1.一种矿井排风余热提取利用装置，其特征在于：包括顺应风向依次设置在矿井通道上的热管换热器（4）、热泵系统以及控制整套装置协调运行的控制器（24），所述矿井通道包括矿井送风道（5）和设置在矿井送风道（5）下方的矿井排风道（11），所述热管换热器（4）包括内部设有介质的热管（8），所述热管（8）从下到上依次为蒸发段（23）、绝热段（22）和冷凝段（21），所述热泵系统包括蒸发器（2）、压缩机（20）和冷凝器（17），所述蒸发器（2）、压缩机（20）和冷凝器（17）相互之间通过内部设有介质的管道连接；
所述蒸发段（23）和蒸发器（2）设置在矿井排风道（11）内，所述冷凝段（21）和冷凝器（17）设置在矿井送风道（5）内，所述冷凝器（17）的出口与矿井送风口连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿井排风余热提取利用装置，其特征在于：所述矿井进风口处设有加热器（13）、第三送风测温仪（14）和开启、关闭矿井进风口的闸阀（18），所述第三送风测温仪（14）的输出端与控制器（24）的输入端电连接，所述控制器（24）的输出端分别与加热器（13）、闸阀（18）电连接。
3.根据权利要求2所述的一种矿井排风余热提取利用装置，其特征在于：位于矿井送风道（5）内冷凝段（21）的进口端设有第一送风测温仪（7），冷凝段（21）与冷凝器（17）之间的矿井送风道（5）内设有第二送风测温仪（12），所述第一送风测温仪（7）、第二送风测温仪（12）的输出端分别与控制器（24）的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种矿井排风余热提取利用装置，其特征在于：位于矿井排风道（11）内蒸发段（23）的进风端设有第一排风测温仪（9），蒸发段（23）与蒸发器（2）之间的矿井排风道（11）内设有第二排风测温仪（3），蒸发器（2）出口端的矿井排风道（11）内设有第三排风测温仪（1），所述第一排风测温仪（9）、第二排风测温仪（3）和第三排风测温仪（1）的输出端分别与控制器（24）的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种矿井排风余热提取利用装置，其特征在于：所述蒸发器（2）与压缩机（20）通过低压管道连接，所述压缩机（20）与冷凝器（17）通过高压管道连接，所述高压管道上设有介质出口（16），所述冷凝器（17）与蒸发器（2）还通过内部设有介质的介质管道连接，所述介质管道上设有介质进口（19）。
6.根据权利要求5所述的一种矿井排风余热提取利用装置，其特征在于：所述设有介质进口（19）的管道上设有节流阀（25）。
7.根据权利要求5所述的一种矿井排风余热提取利用装置，其特征在于:所述压缩机（20）上设有调控装置（15）。
8.根据权利要求1-7任一项所述的矿井排风余热提取利用装置，其特征在于：所述介质均为R134A。
9.根据权利要求8所述的一种矿井排风余热提取利用装置，其特征在于：所述矿井送风道（5）的进风口处设有风机（6）。
10.根据权利要求8所述的一种矿井排风余热提取利用装置，其特征在于：所述矿井排风道（11）的进风口处设有除尘装置（10）。