传感器10使用型号为HC-SR501的红外传感器。使用HC-SR501红外传感器，可以更好的全方位的检测房间或者一定的空间内是否有人，没有人时，加湿装置13不工作，反则适度低于设定值时工作。

本实用新型实时中，所述控制电路板6包括控制器电路、继电器、和时钟电路，所述时钟电路与控制器电路连接，所述控制器电路经继电器与驱动电机4连接。控制器电路使用arduino系列单片机芯片或者STC52单片机芯片。控制电路板6为接有继电器外设的单片机最小系统，其具体的原理不再详细描述。

工作原理：

人体红外传感器10检测房间或者一定空间内是否有人，当有人后，湿度传感器9检测环境的湿度与原设定的湿度比较，比设定的湿度干燥时，控制电路板6控制加湿装置13工作，释放雾水及进行加湿。然后控制电路板6控制驱动电机4驱动动力轮5带动整个加湿器运动，超声波传感器7检测障碍物的距离，进行控制行走路线。当微尘传感器8检测微尘的浓度，当PM2.5的浓度过大时控制报警器响起。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。