热水器的控制方法及系统与流程

本发明属于热水器技术领域，具体涉及一种热水器的控制方法及系统。

背景技术：

现有的一种热水装置包括热水主机和水箱，水箱内设置有多个储水腔，每个储水腔中的预设水温都不相同，每个储水腔都设置有与热水主机连接的进水口以及供给生活用水的排水口。多个储水腔的进水口均与进水管的一端连通，进水管的另一端用于与热水主机的出水口连通；多个储水腔的排水口均与排水管的一端连通，排水管的另一端用于供给生活用水。该热水装置在工作时，热水主机将水加热至预设水温后将热水直接给相应的储水腔。

但是，储水腔中对应的预设水温越高，用户将该储水腔中的热水使用后，热水主机通过使用自来水加热向其补充热水所需的时间也越长，从而不能满足用户对热水的急需使用的需求。

相应地，本领域需要一种新的热水器的控制方法及系统来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的热水器存在的一般均通过使用自来水加热向其补充热水，所需的热水时间较长而导致不能满足用户对热水的急需使用的问题，本发明提供了一种热水器的控制方法及系统。

首先，本发明提供了一种热水器的控制方法，所述热水器包括加热腔以及与所述加热腔连通的多个储水腔，所述加热腔上还连接有自来水管路，每个所述储水腔上均设置有排水口，所述控制方法包括：在用户确定急需使用的预设水温之后获取该预设水温对应的选定储水腔的当前水位和当前水温；将所述选定储水腔的所述当前水位与其预设水位进行比较，以及将所述选定储水腔的所述当前水温与其预设水温进行比较；基于比较的结果选择性地对所述选定储水腔中的水进行加热或补充操作；其中，所有所述储水腔的预设水温各不相同。

作为本发明提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，“基于比较的结果选择性地对所述选定储水腔中的水进行加热或补充操作”的步骤包括：若所述选定储水腔的所述当前水位小于其所述预设水位且所述当前水温小于或等于其所述预设水温，则在自来水和除所述选定储水腔之外的其他储水腔中选择为所述选定储水腔供水的供水对象。

作为本发明提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，“在自来水和除所述选定储水腔之外的其他储水腔中选择为所述选定储水腔供水的供水对象”的步骤包括：在除所述选定储水腔之外的其他储水腔中选择当前水温最高的储水腔作为第一供水对象，若所述第一供水对象将其全部的水经加热后供给所述选定储水腔后所述选定储水腔仍未达到预设水位，则继续在其它储水腔中选择温度最高的储水腔作为第一供水对象，直至所述选定储水腔中的当前水位等于其所述预设水位；若所述第一供水对象加热后的水温大于所述选定储水腔的预设水温，则选择经一次加热后的水温小于所述选定储水腔的预设水温的其他储水腔或自来水作为第二供水对象，通过所述第一供水对象和所述第二供水对象同时或交替地为所述选定储水腔供水；若所述第一供水对象加热后的水温小于所述选定储水腔的预设水温，则在所述选定储水腔中的当前水位达到其所述预设水位时，对所述选定储水腔中的水进行循环加热，直至所述选定储水腔的当前水温等于其所述预设水温。

作为本发明提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，“基于比较的结果选择性地对所述选定储水腔中的水进行加热或补充操作”的步骤包括：若所述选定储水腔的所述当前水位等于其所述预设水位而所述当前水温小于其所述预设水温，则对所述选定储水腔中的水进行循环加热，直至所述选定储水腔的当前水温等于其所述预设水温。

作为本发明提供的上述控制方法的一种优选的技术方案，“基于比较的结果选择性地对所述选定储水腔中的水进行加热或补充操作”的步骤包括：若所述选定储水腔的所述当前水位等于其所述预设水位且所述当前水温等于其所述预设水温，则无需对所述选定储水腔的水进行加热或补充操作，并提示用户可直接取水。

此外，本发明还提供了一种热水器的控制系统，所述热水器包括加热腔以及与所述加热腔连通的多个储水腔，所述加热腔上还连接有自来水管路，每个所述储水腔上均设置有排水口，所述控制系统包括获取模块、比较模块和执行模块；所述获取模块用于在用户确定急需使用的预设水温之后获取该预设水温对应的选定储水腔的当前水位和当前水温；所述比较模块用于将所述选定储水腔的所述当前水位与其预设水位进行比较，以及将所述选定储水腔的所述当前水温与其预设水温进行比较；所述执行模块用于基于比较的结果选择性地对所述选定储水腔中的水进行加热或补充操作；其中，所有所述储水腔的预设水温各不相同。

作为本发明提供的上述控制系统的一种优选的技术方案，“所述执行模块用于基于比较的结果选择性地对所述选定储水腔中的水进行加热或补充操作”包括：若所述选定储水腔的所述当前水位小于其所述预设水位且所述当前水温小于或等于其所述预设水温，则所述执行模块用于在自来水和除所述选定储水腔之外的其他储水腔中选择为所述选定储水腔供水的供水对象。

作为本发明提供的上述控制系统的一种优选的技术方案，“所述执行模块用于在自来水和除所述选定储水腔之外的其他储水腔中选择为所述选定储水腔供水的供水对象”包括：所述执行模块用于在除所述选定储水腔之外的其他储水腔中选择当前水温最高的储水腔作为第一供水对象，若所述第一供水对象将其全部的水经加热后供给所述选定储水腔后所述选定储水腔仍未达到预设水位，则所述执行模块用于继续在其它储水腔中选择温度最高的储水腔作为第一供水对象，直至所述选定储水腔中的当前水位等于其所述预设水位；若所述第一供水对象加热后的水温大于所述选定储水腔的预设水温，则所述执行模块用于选择经一次加热后的水温小于所述选定储水腔的预设水温的其他储水腔或自来水作为第二供水对象，通过所述第一供水对象和所述第二供水对象同时或交替地为所述选定储水腔供水；若所述第一供水对象加热后的水温小于所述选定储水腔的预设水温，则在所述选定储水腔中的当前水位达到其所述预设水位时，所述执行模块用于对所述选定储水腔中的水进行循环加热，直至所述选定储水腔的当前水温等于其所述预设水温。

作为本发明提供的上述控制系统的一种优选的技术方案，“所述执行模块用于基于比较的结果选择性地对所述选定储水腔中的水进行加热或补充操作”的步骤包括：若所述选定储水腔的所述当前水位等于其所述预设水位而所述当前水温小于其所述预设水温，则所述执行模块用于对所述选定储水腔中的水进行循环加热，直至所述选定储水腔的当前水温等于其所述预设水温。

作为本发明提供的上述控制系统的一种优选的技术方案，“所述执行模块用于基于比较的结果选择性地对所述选定储水腔中的水进行加热或补充操作”的步骤包括：若所述选定储水腔的所述当前水位等于其所述预设水位且所述当前水温等于其所述预设水温，则无需对所述选定储水腔的水进行加热或补充操作，且所述执行模块用于提示用户可直接取水。

在本发明的热水器的控制方法及系统中，通过将用户确定急需使用的预设水温对应的选定储水腔的当前水位与其预设水位进行比较，以及将选定储水腔的当前水温与其预设水温进行比较，并基于比较的结果选择性地对选定储水腔中的水进行加热或补充操作。从而，可以在自来水和除选定储水腔之外的其他储水腔中选择为选定储水腔供水的供水对象，以及采用循环加热的方式使选定储水腔的水快速地达到预设水位和预设水温，进而满足用户急需用水的需求。

此外，在本发明的热水器的控制方法及系统中，当选定储水腔的当前水位小于其预设水位且当前水温小于或等于其预设水温时，若第一供水对象加热后的水温大于选定储水腔的预设水温，则选择经一次加热后的水温小于选定储水腔的预设水温的其他储水腔或自来水作为第二供水对象，通过第一供水对象和第二供水对象同时或交替地为选定储水腔供水。如此，当选定储水腔中的水达到其预设水位的同时基本也可以达到其预设水温，进而可以最大程度上满足用户急需用水的需求。

附图说明

下面参照附图并结合本实施例提供的热水器来描述本发明的热水器的控制方法。附图中：

图1为本实施例的热水器的结构示意图；

图2为本实施例的热水器的控制方法的流程示意图。

附图标记列表

11-第一储水腔；12-第二储水腔；13-第三储水腔；2-进水管；21-第一控制阀；3-出水管；31-第二控制阀；4-排水管；41-第三控制阀；5-补水管；51-三通阀；6-温度传感器；7-水位监测计；8-热水主机。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本实施例是以具有三级储水腔的热水器为例对本实施例的热水器的控制方法进行说明的，但这并非对本实施例提供的热水器的控制方法的应用对象的限制，可以理解的是，本领域技术人员可以根据需要对本实施例的热水器的控制方法的应用对象作出调整，以便适应具体的应用场合。

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的热水器存在的一般均通过使用自来水加热向其补充热水，所需的热水时间较长而导致不能满足用户对热水急需使用的问题，本实施例提供了一种热水器的控制方法，在对本实施例的热水器的控制方法进行说明之前，先对本实施例的热水器的控制方法的应用对象作示例性说明。

首先，如图1所示，本实施例提供的一种热水器包括热水主机8和水箱，水箱的内部设置有多个储水腔(如图1中的第一储水腔11、第二储水腔12和第三储水腔13)；每个储水腔的周壁都设置有保温层，每个储水腔上都设置有进水口(如图1中第一储水腔11与第一控制阀21连接的位置)、出水口(如图1中第一储水腔11与第二控制阀31连接的位置)和排水口(如图1中第一储水腔11与第三控制阀41连接的位置)；每个储水腔的进水口均用于通过进水管2与热水器的热水主机8的出水口连通；每个储水腔的出水口均用于通过出水管3与热水主机8的进水口连通；每个储水腔的排水口均用于通过排水管4供给生活用水。需要说明的是，虽然本实施例是以热水器具有三个储水腔为例进行说明的，但是实际应用中储水腔的数量不限于为三个，还可以为其他数量，这种对储水腔数量的调整不构成对本发明的限制，均应落入本发明的保护范围之内。

示例性地，该热水主机8可以选择为太阳能热水主机8、空气源热泵热水主机8和电热水主机8中的任一种。如图1所示，本实施例以该水箱由上至下依次设置有第一储水腔11、第二储水腔12和第三储水腔13为例进行说明，且各个水箱设置为用来装温度不同的水，优选的，多个储水箱可以按照由上至下预设水温逐渐升高的方式设置。如此，当用户使用了水温较高的储水腔中热水并且下次继续急需使用该热水腔的热水时，可以通过将上一级储水腔中较低水温的热水加热后直接补充到水温较高的储水腔中。从而，减少水温较高的储水腔中热水的加热时间，以提高用户的使用体验。

出水管3通过三通阀51连接有补水管5，当需要补水时通过三通阀51将补水管5与热水主机8的进水口导通，经热水主机8加热后注入水箱；或者也可以在储水腔上设置有与补水管5连接的补水口，直接通过该补水口对水箱进行补水。为了给热水主机8与水箱之间的水流提供动力，可以在出水管3上设置水泵(图中未示出)，以将出水管3上连接的补水管5或者水箱中的水吸入热水主机8中，并在热水主机8于水箱之间形成水循环。

为了分别对每个储水腔的进水、出水和排水进行独立的控制，本实施例的水箱在每个储水腔的进水口分别通过各自连接的第一控制阀21与进水管2的一端连通；每个储水腔的出水口分别通过各自连接的第二控制阀31与出水管3的一端连通；每个储水腔的排水口分别通过各自连接的第三控制阀41与排水管4的一端连通。

其中，水箱中的第一控制阀21、第二控制阀31和第三控制阀41优选为电磁阀或电动阀，可以通过热水器中的控制器对第一控制阀21、第二控制阀31和第三控制阀41进行自动控制。储水腔中设置有温度传感器6、水位监测计7，以分别对不同储水腔中的水温和水位进行实时监测，以便用户了解每个储水腔的状态，或者为热水器的自动控制提供所需的数据信息。

作为本实施例提供的上述热水器的一种优选的实施方式，热水器还包括控制器(图中未示出)；控制器的信号输入端与设置于储水腔中的温度传感器6和/或水位监测计7通信连接；控制器的信号输出端与多个储水腔的进水口设置的第一控制阀21、储水腔的出水口设置的第二控制阀31、储水腔的排水口设置的第三控制阀41通信连接。

如此，控制器通过温度传感器6反馈的不同储水腔中的水温信息、水位监测计7反馈的不同的储水腔中的水位信息，来控制热水主机8以及多个储水腔的进水口设置的第一控制阀21、储水腔的出水口设置的第二控制阀31、储水腔的排水口设置的第三控制阀41。当储水腔中的水位不变而水温降低时采用循环加热的方式对该储水腔中的热水进行加热，例如，将第一储水腔11上连接的第一控制阀21、第二控制阀31打开，即可对第一储水腔11中的水循环加热时；当储水腔中的水位降低而水温保持不变时可以通过将另一个储水腔中较低水温的热水加热后直接补充到水温较高的储水腔中，以实现该热水器的自动热水和自动补水的功能。例如，当第三储水腔13中的水位降低时，可以打开第二储水腔12连接的第二控制阀31，以及第三储水腔13上连接的第一控制阀21，将第二储水腔12中的水加热后供给第三储水腔13。

在前述介绍的热水器的基础上，下面对本实施例的热水器的控制方法及系统进行说明，在使用本实施例的热水器的控制方法的热水器中，需要热水器包括加热腔以及与加热腔连通的多个储水腔，加热腔上还连接有自来水管路，每个储水腔上均设置有排水口，如图2所示，本实施例的热水器的控制方法包括：

s1、在用户确定急需使用的预设水温之后获取该预设水温对应的选定储水腔的当前水位和当前水温；可以理解的是，所有储水腔的预设水温各不相同，故需要针对用户确定的急需使用的预设水温来进行下一步判断，以确定是否需要对选定储水腔进行加热或补水，以及具体选择哪种加热或补水的操作。例如，当用户选择急需使用预设水温对应的本实施例中的上述热水器的第三储水腔13中的水时，可以通过温度传感器6和水位监测计7来获取第三储水腔13中水的当前水温和当前水位。其中，每个储水腔的当前水位为在一定时间内的水位保持不变时的水位，例如5秒或者其他一段时间内水位不再变化时表明此时储水腔中没有出水或者排水，即可确定其当前水位。

s2、将选定储水腔的当前水位与其预设水位进行比较，以及将选定储水腔的当前水温与其预设水温进行比较；可以理解的是，本实施例提供的热水器的控制方法中，是将选定储水腔中的水达到预设水位和预设水温作为满足用户使用要求的条件。该预设水位可以为用户在当次用水时所设定的水位，也可以默认为选定储水腔的最大水位。

s3、基于比较的结果选择性地对选定储水腔中的水进行加热或补充操作；可以理解的是，对选定储水腔中的水进行加热或补充操作的方式包括：可以在自来水和除选定储水腔之外的其他储水腔中选择为选定储水腔供水的供水对象，以及是否需要采用循环加热的方式，以最终使选定储水腔的水快速地达到预设水位和预设水温，进而满足用户急需用水的需求。同时，需要说明的是，只要选定储水腔满足当前水位小于其预设水位和当前水温小于其预设水温中的任何一个条件，热水器都会同时启动加热主机，将自来水或其他储水腔中的水加热后供给选定储水腔，或者采用循环加热的方式对选定储水腔中的水进行加热。如此，虽然热水器的加热能力是一定的，但采用该方式有利于充分发挥热水器的加热能力，从而在保证选定储水腔中的水快速达到其预设水位和预设水温时，也会尽量减少对其他储水腔的影响。

需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。例如，获取选定储水腔的当前水位和当前水温也可以在用户确定急需使用的预设水温之前进行，然后当用户确定急需使用的预设水温之后，直接基于选定的储水腔来进行下一步的比较。或者，还可以为在用户确定选定储水腔之前已经得到了所有储水腔的当前水位与其预设水位以及当前水温与其预设水温的比较结果，然后直接基于选定的储水腔来确定其具体的操作。由此，可以理解的是按照上述步骤s1、s2和s3的顺序执行操作是本实施例提供的一种优选的实施方式。本领域技术人员对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序后的技术方案，仍与发明的基本原理相同，故也应落入本发明的保护范围之内。

可以理解的是，在用户没有确定急需使用的预设水温对应的选定储水腔时，热水器按照正常的热水程序进行热水即可，本实施例中热水器的控制方法并不是对于热水器的整套控制方法的说明，类似于只对汽车的发动机进行改进，而汽车的生产制造中对于对汽车的其他部分可依照现有技术进行设计。同时可以理解的是，本实施例的热水器的控制方法特别适用于对某一预设水温的热水急需使用时的情况，从而能够在热水器的热水能力一定的情况下通过不同储水腔中的水和自来水的调配满足用户对该预设水温的热水急需使用的需求。

作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，在步骤s3中“基于比较的结果选择性地对选定储水腔中的水进行加热或补充操作”的步骤包括：若选定储水腔的当前水位小于其预设水位且当前水温小于或等于其预设水温，则在自来水和除选定储水腔之外的其他储水腔中选择为选定储水腔供水的供水对象。可以理解的是，在本实施方式中，一旦根据用户确定的急需使用的预设水温确定了选定储水腔之后，热水器将会根据本实施例的控制方法以将选定储水腔中的水达到预设水位和预设水温作为首要目的来自动执行具体的操作。并且，在此操作过程中无需考虑用户对其他预设水温对应的储水腔的用水需求问题。

作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，“在自来水和除选定储水腔之外的其他储水腔中选择为选定储水腔供水的供水对象”的步骤包括：在除选定储水腔之外的其他储水腔中选择当前水温最高的储水腔作为第一供水对象，若第一供水对象将其全部的水经加热后供给选定储水腔后选定储水腔仍未达到预设水位，则继续在其它储水腔中选择温度最高的储水腔作为第一供水对象，直至选定储水腔中的当前水位等于其预设水位；若第一供水对象加热后的水温大于选定储水腔的预设水温，则选择经一次加热后的水温小于选定储水腔的预设水温的其他储水腔或自来水作为第二供水对象，通过第一供水对象和第二供水对象同时或交替地为选定储水腔供水；若第一供水对象加热后的水温小于选定储水腔的预设水温，则在选定储水腔中的当前水位达到其预设水位时，对选定储水腔中的水进行循环加热，直至选定储水腔的当前水温等于其预设水温。

示例性地，在本实施方式中将除选定储水腔之外的其他储水腔中选择当前水温最高的储水腔作为第一供水对象也是为了以最快的速度使得选定储水腔中的水达到预设水位和预设水温；而考虑到第一供水对象的水加热后会高于选定储水腔的预设水温，所以还将经一次加热后的水温小于选定储水腔的预设水温的其他储水腔或自来水作为第二供水对象，通过对第一供水对象和第二供水对象的供水比例或各自供水时间的调整，可以实现当选定储水腔中的水达到预设水位时也刚好能达到预设水温，进而可以最大程度上满足用户急需用水的需求。例如，第二储水腔12作为选定储水腔时，按照上述方法是将第三储水腔13作为第一供水对象，由于第三储水腔13中的水经一次加热后会大于第二储水腔12的预设水温，这时可以将第一储水腔11或自来水12作为第二供水对象。

作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，在步骤s3中“基于比较的结果选择性地对选定储水腔中的水进行加热或补充操作”的步骤包括：若选定储水腔的当前水位等于其预设水位而当前水温小于其预设水温，则对选定储水腔中的水进行循环加热，直至选定储水腔的当前水温等于其预设水温。可以理解的是，在本实施例中无论是将其他储水腔中的水加热后供给选定储水腔，还是对选定储水腔中的水进行循环加热，都是由水泵为水流提供动力，从而使得水流经过热水器的一次加热后进入选定储水腔。

作为本实施例提供的上述控制方法的一种优选的实施方式，在步骤s3中“基于比较的结果选择性地对选定储水腔中的水进行加热或补充操作”的步骤包括：若选定储水腔的当前水位等于其预设水位且当前水温等于其预设水温，则无需对选定储水腔的水进行加热或补充操作，并提示用户可直接取水。示例性地，可以通过指示灯来提示用户是否可以取水，例如绿灯表示可以取水，红灯表示禁止取水。

本领域的技术人员应当理解的是，可以将本实施例提供的热水器的控制方法作为程序存储在一个计算机可读取存储介质中。该存储介质中包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本实施例还提供了一种热水器的控制系统，由于本实施例提供的热水器的控制系统为上述热水器的控制方法对应的产品，故对热水器的控制系统仅做简单说明，具体细节不再赘述。在本实施例热水器的控制系统中，热水器包括加热腔以及与加热腔连通的多个储水腔，加热腔上还连接有自来水管路，每个储水腔上均设置有排水口，控制系统包括获取模块、比较模块和执行模块；获取模块用于在用户确定急需使用的预设水温之后获取该预设水温对应的选定储水腔的当前水位和当前水温；比较模块用于将选定储水腔的当前水位与其预设水位进行比较，以及将选定储水腔的当前水温与其预设水温进行比较；执行模块用于基于比较的结果选择性地对选定储水腔中的水进行加热或补充操作；其中，所有储水腔的预设水温各不相同。

作为本实施例提供的上述控制系统的一种优选的实施方式，“执行模块用于基于比较的结果选择性地对选定储水腔中的水进行加热或补充操作”包括：若选定储水腔的当前水位小于其预设水位且当前水温小于或等于其预设水温，则执行模块用于在自来水和除选定储水腔之外的其他储水腔中选择为选定储水腔供水的供水对象。

作为本实施例提供的上述控制系统的一种优选的实施方式，“执行模块用于在自来水和除选定储水腔之外的其他储水腔中选择为选定储水腔供水的供水对象”包括：执行模块用于在除选定储水腔之外的其他储水腔中选择当前水温最高的储水腔作为第一供水对象，若第一供水对象将其全部的水经加热后供给选定储水腔后选定储水腔仍未达到预设水位，则执行模块用于继续在其它储水腔中选择温度最高的储水腔作为第一供水对象，直至选定储水腔中的当前水位等于其预设水位；若第一供水对象加热后的水温大于选定储水腔的预设水温，则执行模块用于选择经一次加热后的水温小于选定储水腔的预设水温的其他储水腔或自来水作为第二供水对象，通过第一供水对象和第二供水对象同时或交替地为选定储水腔供水；若第一供水对象加热后的水温小于选定储水腔的预设水温，则在选定储水腔中的当前水位达到其预设水位时，执行模块用于对选定储水腔中的水进行循环加热，直至选定储水腔的当前水温等于其预设水温。

作为本实施例提供的上述控制系统的一种优选的实施方式，“执行模块用于基于比较的结果选择性地对选定储水腔中的水进行加热或补充操作”的步骤包括：若选定储水腔的当前水位等于其预设水位而当前水温小于其预设水温，则执行模块用于对选定储水腔中的水进行循环加热，直至选定储水腔的当前水温等于其预设水温。

作为本实施例提供的上述控制系统的一种优选的实施方式，“执行模块用于基于比较的结果选择性地对选定储水腔中的水进行加热或补充操作”的步骤包括：若选定储水腔的当前水位等于其预设水位且当前水温等于其预设水温，则无需对选定储水腔的水进行加热或补充操作，且执行模块用于提示用户可直接取水。

要说明的是，上述实施例提供的热水器的控制系统，仅以上述各功能模块(如获取模块、比较模块和执行模块等)的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能模块由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的功能模块再分解或者组合，例如，上述实施例的功能模块可以合并为一个功能模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的功能模块名称，仅仅是为了进行区分，不视为对本发明的不当限定。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。