循环液换热功率控制方法与控制装置、控制器及存储介质与流程

本发明属于工业循环液技术领域，尤其涉及一种循环液换热功率控制方法与控制装置、控制器及存储介质。

背景技术：

随着工业技术的发展，在某些工业应用中，需要能精确调节能量的传递功率。为了解决上述问题，目前，现有工业设备应用中主要采用压缩机和冷凝器等系统进行制冷和制热，并通过换热器进行直接能量传递。

然而，虽然上述方法可进行能量传递，但是其在外部环境温度变化时，换热效率变化比较大，并且冷凝器脏堵后换热效率也会降低，无法保证稳定的换热功率输出，更无法精确的调节换热功率。

故，有必要提供一种技术方案，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种循环液换热功率控制方法与控制装置、控制器及存储介质，其可解决现有的循环液换热功率控制方法存在的换热效率随环境温度变化大、无法输出稳定的换热功率以及无法精确调节换热功率的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种循环液换热功率控制装置，所述所述循环液换热功率控制装置包括：

控制器、恒温模块、水箱、水箱温度传感器、水泵、电子三通阀、出水温度传感器、回水温度传感器、流量传感器以及换热器；

所述控制器与所述恒温模块、所述水箱温度传感器、所述水泵、所述电子三通阀、所述出水温度传感器、所述回水温度传感器以及所述流量传感器连接，所述恒温模块和所述水箱温度传感器均与所述水箱连接，所述水箱、所述水泵、所述电子三通阀、所述换热器以及所述流量传感器依次连接，以构成循环通路；所述出水温度传感器设置在所述电子三通阀与所述换热器之间的通路上，所述回水温度传感器设置在所述流量传感器与所述换热器之间的通路上。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于第一方面所述的循环液换热功率控制装置的循环液换热功率控制方法，所述循环液换热功率控制方法包括：

当所述循环液换热功率控制装置上电后，打开所述水泵，以使所述水箱中的液体在所述循环通路中循环；

获取用户输入的设定换热功率，并根据所述设定换热功率与水箱温度传感器检测到的液体温度，控制所述恒温模块对所述水箱内的液体进行恒温处理；

在所述水箱内的液体温度恒定后，获取所述循环通路中所述出水温度传感器检测的出水温度、所述回水温度传感器检测到的回水温度以及所述流量传感器检测到的回水流量，并根据所述出水温度、所述回水温度以及所述回水流量获取所述换热器中循环液的换热输出功率；

根据所述换热输出功率与所述设定换热功率对所述电子三通阀进行控制，以使得所述换热输出功率与所述设定换热功率相匹配。

本发明实施例的第三方面提供了一种基于第一方面所述的循环液换热功率控制装置的控制器，所述控制器包括：

启动模块，用于当所述循环液换热功率控制装置上电后，打开所述水泵，以使所述水箱中的液体在所述循环通路中循环；

第一控制模块，用于获取用户输入的设定换热功率，并根据所述设定换热功率与水箱温度传感器检测到的液体温度，控制所述恒温模块对所述水箱内的液体进行恒温处理；

获取模块，用于在所述水箱内的液体温度恒定后，获取所述循环通路中所述出水温度传感器检测的出水温度、所述回水温度传感器检测到的回水温度以及所述流量传感器检测到的回水流量，并根据所述出水温度、所述回水温度以及所述回水流量获取所述换热器中循环液的换热输出功率；

第二控制模块，用于根据所述换热输出功率与所述设定换热功率对所述电子三通阀进行控制，以使得所述换热输出功率与所述设定换热功率相匹配。

本发明实施例的第四方面提供了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面所述的循环液换热功率控制方法的步骤。

本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面所述的循环液换热功率控制方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明通过采用包括控制器、恒温模块、水箱、水箱温度传感器、水泵、电子三通阀、出水温度传感器、回水温度传感器、流量传感器以及换热器的循环液换热功率控制装置，使得控制器根据用户输入的设定换热功率与水箱温度传感器检测到的液体温度，控制恒温模块对水箱内的液体进行恒温处理，并在水箱内的液体温度恒定后，根据出水温度、回水温度以及回水流量获取换热器中循环液的换热输出功率，最后根据换热输出功率与设定换热功率对电子三通阀进行控制，以使得换热输出功率与设定换热功率相匹配，实现对换热功率进行精确调节的同时，可以输出稳定的换热功率，并且换热效率不随环境温度变化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的循环液换热功率控制装置的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的循环液换热功率控制装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的循环液换热功率控制方法的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的循环液换热控制控制装置中控制器的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的循环液换热控制控制装置中控制器的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，是本发明实施例一提供的一种循环液换热功率控制装置的结构示意图，如图1所示，该循环液换热功率控制装置1包括控制器10、恒温模块11、水箱12、水箱温度传感器13、水泵14、电子三通阀15、出水温度传感器16、回水温度传感器17、流量传感器18以及换热器19。

其中，控制器10与恒温模块11、水箱温度传感器13、水泵14、电子三通阀15、出水温度传感器16、回水温度传感器17以及流量传感器18连接，恒温模块11和水箱温度传感器13均与水箱12连接，水箱12、水泵14、电子三通阀15、换热器19以及流量传感器18依次连接，以构成循环通路；出水温度传感器16设置在电子三通阀15与换热器19之间的通路上，回水温度传感器17设置在流量传感器18与换热器19之间的通路上。

具体的，当循环液换热功率控制装置1上电后，控制器10打开水泵14，以使水箱12中的液体在循环通路中循环，并且控制器10根据用户输入的设定换热功率与水箱温度传感器13检测到的液体温度，控制恒温模块11对水箱12内的液体进行恒温处理；控制器10还用于在水箱12内的液体温度恒定后，获取循环通路中出水温度传感器16检测的出水温度、回水温度传感器17检测到的回水温度以及流量传感器18检测到的回水流量，并根据出水温度、回水温度以及回水流量获取换热器19中循环液的换热输出功率，并根据换热输出功率与设定换热功率对电子三通阀15进行控制，以使得换热输出功率与设定换热功率相匹配。

具体实施时，控制器10可采用具有数字编程能力的处理器实现，例如arm处理器，现场可编程门阵列等。此外，恒温模块11可以采用现有的具有恒温处理的硬件电路或者软件程序实现，此处不做具体限制。

在本实施例中，本发明通过控制器根据用户输入的设定换热功率与水箱温度传感器检测到的液体温度，控制恒温模块对水箱内的液体进行恒温处理，并在水箱内的液体温度恒定后，根据出水温度、回水温度以及回水流量获取换热器中循环液的换热输出功率，最后根据换热输出功率与设定换热功率对电子三通阀进行控制，以使得换热输出功率与设定换热功率相匹配，实现对换热功率进行精确调节的同时，可以输出稳定的换热功率，并且换热效率不随环境温度变化。

进一步地，具体工作时，控制器10具体用于根据用户输入的设定换热功率控制恒温模块11的工作模式，以使得恒温模块11在相应的工作模式下控制水箱12内的液体温度；获取水箱温度传感器13检测到的液体温度，根据液体温度控制恒温模块11对水箱12内的液体进行恒温处理。

其中，在本发明实施例中，具体工作时，如图2所示，当循环液换热功率控制装置1上电，且控制器10打开水泵14，以使水箱12中的液体在循环通路中循环后，用户通过触摸屏20输入设定换热功率，当控制器10接收到用户输入的设定换热功率后，便可根据该设定换热功率控制恒温模块11的工作模式，恒温模块11在控制器10的控制器的控制作用下工作在相应的工作模式下，并在相应的工作模式下对水箱12内的液体进行制热或者制冷，以控制水箱12内的液体温度。

具体的，当用户输入的设定换热功率为正功率时，则控制器10控制恒温模块11工作在制热模式，当恒温模块11工作在制热模式时，该恒温模块11可在该制热模式下控制水箱12内的液体温度为预设上限温度；当用户输入的设定换热功率为负功率时，则控制器10控制恒温模块11工作在制冷模式，当恒温模块11工作在制冷模式时，该恒温模块11可在该制冷模式下控制水箱12内的液体温度为预设下限温度；需要说明的是，在本发明实施例中，预设上限温度和预设下限温度可根据具体应用中的需要设定，此处不再具体限制。

在本实施例中，本发明通过控制器10根据用户输入的设定换热功率控制恒温模块11工作在制热模式或者制冷模式，进而使得恒温模块11在制热模式或者制冷模式下对水箱12内的液体温度进行恒温处理，以此实现冷或热换热输出，其控制方法简单且精确。

进一步地，在恒温模块11对水箱12内的液体温度进行控制的过程中，水箱温度传感器13实时检测水箱12内的液体温度，并将该液体温度反馈给控制器10，以使得控制器10根据该液体温度控制恒温模块11对水箱12内的液体进行恒温处理。

具体的，若液体温度在恒温模块11的制热模式下小于预设上限温度，则控制器10根据液体温度控制恒温模块11在制热模式下对水箱12内的液体进行恒温处理，即控制器10根据液体温度控制恒温模块11对水箱12内的液体进行加热，以使得水箱12内的液体温度达到该预设上限温度；若液体温度在恒温模块11的制冷模式下小于预设下限温度，则控制器10根据液体温度控制恒温模块11在制冷模式下对水箱12内的液体进行恒温处理，即控制器10根据液体温度控制恒温模块11对水箱12内的液体进行制冷，以使得水箱12内的液体温度达到该预设下限温度。

在本实施例中，本发明通过将水箱12、水箱温度传感器13、恒温模块11以及控制器10组成内循环温度控制系统，使得该内循环温度控制系统可对水箱12内的温度进行恒温控制，以保证出水温度恒定，进而使得出水温度传感器16和回水温度传感器17检测到的出水温度和回水温度稳定，从而可提高换热器19的输出换热功率的精度，可输出稳定的换热功率的同时，换热效率不受外部环境温度变化所影响。

进一步地，由于水箱12内的液体在循环通路中循环时，出水温度传感器16会对出水温度进行实时监测，回水温度传感器17会对回水温度进行实时监测，以及流量传感器18会对循环过程中的回水流量进行监测，因此当水箱12内的液体温度恒定后，此时控制器10可获取循环通路中出水温度传感器16检测到的出水温度t1、回水温度传感器17检测到的回水温度t2以及流量传感器18检测到的回水流量v，进而根据公式p＝ρ*c*v*δt计算换热器19中循环液的换热输出功率；其中，p为换热输出功率，ρ为循环液密度，c为循环液比热，v为回水流量，δt为出水温度t1与回水温度t2的差值。

在本实施例中，本发明通过在循环液换热功率控制装置1中设置出水温度传感器16、回水温度传感器17以及流量传感器18，使得出水温度传感器16对出水温度进行实时监测，回水温度传感器17对回水温度进行实时监测以及流量传感器18对回水流量进行实时监测，进而根据出水温度、回水温度以及回水流量获取换热器中循环液的换热输出功率，以此实现换热输出功率的实时检测，使得该实时监测到的换热输出功率不会受到环境温度和冷凝器脏堵的影响，大大提高了换热输出功率的稳定性和精度。

进一步地，当控制器10计算出换热输出功率p后，控制器10便可将该换热输出功率p与设定换热功率进行比较，以确定该换热输出功率p与设定换热功率是否有偏差，并根据确定结果对电子三通阀15进行控制，以使得换热输出功率p与设定换热功率相匹配。

具体的，控制器10将换热输出功率与设定换热功率进行比较，若比较结果为换热输出功率p大于设定换热功率，则判断设定换热功率是否不小于零，若设定换热功率不小于零，则减小电子三通阀15的开度，若设定换热功率小于零，则增大电子三通阀15的开度；若比较结果为换热输出功率p小于设定换热功率，则判断设定换热功率是否不大于零，若设定换热功率不大于零，则减小电子三通阀15的开度，若设定换热功率大于零，则增大电子三通阀15的开度；若比较结果为换热输出功率p等于设定换热功率，则控制电子三通阀维持当前的开度。

需要说明的是，在本发明实施例中，当根据换热输出功率p与设定换热功率对电子三通阀15进行相应控制后，控制器10将重新返回对获取用户输入的设定换热功率的过程，以检测用户输入的设定换热功率是否有更改，并在设定换热功率更改后，根据更改的设定换热功率对换热输出功率进行调节，即往复循环以达到对换热输出功率进行实时调节，进而稳定循环液的换热输出功率。

在本实施例中，本发明通过根据换热输出功率p与设定换热功率对电子三通阀15进行控制，以此实现对回水流量的控制，进而达到实时调节换热输出功率p的目的，并且可对换热输出功率p进行无级调节。

进一步地，图3示出了本发明实施例三提供的一种循环液换热功率控制方法，如图3所示，该循环液换热功率控制方法可包括以下步骤：

步骤s31：当所述循环液换热功率控制装置上电后，打开所述水泵，以使所述水箱中的液体在所述循环通路中循环。

步骤s32：获取用户输入的设定换热功率，并根据所述设定换热功率与水箱温度传感器检测到的液体温度，控制所述恒温模块对所述水箱内的液体进行恒温处理。

进一步地，作为本发明一种实施方式，步骤s32中的所述根据所述设定换热功率与水箱温度传感器检测到的液体温度，控制所述恒温模块对所述水箱内的液体进行恒温处理包括：

根据所述设定换热功率控制所述恒温模块的工作模式，以使得所述恒温模块在相应的工作模式下控制所述水箱内的液体温度；

获取所述水箱温度传感器检测到的液体温度，根据所述液体温度控制所述恒温模块对所述水箱内的液体进行恒温处理。

进一步地，作为本发明一种实施方式，所述根据所述设定换热功率控制所述恒温模块的工作模式，以使得所述恒温模块在相应的工作模式下对控制所述水箱内的液体温度包括：

若用户输入的所述设定换热功率为正功率，则控制所述恒温模块工作在制热模式，以使得所述恒温模块在所述制热模式下控制所述水箱内的液体温度为预设上限温度；

若用户输入的所述设定换热功率为负功率，则控制所述恒温模块工作在制冷模式，以使得所述恒温模块在所述制冷模式下控制所述水箱内的液体温度为预设下限温度。

进一步地，作为本发明一种实施方式，所述根据所述液体温度控制所述恒温模块对所述水箱内的液体进行恒温处理包括：

若所述液体温度在所述恒温模块的制热模式下小于所述预设上限温度，则根据所述液体温度控制所述恒温模块在所述制热模式下对所述水箱内的液体进行恒温处理；

若所述液体温度在所述恒温模块的制冷模式下小于所述预设下限温度，则根据所述液体温度控制所述恒温模块在所述制冷模式下对所述水箱内的液体进行恒温处理。

步骤s33：在所述水箱内的液体温度恒定后，获取所述循环通路中所述出水温度传感器检测的出水温度、所述回水温度传感器检测到的回水温度以及所述流量传感器检测到的回水流量，并根据所述出水温度、所述回水温度以及所述回水流量获取所述换热器中循环液的换热输出功率。

其中，在本发明实施例中，作为本发明一种实施方式，步骤s33具体为：

根据公式p＝ρ*c*v*δt计算所述换热器中循环液的换热输出功率；其中，p为换热输出功率，ρ为循环液密度，c为循环液比热，v为回水流量，δt为出水温度与回水温度的差值。

步骤s34：根据所述换热输出功率与所述设定换热功率对所述电子三通阀进行控制，以使得所述换热输出功率与所述设定换热功率相匹配。

其中，在本发明实施例中，作为本发明一种实施方式，步骤s34具体为：

将所述换热输出功率与所述设定换热功率进行比较；

若所述换热输出功率大于所述设定换热功率，则判断所述设定换热功率是否不小于零，若所述设定换热功率不小于零，则减小所述电子三通阀的开度，若所述设定换热功率小于零，则增大所述电子三通阀的开度；

若所述换热输出功率小于所述设定换热功率，则判断所述设定换热功率是否不大于零，若所述设定换热功率不大于零，则减小所述电子三通阀的开度，若所述设定换热功率大于零，则增大所述电子三通阀的开度；

若所述换热输出功率等于所述设定换热功率，则控制所述电子三通阀维持当前的开度。

需要说明的是，在本发明实施例中，图3所示的循环液换热功率控制方法是基于图1或图2所示的循环液换热功率控制装置实现的，因此该循环液换热功率控制方法的具体实现过程可参考图1和图2所示，此处不再赘述。

在本实施例中，本发明通过控制器根据用户输入的设定换热功率与水箱温度传感器检测到的液体温度，控制恒温模块对水箱内的液体进行恒温处理，并在水箱内的液体温度恒定后，根据出水温度、回水温度以及回水流量获取换热器中循环液的换热输出功率，最后根据换热输出功率与设定换热功率对电子三通阀进行控制，以使得换热输出功率与设定换热功率相匹配，实现对换热功率进行精确调节的同时，可以输出稳定的换热功率，并且换热效率不随环境温度变化。

图4是本发明实施例四提供的控制器4的示意性框图。本发明实施例提供的控制器4包括的各模块用于执行图3对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图3，以及图对应的实施例中的相关描述，此处不再赘述。本发明实施例提供的控制器4包括启动模块41、第一控制模块42、获取模块43以及第二控制模块44。

其中，启动模块41，用于当循环液换热功率控制装置上电后，打开水泵，以使水箱中的液体在循环通路中循环。

第一控制模块42，用于获取用户输入的设定换热功率，并根据设定换热功率与水箱温度传感器检测到的液体温度，控制恒温模块对水箱内的液体进行恒温处理。

获取模块43，用于在水箱内的液体温度恒定后，获取循环通路中出水温度传感器检测的出水温度、回水温度传感器检测到的回水温度以及流量传感器检测到的回水流量，并根据出水温度、回水温度以及回水流量获取换热器中循环液的换热输出功率。

第二控制模块44，用于根据换热输出功率与设定换热功率对电子三通阀进行控制，以使得换热输出功率与设定换热功率相匹配。

进一步地，第一控制模块42具体用于在根据设定换热功率控制恒温模块的工作模式，以使得恒温模块在相应的工作模式下控制水箱内的液体温度；获取水箱温度传感器检测到的液体温度，根据液体温度控制恒温模块对水箱内的液体进行恒温处理。

进一步地，第一控制模块42还具体用于若用户输入的设定换热功率为正功率，则控制恒温模块工作在制热模式，以使得恒温模块在制热模式下控制水箱内的液体温度为预设上限温度；若用户输入的设定换热功率为负功率，则控制恒温模块工作在制冷模式，以使得恒温模块在制冷模式下控制水箱内的液体温度为预设下限温度。

进一步地，第一控制模块42还具体用于若液体温度在恒温模块的制热模式下小于预设上限温度，则根据液体温度控制恒温模块在制热模式下对水箱内的液体进行恒温处理；若液体温度在恒温模块的制冷模式下小于预设下限温度，则根据液体温度控制恒温模块在制冷模式下对水箱内的液体进行恒温处理。

进一步地，获取模块43具体用于根据公式p＝ρ*c*v*δt计算换热器中循环液的换热输出功率；其中，p为换热输出功率，ρ为循环液密度，c为循环液比热，v为回水流量，δt为出水温度与回水温度的差值。

进一步地，第二控制模块44具体用于将换热输出功率与设定换热功率进行比较；若换热输出功率大于设定换热功率，则判断设定换热功率是否不小于零，若设定换热功率不小于零，则减小电子三通阀的开度，若设定换热功率小于零，则增大电子三通阀的开度；若换热输出功率小于设定换热功率，则判断设定换热功率是否不大于零，若设定换热功率不大于零，则减小电子三通阀的开度，若设定换热功率大于零，则增大电子三通阀的开度；若换热输出功率等于设定换热功率，则控制电子三通阀维持当前的开度。

在本实施例中，控制器4通过根据用户输入的设定换热功率与水箱温度传感器检测到的液体温度，控制恒温模块对水箱内的液体进行恒温处理，并在水箱内的液体温度恒定后，根据出水温度、回水温度以及回水流量获取换热器中循环液的换热输出功率，最后根据换热输出功率与设定换热功率对电子三通阀进行控制，以使得换热输出功率与设定换热功率相匹配，实现对换热功率进行精确调节的同时，可以输出稳定的换热功率，并且换热效率不随环境温度变化。

图5是本发明实施例五提供的控制器5的示意图。如图5所示，该实施例的控制器5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如循环液换热功率控制方法程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个循环液换热功率控制方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤31至34。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块41至44的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述控制器5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成启动模块、第一控制模块、获取模块以及控制模块(装置中的虚拟模块)，各模块具体功能如下：

启动模块，用于当循环液换热功率控制装置上电后，打开水泵，以使水箱中的液体在循环通路中循环。

第一控制模块，用于获取用户输入的设定换热功率，并根据设定换热功率与水箱温度传感器检测到的液体温度，控制恒温模块对水箱内的液体进行恒温处理。

获取模块，用于在水箱内的液体温度恒定后，获取循环通路中出水温度传感器检测的出水温度、回水温度传感器检测到的回水温度以及流量传感器检测到的回水流量，并根据出水温度、回水温度以及回水流量获取换热器中循环液的换热输出功率。

第二控制模块，用于根据换热输出功率与设定换热功率对电子三通阀进行控制，以使得换热输出功率与设定换热功率相匹配。

进一步地，第一控制模块具体用于在根据设定换热功率控制恒温模块的工作模式，以使得恒温模块在相应的工作模式下控制水箱内的液体温度；获取水箱温度传感器检测到的液体温度，根据液体温度控制恒温模块对水箱内的液体进行恒温处理。

进一步地，第一控制模块还具体用于若用户输入的设定换热功率为正功率，则控制恒温模块工作在制热模式，以使得恒温模块在制热模式下控制水箱内的液体温度为预设上限温度；若用户输入的设定换热功率为负功率，则控制恒温模块工作在制冷模式，以使得恒温模块在制冷模式下控制水箱内的液体温度为预设下限温度。

进一步地，第一控制模块还具体用于若液体温度在恒温模块的制热模式下小于预设上限温度，则根据液体温度控制恒温模块在制热模式下对水箱内的液体进行恒温处理；若液体温度在恒温模块的制冷模式下小于预设下限温度，则根据液体温度控制恒温模块在制冷模式下对水箱内的液体进行恒温处理。

进一步地，获取模块具体用于根据公式p＝ρ*c*v*δt计算换热器中循环液的换热输出功率；其中，p为换热输出功率，ρ为循环液密度，c为循环液比热，v为回水流量，δt为出水温度与回水温度的差值。

进一步地，第二控制模块具体用于将换热输出功率与设定换热功率进行比较；若换热输出功率大于设定换热功率，则判断设定换热功率是否不小于零，若设定换热功率不小于零，则减小电子三通阀的开度，若设定换热功率小于零，则增大电子三通阀的开度；若换热输出功率小于设定换热功率，则判断设定换热功率是否不大于零，若设定换热功率不大于零，则减小电子三通阀的开度，若设定换热功率大于零，则增大电子三通阀的开度；若换热输出功率等于设定换热功率，则控制电子三通阀维持当前的开度。

所述控制器5可以是各种处理器，也可以是处理器内部的一个控制模块。所述控制器5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是控制器5的示例，并不构成对控制器5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制器5还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是微控制单元(microcontrollerunit，mcu)、中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述控制器5的内部存储单元，例如控制器5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述控制器5的外部存储设备，例如所述控制器5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)等。

进一步地，所述存储器51还可以既包括所述控制器5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述控制器5所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。