一种炉门防坠落装置及炉门控制系统的制作方法

本实用新型涉及台车炉技术领域，特别是涉及一种炉门防坠落装置及炉门控制系统。

背景技术：

台车炉炉门大多采用链条、起重用短环链、钢丝绳等作为炉门提升的连接部件，在长时间运行过程中，加上高温开闭炉门对炉门提升的连接部件的影响，对炉门连接部件特别是链条、起重用短环链、钢丝绳等的影响很大，缩短了以上配件的使用寿命，容易造成链条、起重用短环链、钢丝绳等断裂导致炉门坠落产生安全事故。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：现有技术中台车炉炉门的连接部件的使用寿命会随着长时间运行和高温开闭炉门而缩短，容易造成连接部件断裂，导致炉门坠落产生安全事故的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种炉门防坠落装置，包括第一限位开关1、执行机构2、锁紧头3和锁紧槽4；

所述锁紧头3设置在所述炉门5的立柱6上，所述锁紧槽4设置在与所述锁紧头3位置对应的所述炉门5上；

所述执行机构2连接所述锁紧头3，所述执行机构2用于驱动所述锁紧头3插入所述锁紧槽4，其中，第一限位开关1用于将所述执行机构2限位到第一位置。

优选的，所述第一限位开关1包括第一推杆101、第一行程电极102和第二行程电极103，具体的：

所述第一推杆101的一端设置有电极滑块1011；其中，所述第一行程电极102和第二行程电极103平行，且布局在所述电极滑块1011的两侧设置；

其中，所述第一行程电极102和第二行程电极103设置的位置，相对于所述电极滑块1011滑动的两侧，错开预设距离d；使得所述执行机构2到第一位置时，所述第一推杆101带动所述电极滑块1011滑动到一错开区域，完成第一行程电极102与电极滑块1011的电路回路断开，或者，完成第二行程电极103与电极滑块1011的电路回路断开。

优选的，所述错开预设距离d，具体为可容纳下所述电极滑块1011的长度。

优选的，所述炉门防坠落装置还包括：第二限位开关7；

所述执行机构2还用于驱动所述锁紧头3退出所述锁紧槽4，其中，第二限位开关7用于将所述执行机构2限位到第二位置。

优选的，所述执行机构2包括：移动轴201；所述移动轴201一端连接所述锁紧头3，所述移动轴201另一端设置有挡板202；

所述第一限位开关1包括第一推杆101，第二限位开关7包括第二推杆701；

在所述执行机构2的所述挡板202处于第一位置时，所述挡板202驱动所述第一推杆101到第一目标位置，所述移动轴201停止运动；

在所述执行机构2的所述挡板202处于第二位置时，所述挡板202驱动所述第二推杆701到第二目标位置，所述移动轴201停止运动。

优选的，所述第一限位开关1和所述第二限位开关7为行程开关。

优选的，所述执行机构还包括：驱动部件203；所述驱动部件203用于驱动所述移动轴201运动；

所述挡板202驱动所述第一推杆101处于所述第一目标位置时，所述第一限位开关1触发所述驱动部件203停止运动，以使所述移动轴201停止运动；

所述挡板202驱动所述第二推杆701处于所述第二目标位置时，所述第二限位开关7触发所述驱动部件203停止运动，以使所述移动轴201停止运动。

优选的，所述炉门防坠落装置还包括：导向轴8；

所述导向轴8设置在所述立柱6上，所述锁紧头3与所述导向轴8同轴，所述导向轴8用于为所述锁紧头3进行导向。

优选的，所述执行机构2为电机组件、气压机组件或液压机组件。

优选的，所述立柱6外侧设置有安装板601，所述第一限位开关1、所述第二限位开关7和所述执行机构2设置在所述安装板601上。

优选的，所述移动轴201与所述锁紧头3螺纹连接、销钉连接、键连接或一体成型制作。

第二方面，本实用新型还提供了一种炉门控制系统，使用以上第一方面任一所述的至少一个炉门防坠落装置110和炉门升降装置120；

所述至少一个炉门防坠落装置110用于防止所述炉门5坠落；

所述炉门升降装置120用于控制所述炉门5升降；

在所述至少一个炉门防坠落装置110的所述至少一个锁紧头3分别插入所述至少一个锁紧槽4后，所述炉门升降装置120处于锁定状态；在所述至少一个炉门防坠落装置110的所述至少一个锁紧头3分别从所述至少一个锁紧槽4退出后，所述炉门升降装置120处于非锁定状态。

本实用新型提供的炉门防坠落装置，通过在炉门的立柱上设置锁紧头，在炉门与锁紧头位置对应处设置锁紧槽，锁紧头在执行机构的驱动下插入锁紧槽内，在炉门自身连接部件的基础上，能够进一步起到固定炉门位置的作用，即使炉门自身连接部件发生失效断开时，本实用新型提供的炉门防坠落装置也能够起到固定炉门防止炉门坠落的作用，避免造成意外安全事故；在执行机构驱动锁紧头插入锁紧槽时，第一限位开关用于将执行机构限位到第一位置，使执行机构停止驱动锁紧头前进。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的炉门防坠落装置的主视图；

图2是图1提供的炉门防坠落装置的A-A剖面视图；

图3是本实用新型实施例一提供的炉门防坠落装置的俯视图；

图4是本实用新型实施例一提供的炉门防坠落装置的执行机构的挡板在第一位置时的示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的炉门防坠落装置的执行机构的挡板在第二位置时的示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的锁紧槽一实施方式的示意图；

图7是本实用新型实施例一提供的电机组件的蜗轮蜗杆机构图；

图8是本实用新型实施例一提供的电机组件的控制电路逻辑图；

图9是图8本实用新型实施例一提供的电机组件的控制电路示意图；

图10是本实用新型实施例二提供的炉门防坠落装置的局部示意图；

图11是图10提供的炉门防坠落装置的电机组件的控制电路示意图；

图12是本实用新型实施例三提供的定制化的第一限位开关结构示意图；

图13是本实用新型实施例三提供的定制化的第一限位开关电路连接结构示意图；

图14是本实用新型实施例四提供的炉门控制系统的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本实用新型的限制。

此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例一:

本实用新型实施例一提供了一种炉门防坠落装置，本实用新型实施例重点从构成炉门防坠落装置的最小单元组件进行阐述，在具体实现过程中可以通过设置多个如实施例一所述的炉门防坠落装置，来完成更为复杂环境、更为高要求环境的防坠落需求(例如，在实施例四中所涉及的对称式，在炉门的两侧立柱6上安装所述炉门防坠落装置的应用方式)。需要指出的是，本实施例中所涉及的炉门5和立柱6属于实现所述炉门防坠落装置的环境特征，并不作为限定本实用新型保护范围的特征内容。如图1至图3所示，包括第一限位开关1、执行机构2、锁紧头3和锁紧槽4；

所述锁紧头3设置在所述炉门5的立柱6上，所述锁紧槽4设置在与所述锁紧头3位置对应的所述炉门5上；

所述执行机构2连接所述锁紧头3，所述执行机构2用于驱动所述锁紧头3插入所述锁紧槽4，其中，第一限位开关1用于将所述执行机构2限位到第一位置。其中，第一位置即对应锁紧头3插入锁紧槽4。在本实用新型后续实施例中，将展开阐述通过两个限位开关实现防坠落装置完整控制的技术方案内容，并通过实施例二和实施例三分别给与了仅通过第一限位开关1实现防坠落装置完整控制的电路结构和可行技术内容。

本实用新型实施例一提供的炉门防坠落装置，通过在炉门的立柱上设置锁紧头，在炉门与锁紧头位置对应处设置锁紧槽，锁紧头在执行机构的驱动下插入锁紧槽内，在炉门自身连接部件的基础上，能够进一步起到固定炉门位置的作用，即使炉门自身连接部件发生失效断开时，本实用新型提供的炉门防坠落装置也能够起到固定炉门防止炉门坠落的作用，避免造成意外安全事故；在执行机构驱动锁紧头插入锁紧槽时，第一限位开关用于将执行机构限位到第一位置，使执行机构停止驱动锁紧头前进。

结合本实用新型实施例一，参阅图1至图5，对炉门防坠落装置，结合所能适用的一种台车炉炉门进行相关具体结构的展开描述。台车炉炉门整体包括炉门5、立柱6和横梁9，横梁9与炉门5之间设置链条、起重用短环链或钢丝绳等连接部件用于提升炉门5。如图1所示，以安装在炉门5一侧的炉门防坠落装置进行说明，锁紧头3设置在立柱6上，锁紧槽4设置在炉门5上，锁紧头3和锁紧槽4的位置相对应，锁紧头3在外力驱动下能够插入锁紧槽4，通过锁紧头3和锁紧槽4的卡合，能够起到对炉门5拴住定位的作用。

参阅图4，在锁紧头3远离炉门5的一侧设置有执行机构2，执行机构2和锁紧头3连接，在执行机构2的驱动下，锁紧头3能够插入锁紧槽4中。具体的，执行机构2包括移动轴201和驱动部件203，驱动部件203用于驱动移动轴201运动，移动轴201的一端连接锁紧头3，移动轴201的另一端设置有挡板202，移动轴201和锁紧头3连接，锁紧头3能够随移动轴201一起运动。在可选的实施方式中，锁紧头3为机加工件，锁紧头3和移动轴201螺纹连接，方便锁紧头3的更换；在其它实施方式中，锁紧头3和移动轴201还可以是销钉连接或者键连接，甚至于是一体成型加工而成，在此不做过多限定，本领域技术人员在锁紧头3和移动轴201连接方式上所作出的改进，都属于本实用新型的保护范围。

结合本实用新型实施例一，参阅图4和图5，本实用新型提供的炉门防坠落装置为了完成完整的控制过程，提供了一种可选的方案，即除了包括上述的第一限位开关1外，还包括第二限位开关7，其中，第一限位开关1和第二限位开关7设置在执行机构2的驱动部件203的同一侧，第一限位开关1与驱动部件203的距离比第二限位开关7与驱动部件203的距离要近(在具体实现方式中，所述挡板202位于第一限位开关1的第一推杆101和第二限位开关7的第二推杆701之间，以便在执行机构驱使所述移动轴201运动时，带动可推动所述第一推杆101和第二推杆701的所述挡板202，使得所述第一限位开关1和第二限位开关7在锁紧头3抵达第一位置或者第二位置时处于相应断开状态，此处的断开状态将后续实施例中具体展开描述)。

在锁紧头3随移动轴201运动插入锁紧槽4时，第一限位开关1将挡板202限位到第一位置；在锁紧头3随移动轴201运动从锁紧槽4退出时，第二限位开关7将挡板202限位到第二位置。第一限位开关1包括第一推杆101，第二限位开关7包括第二推杆701，挡板202在随移动轴201运动过程中，能够驱动第一推杆101和第二推杆701。具体的，在移动轴201带动锁紧头3插入锁紧槽4，挡板202运动到第一位置时，挡板202驱动第一推杆101到第一目标位置，如图4所示，即第一推杆101在挡板202的驱动下倾斜到第一目标位置，第一限位开关1的第一推杆101处于第一目标位置时触发执行机构2的驱动部件203的电源断开，此时执行机构2的驱动部件203停止驱动移动轴201插入锁紧槽4，移动轴201停止运动，处于静止状态，锁紧头3在锁紧槽4内处于锁定状态，锁紧头3能够起到承受炉门5的重量的作用，特别是在台车炉炉门自身升降装置发生故障，例如作为炉门5连接部件的链条、起重用短环链和钢丝绳发生断裂时，仍然能够起到固定炉门5位置，防止炉门5坠落，避免发生意外事故。另一方面，在移动轴201带动锁紧头3从锁紧槽4退出，挡板202运动第二位置时，挡板202驱动第二推杆701到第二目标位置，如图5所示，即第二推杆701在挡板202的作用下倾斜到第二目标位置，第二限位开关7的第二推杆701处于第二目标位置时触发执行机构2的驱动部件203的电源断开，此时执行机构2的驱动部件203停止驱动移动轴201，移动轴201停止运动，处于静止状态，锁紧头3已从锁紧槽4中移出，此时炉门5在台车炉炉门自身升降装置的作用下能够上下移动，实现炉门5的开闭。

结合本实用新型实施例一，参阅图1，为了便于安装第二限位开关7、第一限位开关1和执行机构2，在立柱6外侧设置有安装板601，安装板601用于保证第二限位开关7、第一限位开关1和执行机构2安装在同一平面。为了安装板601的承载能力更好，不产生变形，在安装板601下方还设置有加强筋602，加强筋602连接安装板601和立柱6侧壁，起到支撑安装板601的作用。

结合本实用新型实施例一，参阅图4和图5，为了对锁紧头3的移动进行导向，立柱6上还设置有导向轴8，导向轴8为空心轴，锁紧头3和导向轴8同轴设置，锁紧头3穿过导向轴8，能够沿着导向轴8移动，其中，锁紧头3和导向轴8之间为间隙配合。

为了使本实用新型实施例一提供的炉门防坠落装置能够匹配处于不同位置状态的台车炉炉门5，在炉门5同一侧面可以设置多个锁紧槽4，以实现炉门防坠落装置与炉门5不同位置状态的多种匹配关系。例如，参阅图6，可选的以锁紧槽4数量为2个为例，在炉门同一侧面设置有2个锁紧槽4，2个锁紧槽4分别处于炉门5不同高度，在炉门防坠落装置的锁紧头3插入处于炉门5不同高度的锁紧槽4时，炉门5的位置状态可以有2种。

结合本实用新型实施例一，在可选的技术方案中，执行机构2的驱动部件203的驱动方式可以为电动驱动方式、气动驱动方式或者液压驱动方式，例如，电动驱动方式可以是电机驱动，气动驱动方式可以是气缸驱动，液压驱动方式可以是液压缸驱动。当执行机构2采用电机驱动时，执行机构2可选的为电机组件，电机组件包括移动轴201和电机，其中，电机充当驱动部件203，在本实用新型中也被实例化为电机203；所述移动轴201一端连接所述锁紧头3，所述移动轴201另一端设置有挡板202。当执行机构2采用气缸驱动时，执行机构2可选的为气压机组件；当执行机构2采用液压缸驱动时，执行机构2可选的为液压机组件。

结合本实用新型实施例一，参阅图4和图5，在一个具体的实施方式中，以下以执行机构2为电机组件，标记为电机组件2，第一限位开关1和第二限位开关7为行程开关为例，对本实施例一提供的炉门防坠落装置的工作过程进行说明。

参阅图4，从远离炉门5到靠近炉门5，依次设置有第二限位开关7、第一限位开关1、电机组件2、锁紧头3和锁紧槽4。锁紧头3设置在立柱6上，锁紧槽4设置在炉门5上，锁紧头3和锁紧槽4的位置相对应，锁紧头3在外力驱动下能够插入锁紧槽4，通过锁紧头3和锁紧槽4的卡合，能够起到对炉门5拴住定位的作用。电机组件2包括移动轴201，移动轴201一端连接锁紧头3，移动轴201另一端设置有挡板202，例如，电机203正转时，移动轴201带动锁紧头3插入锁紧槽4；电机反转时，移动轴201带动锁紧头3从锁紧槽4退出；在一个具体的实施方式中，如图7所示，电机组件2的移动轴201上设置有蜗杆2011，通过蜗轮204蜗杆2011传动来使得移动轴201驱动锁紧头3插入或退出锁紧槽4。

继续参阅图4，第一限位开关1以第一行程开关为例，标记为第一行程开关1，第一行程开关1包括第一推杆101；第二限位开关7以第二行程开关为例，标记为第二行程开关7，第二行程开关7包括第二推杆701。在电机组件2正转时，锁紧头3随移动轴201运动插入锁紧槽4，挡板202运动到第一位置，挡板202触发第一推杆101到第一目标位置，如图4所示，第一推杆101在挡板202的作用下倾斜到第一目标位置，第一行程开关1的第一推杆101处于第一目标位置时,触发电机组件2正转的电源断开，此时电机组件2的电机203停止驱动移动轴201运动，移动轴201停止运动，处于静止状态，锁紧头3在锁紧槽4内处于锁定状态，在炉门5的连接部件断开时起到承受炉门5的重量的作用，其中，具体的在台车炉炉门自身升降装置发生故障，例如作为炉门5连接部件的链条、起重用短环链和钢丝绳发生断裂时，仍然能够起到固定炉门5位置，承受炉门5的重量的作用，防止炉门5坠落，避免发生意外事故。其中，第一推杆101倾斜到第一目标位置后，电机组件2的正转电源断开，但电机组件2的反转电源依然是接通的，在需要将锁紧头3从锁紧槽4退出时，可以控制电机组件2反转，使得锁紧头3从锁紧槽4退出；其中，第一推杆101在不受挡板202驱动时，能够恢复到初始位置，即第一推杆101能够从倾斜状态的第一目标位置回到中间位置。

参阅图5，电机组件2反转时，锁紧头3随移动轴201从锁紧槽4退出，挡板202运动到第二位置，挡板202驱动第二推杆701到第二目标位置，即第二推杆701在挡板202的作用下倾斜到第二目标位置，第二限位开关7的第二推杆701处于第二目标位置时触发执行机构2的驱动部件203反转电源断开，此时电机组件2的电机203停止驱动移动轴201运动，移动轴201停止运动，处于静止状态，锁紧头3已从锁紧槽4中移出，此时炉门5在台车炉炉门自身升降装置的作用下能够上下移动，实现炉门5的开闭。其中，第二推杆701倾斜到第二目标位置后，电机组件2的反转电源断开，但电机组件2的正转电源依然是接通的，在需要将锁紧头3插入锁紧槽4时，可以控制电机组件2正转，使得锁紧头3插入锁紧槽4，第二推杆701在不受挡板202驱动时，能够恢复到初始位置，即第二推杆701能够从倾斜状态的第二目标位置回到中间位置。

参阅图8，对本具体实施方式中，采用第一限位开关1和第二限位开关7来实现锁紧头3插入和退出的控制电路逻辑图进行说明。在后续描述过程中，所述第一限位开关1具体表现为第一行程开关1，所述第二限位开关7具体表现为第二行程开关7，此时的驱动部件203直接表现为电机。电机组件2与电源10之间至少有两条支路电路，其中的两条支路电路分别为：电机组件2-第一行程开关1-控制开关11-电源10(即表现为电机正转用的电源，也被简称为正转电源)，电机组件2-第二行程开关7-控制开关11-电源10(即表现为电机反转用的电源，也被简称为反转电源)；其中，控制开关11能够控制两条支路电路的通断；电源10在电机203正转时充当正转电源，电源10在电机组件2反转时充当反转电源。电机203正转时，移动轴201带动锁紧头3插入锁紧槽4，挡板202处于第一位置时，第一推杆101处于第一目标位置，此时第一行程开关正转开关102断开，控制电机组件2正转的正转电源断开，移动轴201停止运动，此时控制电机组件2反转的反转电源依然是连通的，在需要将锁紧头3从锁紧槽4退出时，可以控制电机组件2反转，使得锁紧头3从锁紧槽4退出；电机组件2的电机203反转时，移动轴201带动锁紧头3从锁紧槽4退出，挡板202处于第二位置时，第二推杆701处于第二目标位置，此时第二行程开关反转开关703断开，控制电机组件2反转的反转电源断开，移动轴201停止运动，此时控制电机组件2的正转电源依然是连通的，在需要将锁紧头3插入锁紧槽4时，可以控制电机组件2正转，使得锁紧头3插入锁紧槽4内。

参阅图9，对图8本具体实施方式中电机组件的控制电路示意图进行说明。在本实施方式中，控制开关11包括用于控制电机正转的第一控制开关1101和用于控制电机反转的第二控制开关1102。电机组件2和电源10之间至少有两条支路电路，其中的两条支路电路分别为：电机组件2-第一控制开关1101-电源10-第一行程开关1，电机组件2-第二控制开关1102-电源10-第二行程开关7；其中，电源10在电机组件2正转时充当正转电源，电源10在电机组件2反转时充当反转电源；第一控制开关1101和第二控制开关1102可以分别控制各自支路电路的通断，为了保证在图9所示电路中产生操作冲突，所述第一控制开关1101和第二控制开关1102通常被设定同一时间只能有一个被触发的控制条件。在第一控制开关1101处于闭合状态，电机组件2的电机203正转时，第一行程开关1的第一推杆101在挡板202驱动下处于第一目标位置，触发电机组件2正转的正转电源断开，此时控制电机组件2反转的反转电源依然是接通的，可以控制电机组件2的电机203反转。电机组件2的电机203反转时，第二行程开关7的第二推杆701在挡板202的驱动下处于第二目标位置，触发电机组件2反转的反转电源断开，此时控制电机组件2正转的正转电源依然是接通的，可以控制电机组件2正转。在本实施例中，以图7和图5进行配套解释，电机组件2正转，则相应蜗轮204顺时针转动，并驱动蜗杆2011向右插入，驱使移动轴201带动锁紧头3插入锁紧槽4；电机组件2反转，则相应蜗轮204逆时针转动，并驱动蜗杆2011向左退出，驱使移动轴201带动锁紧头3退出锁紧槽4。

实施例二：

与本实用新型实施例一的炉门防坠落装置的区别在于，本实用新型实施例二提供了另一种炉门防坠落装置，如图10所示，仅采用第一限位开关1实现上述锁紧头3插入和退出功能的技术方案的实现，其中，移动轴201上的挡板数量为2两个，分别为第一挡板202和第二挡板206，其中，第一限位开关1设置有第一推杆101，第一推杆101在第二挡板206的驱动下能够倾斜到第二目标位置(如图10所示)，第一推杆101在第一挡板202的驱动下能够倾斜到第一目标位置(参考图4所示的第一限位开关的状态)。本实用新型实施例二提供的另一种炉门防坠落装置与本实用新型实施例一提供的炉门防坠落装置的锁紧头和锁紧槽相同设置。

本实用新型实施例二提供的另一种炉门防坠落装置，通过仅设置一个第一限位开关以及在移动轴上设置第一挡板和第二挡板的组合，便可实现对锁紧头插入或退出锁紧槽的位置进行限位，相比于本实用新型实施例一的炉门防坠落装置结构更加简洁。

结合本实用新型实施例二，以执行机构2为电机组件，标记为电机组件2，第一限位开关1为第三限位开关，标记为第一限位开关1。在电机组件2的电机203反转时，第二挡板206运动到第二位置驱动第一推杆101到第二目标位置，触发电机组件2反转的反转电源断开，移动轴201停止运动，锁紧头3从锁紧槽4退出，此时电机组件2电机203的正转电源依然是接通的，在需要将锁紧头3插入锁紧槽4时，可以控制电机组件2的电机203正转，使得锁紧头3插入锁紧槽4；其中，第一推杆101在不受第二挡板206驱动时，能够恢复到初始位置，即第一推杆101能够从倾斜状态的第二目标位置回到中间位置。在电机组件2的电机203正转时，第三挡板205运动到第一位置驱动第一推杆101到第一目标位置，触发电机组件2正转的正转电源断开，移动轴201停止运动，锁紧头3插入锁紧槽4，此时电机组件2电机203的反转电源依然是接通的，在需要将锁紧头3从锁紧槽4退出时，可以控制电机组件2的电机203反转，使得锁紧头3从锁紧槽4退出；其中第一推杆101在不受第三挡板205驱动时，能够恢复到初始位置，即第一推杆101能够从倾斜状态的第一目标位置回到中间位置。

参阅图11，对图10提供的本实用新型实施例二炉门防坠落装置的电机组件的控制电路示意图进行说明。电机组件2和第一限位开关1之间至少有两条支路电路，其中的两条支路电路分别为：电机组件2-第三控制开关1103-电源1001-第一限位开关1，电机组件2-第四控制开关1104-电源1002-第一限位开关1；可选的，电源1001在电机组件2正转时充当正转电源，电源1002在电机组件2反转时充当反转电源；第三控制开关1103和第四控制开关1104可以分别控制各自支路电路的通断。电机组件2的电机203正转时，第一限位开关1的第一推杆101在第一挡板202的驱动下抵达第一目标位置，通过所述第一限位开关1完成电机203与正转电源断开，此时控制电机组件2电机203反转的反转电源依然是接通的，可以控制电机组件2电机203反转。电机组件2电机203反转时，第一限位开关1的第一推杆101在第二挡板206驱动下抵达第二目标位置，通过所述第一限位开关1完成电机203与反转电源断开，此时控制电机组件2电机203正转的正转电源依然是接通的，可以控制电机组件2电机203正转。

实施例三：

在本实用新型实施例中，除了提供了上述实施例1中扩展方案中的同时利用第一限位开关1和第二限位开关7来实现执行机构2的限位控制外，在本实用新型实施例中还提供了一种可选的实现方案，可以通过定制化的第一限位开关1来实现实施例一种相关的功能过程，另一方面，本实用新型实施例是对实施例二中对应图10和图11所示方案提供的一种具体可能实现的描述。如图12和图13所示，所述定制化的第一限位开关1具体包括：

第一推杆101、第一行程电极102和第二行程电极103。在图12中，因为是图13中AA’的剖视正视图，所以相应的第二行程电极103并未在图12中示出。

所述第一推杆101的一端设置有电极滑块1011；其中，如图13所示，所述第一行程电极102和第二行程电极103平行，且布局在所述电极滑块1011的两侧设置；

其中，所述第一行程电极102和第二行程电极103设置的位置，相对于所述电极滑块1011滑动的两侧，错开预设距离d；使得所述执行机构2到第一位置时，所述第一推杆101带动所述电极滑块1011滑动到一错开区域。

结合图12和图13为例，当第一挡板202带动第一推杆101抵达第一目标位置(即此时锁紧头3插入锁紧槽4)时，即对应图13中的左侧虚线所示的电极滑块1011所在位置，此时完成第一行程电极102与电极滑块1011的电路回路断开，但是仍然保持着第二行程电极103与电极滑块1011的电路可以被第一控制开关1101控制导通。当第二挡板206带动第一推杆101抵达第二目标位置(即此时锁紧头3退出锁紧槽4)时，即对应图13中的右侧虚线所示的电极滑块1011所在位置，此时完成第二行程电极103与电极滑块1011的电路回路断开，但是仍然保持着第一行程电极102与电极滑块1011的电路可以被第二控制开关1102控制导通。

通过图13，以及上述的功能描述，所述错开预设距离d，具体为可容纳下所述电极滑块1011的长度即可，或者大于上述可容纳下所述电极滑块1011的长度也能实现本实用新型上述功能内容。

实施例四：

本实用新型实施例四提供了一种炉门控制系统100，即从安装了如实施例一-实施例三所述的炉门防坠落装置后的，带炉门升降装置120的成套系统角度阐述，如图14所示，包括如本实用新型实施例一和本实用新型实施例二所述至少一个炉门防坠落装置110和炉门升降装置120；

所述至少一个炉门防坠落装置110用于防止所述炉门5坠落；

所述炉门升降装置120用于控制所述炉门5升降；

在所述至少一个炉门防坠落装置110的所述至少一个锁紧头3分别插入所述至少一个锁紧槽4后，所述炉门升降装置120处于锁定状态；在所述至少一个炉门防坠落装置110的所述至少一个锁紧头3分别从所述至少一个锁紧槽4退出后，所述炉门升降装置120处于非锁定状态。

本实用新型实施例四提供的炉门控制系统包括至少一个炉门防坠落装置和炉门升降装置，炉门升降装置用于控制炉门的升降，在炉门升降装置的基础上，至少一个炉门防坠落装置进一步的固定炉门，在炉门升降装置发生故障时，至少一个炉门防坠落装置能够起到对炉门的位置进行固定，防止炉门坠落，避免意外安全事故的发生。

结合本实用新型实施例四，参阅图1至图5，对炉门控制系统的工作方式进行说明。当至少一个炉门防坠落装置110的至少一个锁紧头3分别插入至少一个锁紧槽4后，控制炉门升降装置120处于锁定状态，即炉门升降装置120处于非升降状态，使炉门5无法进行开闭，以防止炉门升降装置120控制炉门5开闭造成至少一个炉门防坠落装置110的执行机构2发生损坏，例如当执行机构2为电机组件时，可以防止电机组件过载损坏。在至少一个炉门防坠落装置110的至少一个锁紧头3分别插入至少一个锁紧槽4后，即使炉门升降装置120的连接部件发生脱落或者断开，也不会出现炉门5突然坠落造成安全事故的发生。

当至少一个炉门防坠落装置110的至少一个锁紧头3分别从至少一个锁紧槽4退出后，控制炉门升降装置120处于非锁定状态，即炉门升降装置120处于可以升降状态，使炉门5可以进行开闭。

结合本实用新型实施例四，在优选的实施方式中，至少一个炉门防坠落装置110分别设置在炉门5的两侧立柱6上，在炉门5连接部件脱落或断开后可以均衡承载炉门5的重量；当然，在实际操作中也可以将至少一个炉门防坠落装置110设置在同一个立柱6上，不过这种设置方式，在炉门升降装置120的连接部件发生脱落或断开时，容易导致炉门5往一侧立柱6倾倒。

结合本实用新型实施例四，在优选的实施方式中，至少一个炉门防坠落装置110的数量为偶数个，例如2个或者4个，且至少一个炉门防坠落装置110对称的设置在两侧立柱6上，能够均衡承受炉门5的重量；当然，至少一个炉门防坠落装置110的数量也可以为奇数个，例如1个或者3个。

结合本实用新型实施例四，在优选的技术方案中，至少一个炉门防坠落装置110的动作开关集成为一个，通过该集成在一起的动作开关统一控制至少一个炉门防坠落装置110的工作状态；当然，在其它实施方式中，至少一个炉门防坠落装置110的动作开关也可以是分开设置的，只不过分开设置的动作开关操作起来效率不高，比较费时。

结合本实用新型实施例四，在可选的技术方案中，以至少一个炉门防坠落装置110为2个炉门防坠落装置110为例，可以只在其中一个炉门防坠落装置110设置有第一限位开关1和第二限位开关7，另一个炉门防坠落装置110不设置第一限位开关1和第二限位开关7，这种情况下2个炉门防坠落装置110通过一组第一限位开关1和第二限位开关7进行限位两组执行机构2的位置状态，能够更好的实现两组执行机构2的工作状态的同步性；不过劣势在于，如果这一组第一限位开关1和第二限位开关7发生故障时，或者这一组第一限位开关1和第二限位开关7侧的执行机构2发生故障时，会造成2个炉门防坠落装置110均不能按设定状态正常工作。如果2个炉门防坠落装置均设置有第一限位开关1、第二限位开关7和执行机构2，可能两组执行机构2的工作状态的同步性会受安装误差影响，不过如果出现其中一个炉门防坠落装置110发生故障，另一个炉门防坠落装置110仍然可以正常使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。