一种机械推手的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种机械推手。


背景技术：

[0002]
冲压生产零件大部分为铁件，需要通过热处理加工，热处理所采用的为隧道炉，炉子上料处与零件放置处有一段距离且高度不一，需要人工搬运，由于零件批次多且量大，导致每个热处理作业员需经常搬料进炉，十分费力，且经常出现搬运过程颠簸掉零件，造成混料，甚至忘记搬运而没有零件进炉，造成生产的停滞。因此，现有技术由热处理作业员搬料进炉的方式需要改进。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型针对现有技术存在的技术问题，提供了一种机械推手，可用于代替人工上料进炉。
[0004]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械推手，包括电机、固定架、丝杆和推料部件，推料部件沿预设方向滑动连接于固定架，丝杆可绕其轴线转动地连接于固定架，并沿推料部件的滑动方向设置；丝杆由电机驱动，且丝杆与推料部件螺纹连接。
[0005]
进一步的，所述电机通过传动机构与所述丝杆传动连接。
[0006]
进一步的，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件为链条传动组件，包括第一链轮、第二链轮和第一链条，第一链轮设置于所述电机的输出轴；所述固定架上转动连接有与所述丝杆平行的转轴，第二链轮装于该转轴，第一链条连接第一链轮和第二链轮，第二链条通过第二传动组件连接所述丝杆。
[0007]
进一步的，所述第二传动组件为链条传动组件，包括第三链轮、第四链轮和第二链条，第三链轮装于所述转轴，第四链轮装于所述丝杆，第二链条连接第三链轮和第四链轮。
[0008]
进一步的，所述推料部件与所述固定架配合有滑动导向结构，该滑动导向结构包括所述固定架沿所述滑动方向设置的至少一滑轨和所述推料部件上设置的至少一滑槽，滑轨与滑槽一一滑动连接。
[0009]
进一步的，所述滑轨的横截面呈工字形，所述滑槽的横截面形状与滑轨的横截面形状适配。
[0010]
进一步的，所述推料部件侧面设有推板，该推板朝着所述推料部件行进的方向。
[0011]
相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
[0012]
1、由于本实用新型包括电机、固定架、丝杆和推料部件，推料部件沿预设方向滑动连接于固定架，丝杆可绕其轴线转动地连接于固定架，并沿推料部件的滑动方向设置；丝杆由电机驱动，且丝杆与推料部件螺纹连接，使得本实用新型可用于代替人工实现冲压零件上料进炉，保证了生产效率，并大大降低了人工劳动强度和工作时间。本实用新型采用丝杆带动推料部件运动，在水平方向能平稳传动，且丝杆相较于其他推动装置轴向推动力较大。
[0013]
2、所述传动机构优选包括所述第一传动组件和第二传动组件，具有减速比较高、
传动平稳、结构简单等特点。
[0014]
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种机械推手不局限于实施例。
附图说明
[0015]
图1是本实用新型的主视图；
[0016]
图2是本实用新型的俯视图；
[0017]
图3是本实用新型的左视图。
具体实施方式
[0018]
实施例，请参见图1-图3所示，本实用新型的一种机械推手，包括电机1、固定架2、丝杆4和推料部件3，推料部件3沿预设方向滑动连接于固定架2，丝杆4可绕其轴线转动地连接于固定架2，并沿推料部件3的滑动方向设置；丝杆4由电机1驱动，且丝杆4与推料部件3螺纹连接。所述推料部件3的滑动方向处于水平方向，但不局限于此。
[0019]
本实施例中，所述电机1通过传动机构与所述丝杆4传动连接。所述传动机构包括第一传动组件6和第二传动组件7，第一传动组件6为链条传动组件，包括第一链轮61、第二链轮62和第一链条63，第一链轮61设置于所述电机1的输出轴；所述固定架2上转动连接有与所述丝杆4平行的转轴5，第二链轮62装于该转轴5，第一链条63连接第一链轮61和第二链轮62，第二链条通过第二传动组件7连接所述丝杆4。
[0020]
本实施例中，所述第二传动组件7也为链条传动组件，包括第三链轮71、第四链轮72和第二链条73，第三链轮71装于所述转轴5，第四链轮72装于所述丝杆4，第二链条73连接第三链轮71和第四链轮72。在其它实施例中，所述电机通过齿轮传动机构与所述丝杆传动连接。
[0021]
本实施例中，所述推料部件3与所述固定架2配合有滑动导向结构，该滑动导向结构包括所述固定架2沿所述滑动方向设置的至少一滑轨21和所述推料部件3上设置的至少一滑槽32，滑轨21与滑槽32一一滑动连接。所述滑轨21的横截面呈工字形，但不局限于此，在其它实施例中，所述滑轨21的横截面呈倒立的t字形。所述滑槽32的横截面形状与滑轨21的横截面形状适配。所述滑轨21的数量具体为两条，但不局限于此，两条导轨并列设置，所述滑槽32的数量也为两个，与两条导轨一一配合。
[0022]
本实施例中，所述推料部件3侧面设有立式推板31，该推板31朝着所述推料部件3行进的方向。
[0023]
本实用新型的一种机械推手，用于冲压零件生产中代替人工将冲压零件上料进炉，应用时，将其电机1与控制器(该控制器可以是plc控制器)电连接，将其固定架2固定在隧道炉的上料料道附近，并使推料部件3的推板31对着隧道炉的上料料道。工作时，操作人员将需要热处理的零件用铁盒装好后放置在推料部件3的复位位置，当电机1收到控制器的电信号后，电机1启动，依次通过第一传动组件6、第二传动组件7驱动丝杆4，使丝杆4转动，从而带动与其相连的推料部件3沿着丝杆4滑动，同时，推料部件3的推板31将零件匀速、平稳地推入隧道炉的上料料道内。零件被推送到设定位置后，电机1通过第一传动组件6、第二传动组件7带动丝杆4反向转动，使推料部件3复位，等待下次上料。
[0024]
本实用新型的一种机械推手，可以安全快速地实现零件上料进炉，不需要人工实时盯防，保证了生产的效率，大大降低了人工劳动强度和工作时间。
[0025]
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种机械推手，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。