一种全自动的铅防护筒的风干烘干装置的制作方法

本实用新型涉及风干烘干设备技术领域，特别是一种全自动的铅防护筒的风干烘干装置。

背景技术：

放射性同位素(radioisotope)是不稳定的，它会“变”。放射性同位素会进行放射性衰变，从而放射出伽玛射线，和次原子粒子。而现有的有一些试剂和药物也是具有放射性的，因此在移送这些试剂时需要注意防止发生放射性污染。所以为防止药物的污染技术人员发明使用铅防护筒来装载放射性药物。

但因为铅金属是柔软和延展性强的弱金属，有毒，也是重金属，如果工人手动操作烘干风干，操作时对工人有一定的危害，不利工人身体健康，风干与烘干的过程不衔接，可能造成污染，而且风干烘干效率较低，成本高，存在一定的安全隐患，对铅防护筒的风干烘干自动化程度不高，劳动强度较大。

因此提供一种适用于铅防护筒的风干烘干装置是本发明所要解决的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种方便烘干、有效清洁、工作安全，自动化程度高，风干烘干效率高，劳动强度小的全自动的铅防护筒的风干烘干装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动的铅防护筒的风干烘干装置，包括风干装置、传送装置和烘干装置，所述风干装置、传送装置和烘干装置均连接控制器，所述风干装置包括翻转装置、夹取装置和喷风装置，所述翻转装置一侧连接有来料装置，所述翻转装置的另一侧设置所述喷风装置，所述夹取装置设于所述翻转装置和喷风装置的上方，所述传送装置设置传送带一端连接所述风干装置，所述传送带另一端设置电机驱动传送带，所述传送带部分从所述烘干装置内穿过，所述烘干装置内设有热风喷口和紫外线灯。

作为本实用新型的进一步改进：所述热风喷口设置于所述传送带的两侧或下方，所述紫外线灯设于传送带的上方或下方。

作为本实用新型的进一步改进：所述翻转装置包括套杆、第一移动机构、第一气缸和第二气缸，所述套杆设置在所述第一移动机构上，所述第一气缸连接第一移动机构和翻转装置，所述第一移动机构通过第一气缸驱动在所述翻转装置上移动，所述第二气缸连接所述第一移动机构和所述套杆，所述套杆在所述第一移动机构上通过第二气缸驱动可翻转。

作为本实用新型的进一步改进：所述第二气缸为摆动气缸。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹取装置包括移瓶步进、第三气缸、第四气缸、机械夹手和第二移动机构，所述第二移动机构通过移动步进安装于所述风干装置上，所述第二移动机构通过移瓶步进在所述风干装置上移动，所述机械夹手通过第三气缸安装于所述第二移动机构上，所述机械夹手通过第三气缸在第二移动机构上移动，所述第四气缸安装于所述机械夹手上控制所述机械夹手进行夹取动作。

作为本实用新型的进一步改进：所述喷风装置设有喷头，所述喷头通过空气过滤减压阀连接空气源。

作为本实用新型的进一步改进：所述传送带为筛孔传送带，所述来料装置为来料传送带，所述来料装置与所述风干装置连接的一端设置红外感应器。

作为本实用新型的进一步改进：所述风干装置、传送装置和烘干装置均连接plc控制器，受所述plc控制器控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置风干装置和烘干装置连接，来料装置设置红外感应器检测铅防护筒位置，烘干装置、风干装置装置和传送装置均通过plc控制器控制，实现风干烘干过程全自动，工作安全，对铅防护筒的风干烘干自动化程度高，风干烘干效率高，劳动强度小，工作效率高。

(2)本实用新型中传送带设置为筛孔传送带，使防护筒受热面广，且与传送带之间透气性强，方便烘干。

(3)本实用新型使用紫外线灯进行灭菌，有效保障铅防护筒的清洁。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图(来料装置未标示)。

图中：1风干装置、2传送装置、3烘干装置、4翻转装置、5夹取装置、6喷风装置、7来料装置、8红外感应器、9传送带、10电机、11热风喷口、12紫外线灯、41套杆、42第一移动机构、43第一气缸、44第二气缸、51移瓶步进、52第三气缸、53第四气缸、54机械夹手、55第二移动机构、61喷头。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

本实用新型的详细描述：

参考图1至图2，一种全自动的铅防护筒的风干烘干装置，包括风干装置1、传送装置2和烘干装置3，传送装置2、风干装置1与烘干装置3均连接控制器(附图中未标示)。

风干装置1包括翻转装置4、夹取装置5和喷风装置6。

翻转装置4包括套杆41、第一移动机构42、第一气缸43和第二气缸44，套杆41设置在所述第一移动机构42上，第一气缸43连接第一移动机构42和翻转装置4，第一移动机构42通过第一气缸43驱动在所述翻转装置4上移动，第二气缸44连接所述第一移动机构42和所述套杆41，套杆41在所述第一移动机构42上通过第二气缸44驱动可翻转。

夹取装置5包括移瓶步进51、第三气缸52、第四气缸53、机械夹手54和第二移动机构55，第二移动机构55通过移动步进51安装于所述风干装置1上，第二移动机构55通过移瓶步进51在所述风干装置1上移动，机械夹手54通过第三气缸52安装于所述第二移动机构55上，机械夹手54通过第三气缸52在第二移动机构55上移动，第四气缸53安装于所述机械夹手54上控制所述机械夹手54进行夹取动作。

喷风装置6设有喷头61，喷头61通过空气过滤减压阀连接空气源。

翻转装置4一侧连接有来料装置7，翻转装置4的另一侧设置喷风装置6，夹取装置5设于翻转装置4和喷风装置6的上方，来料装置7为来料传送带，来料装置7与所述风干装置连接的一端设置红外感应器8。

传送装置2设置传送带9一端连接风干装置1，传送带另一端设置电机10驱动传送带，且传送带9部分从所述烘干装置内穿过。

烘干装置3内设有热风喷口11和紫外线灯12。热风喷口11设置于所述传送带9的两侧或下方，紫外线灯12设于传送带12的上方或下方。

实施案例一：

本实施案例中，传送带9为筛孔传送带，第二气缸44为摆动气缸，移瓶步进51包括步进电机和在风干装置上的丝杆，第二移动机构55设置螺纹安装于丝杆上，当步进电机驱动时，丝杆转动进而使丝杆上的第二移动机构55移动。

控制器为plc控制器，喷头61、热风喷口11、第一气缸43、第二气缸44、第三气缸52和第四气缸53均通过电磁阀连接plc控制器，紫外线灯12和步进电机通过继电器连接plc控制器，来料装置7与风干装置1连接的一端设置红外感应器8也与plc控制器电连接，通过plc控制器控制实现全自动化清洗。

工作原理：使用时，启动plc控制器，来料装置7的来料传送带将需要清洗完成后需要风干烘干的铅防护筒传送到风干装置1，当与plc控制器连接的设置在来料装置7与所述风干装置0连接的一端的红外感应器8感应到铅防护筒传送到风干装置1时，风干装置1中翻转装置4的第一移动机构42通过第一气缸43控制移动，使其上的套杆41移动带来到料传送带9上插入到铅防护筒内部，然后第二气缸44动作使套杆41翻转，使铅防护筒从来料传送带9上取走。

随后第一移动机构42通过第一气缸43控制移动返回原来位置，第一气缸43作动完成后反馈到plc控制器，plc控制器继而通过继电器控制步进电机511启动，使第二移动机构55移动到第一移动机构42的上方，第二移动机构55上的机械夹手54通过第三气缸52控制向下移动，到达下方套杆41上插着的铅防护筒位置，第四气缸53动作，使机械夹手54作夹紧动作夹紧铅防护筒，第三气缸52作动，使机械夹手54上的铅防护筒脱离套杆41位置，步进电机511继续启动使第二移动机构55上机械夹手54夹取的铅防护筒移到喷风装置6的上方。

plc控制器通过电磁阀控制喷风装置6的喷头61打开，对喷风装置6上方的铅防护筒进行喷风风干。

喷风完成后，第二移动机构55由步进电机控制继续移动，移动到一端与风干装置1连接的传送带9上方，机械夹手54通过第三气缸52控制向下移动，到达传送带9上，第四气缸53动作，使机械夹手54作松开动作松开铅防护筒，将铅防护筒放置在传送带9上。

然后启动电机10驱动传送带，同时启动烘干装置3，通过电磁阀打开热风喷口11，继电器打开紫外线灯12，在传送带9上的铅防护筒即可随着传送带一起从烘干装置3内穿过被烘干。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。