防呛式风力调控平台的制作方法

本发明涉及自适应控制领域，尤其涉及一种防呛式风力调控平台。

背景技术：

自适应控制和常规的反馈控制和最优控制一样，也是一种基于数学模型的控制方法，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，需要在系统的运行过程中去不断提取有关模型的信息，使模型逐步完善。

具体地说，可以依据对象的输入输出数据，不断地辨识模型参数，这个过程称为系统的在线辩识。随着生产过程的不断进行，通过在线辩识，模型会变得越来越准确，越来越接近于实际。既然模型在不断的改进，显然，基于这种模型综合出来的控制作用也将随之不断的改进。在这个意义下，控制系统具有一定的适应能力。比如说，当系统在设计阶段，由于对象特性的初始信息比较缺乏，系统在刚开始投入运行时可能性能不理想，但是只要经过一段时间的运行，通过在线辩识和控制以后，控制系统逐渐适应，最终将自身调整到一个满意的工作状态。再比如某些控制对象，其特性可能在运行过程中要发生较大的变化，但通过在线辩识和改变控制器参数，系统也能逐渐适应。

技术实现要素：

本发明具备以下两处重要的发明点：

(1)鉴于基于smartsharpen滤镜的图像锐化处理后的图像比原先图像具有更少的噪声类型数量的特性，引入了针对性的再次锐化选择机制，用于进一步降低图像噪声；

(2)基于检测到的烧烤现场烟雾密度执行对现场烟雾的自适应吹散动作，以避免烧烤现场烟雾对人员造成干扰。

根据本发明的一方面，提供了一种防呛式风力调控平台，所述平台包括：

密度辨识设备，与cpld器件连接，用于将双重滤波图像中亮度值在预设烟雾亮度范围内的像素点作为烟雾像素点，基于所述双重滤波图像中烟雾像素点的数量确定与所述数量成正比的烟雾分布密度；

风力控制设备，设置在烧烤台的上方，与所述密度辨识设备连接，用于基于接收到的烟雾分布密度确定对应的风力强度以执行对烧烤台上方的烟雾的吹散动作；

在所述风力控制设备中，基于接收到的烟雾分布密度确定对应的风力强度以执行对烧烤台上方的烟雾的吹散动作包括：接收到的烟雾分布密度越高，对应的风力强度越高；

定向捕获机构，设置在烧烤台的上方，用于对烧烤台的烧烤场景进行定向图像捕获操作，以获得并输出定向捕获图像；

平滑空间滤波设备，与所述定向捕获机构连接，用于对接收到的定向捕获图像执行平滑空间滤波处理，以获得并输出相应的平滑空间滤波图像；

滤镜锐化设备，与所述平滑空间滤波设备连接，用于对接收到的平滑空间滤波图像执行基于smartsharpen滤镜的图像锐化处理，以获得滤镜锐化图像，并输出所述滤镜锐化图像；

数量辨识设备，与所述滤镜锐化设备连接，用于接收所述滤镜锐化图像和所述平滑空间滤波图像，基于所述平滑空间滤波图像各个像素点的各个像素值分析所述平滑空间滤波图像的噪声类型数量，并基于所述滤镜锐化图像各个像素点的各个像素值分析所述滤镜锐化图像的噪声类型数量；

命令解析设备，与所述数量辨识设备连接，用于在所述滤镜锐化图像的噪声类型数量除以所述平滑空间滤波图像的噪声类型数量所获得的比例小于等于预设比例阈值时，发出第一控制命令；

所述命令解析设备还用于在所述滤镜锐化图像的噪声类型数量除以所述平滑空间滤波图像的噪声类型数量所获得的比例大于所述预设比例阈值时，发出第二控制命令。

本发明的防呛式风力调控平台运行可靠、方便实用。由于基于检测到的烧烤现场烟雾密度执行对现场烟雾的自适应吹散动作，从而避免烧烤现场烟雾对人员造成干扰。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的防呛式风力调控平台的所应用的烧烤台的外形结构图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的防呛式风力调控平台的实施方案进行详细说明。

烟雾(smog)是煤烟(smoke)和雾(fog)两字的合成词，由英国人沃伊克思(h.a.voeux)于1905年所创用。

烟雾原意是空气中的烟煤与自然雾相结合的混合体。目前此词含义已超出原意范围，用来泛指由于工业排放的固体粉尘为凝结核所生成的雾状物(如伦敦烟雾)，或由碳氢化合物和氮氧化物经光化学反应生成的二次污染物(如洛杉矶光化学烟雾)是多种污染物的混合体形成的烟雾。

在化学中的烟一般指粉尘而雾一般指液体。在化学上磷在氯气中燃烧产物有2种：pcl3和pcl5，分别为液态和固态，因而可见白色烟雾。但其他反应一般为烟或者雾，如：分别蘸有浓氨水和浓盐酸的玻璃棒靠近时现象为白烟；打开浓盐酸试剂瓶，瓶口有白雾。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种防呛式风力调控平台，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的防呛式风力调控平台的所应用的烧烤台的外形结构图。

根据本发明实施方案示出的防呛式风力调控平台包括：

密度辨识设备，与cpld器件连接，用于将双重滤波图像中亮度值在预设烟雾亮度范围内的像素点作为烟雾像素点，基于所述双重滤波图像中烟雾像素点的数量确定与所述数量成正比的烟雾分布密度；

风力控制设备，设置在烧烤台的上方，与所述密度辨识设备连接，用于基于接收到的烟雾分布密度确定对应的风力强度以执行对烧烤台上方的烟雾的吹散动作；

在所述风力控制设备中，基于接收到的烟雾分布密度确定对应的风力强度以执行对烧烤台上方的烟雾的吹散动作包括：接收到的烟雾分布密度越高，对应的风力强度越高；

定向捕获机构，设置在烧烤台的上方，用于对烧烤台的烧烤场景进行定向图像捕获操作，以获得并输出定向捕获图像；

平滑空间滤波设备，与所述定向捕获机构连接，用于对接收到的定向捕获图像执行平滑空间滤波处理，以获得并输出相应的平滑空间滤波图像；

滤镜锐化设备，与所述平滑空间滤波设备连接，用于对接收到的平滑空间滤波图像执行基于smartsharpen滤镜的图像锐化处理，以获得滤镜锐化图像，并输出所述滤镜锐化图像；

数量辨识设备，与所述滤镜锐化设备连接，用于接收所述滤镜锐化图像和所述平滑空间滤波图像，基于所述平滑空间滤波图像各个像素点的各个像素值分析所述平滑空间滤波图像的噪声类型数量，并基于所述滤镜锐化图像各个像素点的各个像素值分析所述滤镜锐化图像的噪声类型数量；

命令解析设备，与所述数量辨识设备连接，用于在所述滤镜锐化图像的噪声类型数量除以所述平滑空间滤波图像的噪声类型数量所获得的比例小于等于预设比例阈值时，发出第一控制命令；

所述命令解析设备还用于在所述滤镜锐化图像的噪声类型数量除以所述平滑空间滤波图像的噪声类型数量所获得的比例大于所述预设比例阈值时，发出第二控制命令；

cpld器件，分别与所述命令解析设备和所述滤镜锐化设备连接，用于在接收到所述第二控制命令时，控制所述滤镜锐化设备对所述滤镜锐化图像再次执行基于smartsharpen滤镜的图像锐化处理，以获得对应的双重滤波图像。

接着，继续对本发明的防呛式风力调控平台的具体结构进行进一步的说明。

所述防呛式风力调控平台中：

所述cpld器件还用于在接收到所述第一控制命令时，将所述滤镜锐化图像作为双重滤波图像输出；

其中，所述cpld器件内置有存储单元，所述内置的存储单元用于暂存所述双重滤波图像。

所述防呛式风力调控平台中：

所述命令解析设备与所述数量辨识设备之间设置有串行通信链路和并行通信链路，所述串行通信链路用于在所述命令解析设备与所述数量辨识设备之间传递控制命令；

其中，所述并行通信链路用于在所述命令解析设备与所述数量辨识设备之间传递图像数据。

所述防呛式风力调控平台中还可以包括：

现场定时设备，与用电分析设备连接，用于为用电分析设备提供计时参考信号；

用电分析设备，与定向捕获机构的电力输入端子连接，所述定向捕获机构用于输出所述定向捕获图像，所述用电分析设备用于基于所述电力输入端子每小时输入的电压和每小时输入的电流执行对所述定向捕获机构的用电等级的分析。

所述防呛式风力调控平台中还可以包括：

分量识别设备，用于接收所述定向捕获图像，获得所述定向捕获图像中每一个像素点的饱和度分量值、亮度分量值和色相分量值；

电力控制设备，与所述用电分析设备连接，用于在接收到的用电等级高于等于预设等级阈值时，启动对所述分量识别设备和所述定制调整设备的供电操作，否则，关闭对所述分量识别设备和所述定制调整设备的供电操作。

所述防呛式风力调控平台中还可以包括：

定制调整设备，与所述分量识别设备连接，用于对所述定向捕获图像中各个像素点的各个饱和度分量值组成的饱和度图案执行动态范围调整，以获得第一调整后图案，对所述定向捕获图像中各个像素点的各个亮度成分值组成的黑色图案执行动态范围调整，以获得第二调整后图案，所述定向捕获图像中各个像素点的各个色相分量值组成的色相图案。

所述防呛式风力调控平台中还可以包括：

图案处理设备，与所述定制调整设备连接，用于将所述第一调整后图案、所述第二调整后图案和所述色相图案进行叠加处理，以获得与所述定向捕获图像对应的实时调整图像；

曲率调整设备，与所述图案处理设备连接，用于接收所述实时调整图像，并对所述实时调整图像执行曲率调整以将所述实时调整图像中的各个曲线的各个曲率降低在预设曲率阈值之下，以获得再次调整图像。

所述防呛式风力调控平台中还可以包括：

非线性插值设备，分别与所述平滑空间滤波设备和所述曲率调整设备连接，用于对接收到的再次调整图像执行非线性插值处理，以获得对应的非线性插值图像，并将所述非线性插值图像替换所述定向捕获图像发送给所述平滑空间滤波设备；

其中，所述分量识别设备、所述定制调整设备、所述图案处理设备和所述曲率调整设备分别采用不同型号的soc芯片来实现。

所述防呛式风力调控平台中：

在所述用电分析设备中，基于所述电力输入端子每小时输入的电压和每小时输入的电流执行对所述定向捕获机构的用电等级的分析包括：将每小时输入的电压和每小时输入的电流相乘以获得每小时耗电功率，基于所述每小时耗电功率确定对应的定向捕获机构的用电等级；

其中，在所述用电分析设备中，所述每小时耗电功率越大，确定的对应的定向捕获机构的用电等级越高。

另外，cpld(complexprogrammablelogicdevice)复杂可编程逻辑器件，是从pal和gal器件发展出来的器件，相对而言规模大，结构复杂，属于大规模集成电路范围。是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理图、硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过下载电缆(“在系统”编程)将代码传送到目标芯片中，实现设计的数字系统。cpld主要是由可编程逻辑宏单元围绕中心的可编程互连矩阵单元组成。其中mc结构较复杂，并具有复杂的i/o单元互连结构，可由用户根据需要生成特定的电路结构，完成一定的功能。由于cpld内部采用固定长度的金属线进行各逻辑块的互连，所以设计的逻辑电路具有时间可预测性，避免了分段式互连结构时序不完全预测的缺点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。