防手震照相装置的制作方法

本实用新型涉及一种照相装置，尤其涉及一种防手震照相装置。

背景技术：

当相机或可拍照手机等照相装置手持拍摄时，因手抖动会带来光信号通过镜头后，在成像侦测组件(如CCD、CMOS等)上成像的移动，从而导致成像模糊。这种因手抖动而使成像模糊的现象，常称之为“手震”。因此，一般为使用较高的快门速度以减轻这种因手震所带来的成像模糊，但曝光时间较长时，手震所带来的图像模糊问题几乎无法避免。因此，针对此种手震现象，照相装置生产厂家开发减轻手震所带来影响的相应功能，称为“防手震”“防抖”(Anti-Shake简称AS)或“图像稳定”(Image Stabilization简称IS)功能。

目前，为实现照相装置防手震功能的方法主要为光学防震，而光学防震又主要分为镜头防震及成像器件防震。镜头防震为在镜头中设置专门防震的补偿镜组，据照相装置的震动方向与程度，补偿镜组相应调整位置和角度，使光路保持稳定。成像器件防震为感知照相装置震动后，通过成像器件位置及角度的改变，以保持成像稳定。该二种光学防震方法又以镜头防震为目前最主要的防手震方法。

而目前市场上的镜头防震装置一般为电子式产品，它需要的零件有致动器、驱动芯片、位置感测器、陀螺仪等等电子元件，成本相当高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种能够降低成本的防手震照相装置。

一种防手震照相装置，该防手震照相装置包括一防手震装置、一相机模组及一外壳，该防手震装置包括一连杆机构、两个减速器及两个阻尼器，该相机模组收容在该连杆结构内；该连杆机构包括首尾活动连接的一第一连杆、一第二连杆、一第三连杆及一第四连杆，该第一连杆及该第四连杆通过一第一定位销连接并固定在该外壳上；两个该减速器分别固定在该第一连杆及该第四连杆的另一端；每个该减速器包括一摆锤组件，该摆锤组件包括一摆锤，当该防手震照相装置处于原始位置时，两个该减速器的该摆锤组件互相垂直；每个该阻尼器包括两个相对的阻尼部，与之对应的该摆锤位于两个该阻尼部之间且可以在两个该阻尼部之间摆动。

本实用新型提供的防手震照相装置，提供一防手震装置，该防手震装置利用减速器及阻尼器使发生了震动的该相机模组回复至原来的位置，以保持成像稳定。由于本实用新型提供的防手震装置运用的是纯机械式的，不需要使用电子元件，因此，具有较低的成本。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的处于原始位置的一防手震照相装置的立体图。

图2是图1所示的防手震装置的立体图。

图3是图1所示的防手震装置受到垂直方向的震动时的状态图。

图4是图1所示的防手震装置受到水平方向的震动时的状态图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为能进一步阐述本实用新型达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图1-4及较佳实施方式，对本实用新型提供的防手震照相装置的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-4，本实用新型第一实施例提供一种防手震照相装置100，该防手震照相装置100包括一防手震装置110、一相机模组120及一外壳130。该防手震装置110位于该相机模组120的外侧。该防手震装置110及该相机模组120收容在该外壳130内。

该防手震装置110包括一连杆机构10、两个分别与该连杆机构10连接的减速器20及两个分别与该减速器20相连接的阻尼器30。

在本实施例中，两个该减速器20位于该连杆机构10的对角上。

该连杆机构10包括首尾活动连接的一第一连杆11、一第二连杆12、一第三连杆13及一第四连杆14。

该第一连杆11包括一第一表面111、一与该第一表面111相背的第二表面112及一与该第一表面111及该第二表面112垂直连接的第一侧面113。该第一侧面113上形成有一第一弹性件114。

在本实施例中，该第一弹性件114为弹簧。

该第一连杆11的两端分别形成有一第一夹持部115，每个该第一夹持部115包括两个相对的第一夹持臂1151。每个该第一夹持臂1151上形成有一第一定位孔1152，两个该第一夹持臂1151上的两个该第一定位孔1152位置相对。

该第二连杆12包括一第三表面121、一与该第三表面121相背的第四表面122及一与该第三表面121及该第四表面122垂直连接的第二侧面123。该第二侧面123上形成有一第一抵接件124。

在本实施例中，该第一抵接件124为非弹性件。在其他实施例中，该第一抵接件124也可以为弹性件。

该第二连杆12的两端分别形成有一第二夹持部125，该第二夹持部125包括一平行于该第三表面121的第五表面1251及一与该第五表面1251相背的第六表面1252。该第五表面1251低于该第三表面121，该第六表面1252低于该第四表面122。每个该第二夹持部125上形成有一第二定位孔1253。

该第三连杆13包括一第七表面131、一与该第七表面131相背的第八表面132及一与该第七表面131及该第八表面132垂直连接的第三侧面133。该第三侧面133与该第一侧面113相对，该第三侧面133上形成有一第二抵接件134。

在本实施例中，该第二抵接件134为非弹性件。在其他实施例中，该第二抵接件134也可以为弹性件。

该第三连杆13的两端分别形成有一第三夹持部135，每个该第三夹持部135包括两个相对的第二夹持臂1351。每个该第二夹持臂1351上形成有一第三定位孔1352，两个该第二夹持臂1351上的两个该第三定位孔1352位置相对。

该第四连杆14包括一第九表面141、一与该第九表面141相背的第十表面142及一与该第九表面141垂直连接的第四侧面143。该第四侧面143与该第二侧面123相对，该第四侧面143上形成有一第二弹性件144。

在本实施例中，该第二弹性件144为弹簧。

该第四连杆14的两端分别形成有一第四夹持部145，每个该第四夹持部145包括一平行于该第九表面141的第十一表面1451及与该第十一表面1451相背的第十二表面1452。该第十一表面1451低于该第九表面141，该第十二表面1452低于该第十表面142。每个该第四夹持部145上形成有一第四定位孔1453。

具体地，一个该第二夹持部125收容在一个该第一夹持部115的两个该第一夹持臂1151内并通过一收容在两个该第一定位孔1152及一个该第二定位孔1253内的第二定位销16连接，另一个该第二夹持部125收容在一个第三夹持部135的两个第二夹持臂1351内，并通过一收容在两个该第三定位孔1352及一个该第二定位孔1253内的第三定位销17连接。一个该第四夹持部145收容在另一个第三夹持部135的两个第二夹持臂1351内并通过一收容在另两个该第三定位孔1352及一个该第四定位孔1453内的第四定位销18连接，另一个该第四夹持部145收容在另一个该第一夹持部115的两个该第一夹持臂1151内并通过一收容在另两个该第一定位孔1152及另一个该第四定位孔1453内的第一定位销15连接。其中，该第一定位销15固定在该外壳130上。

每个该减速器20包括一壳体21及一收容在该壳体21内的减速单元22。

该壳体21包括一第一侧壁211及一与该第一侧壁211相背的第二侧壁212。该第一侧壁211上形成有一第一开口213，该第二侧壁212上形成有一个第二开口(图未示)。

每个该减速单元22包括一摆锤组件221及一与该摆锤组件221的一端活动连接的连接杆222。

该摆锤组件221包括一摆锤臂2211及一摆锤2212，该摆锤2212连接在该摆锤臂2211的一端。

其中，该摆锤臂2211通过该第一开口213伸到该壳体21的外面，该连接杆222通过该第二开口伸到该壳体21的外面。

其中一个该减速器20的该连接杆222通过该第二定位销16固定在该第一表面111上，另一个该减速器20的该连接杆222通过该第四定位销18固定在该第三连杆13的该第七表面131上。

在本实施例中，该摆锤组件221及该连接杆222通过一齿轮组(图未示)活动连接，其中，该齿轮组彼此啮合，该摆锤臂2211的一端固定到其中一齿轮的齿轮轴上，该连接杆222的一端固定到其中另一齿轮的齿轮轴上。

该阻尼器30包括两个相对的阻尼部31，每个该阻尼部31包括一限位部311及一固定在该限位部311上的第三弹性件312。两个该第三弹性件312相对，该摆锤2212位于两个该第三弹性件312之间且可以在两个该第三弹性件312之间摆动。

在本实施例中，该第三弹性件312为弹簧。

该相机模组120包括一镜头模组1201及一电路板1202。该镜头模组1201设置在该电路板1202上，该电路板1202上固定有与该镜头模组1201位置相对的影像传感器(图未示)。

该第一弹性件114及该第二弹性件144的远离该第一连杆11及该第四连杆14的一端分别抵接在镜头模组1201的外壳上。该第一抵接件124及该第二抵接件134的远离该第二连杆12及该第三连杆13的一端分别可转动的连接在该镜头模组1201的外壳上。

该外壳130包括一底面1301，该防手震装置110固定在该底面1301上。

具体地，该第一定位销15固定在该底面1301上，该壳体21固定在该底面1301上，该限位部311固定在该底面1301上。

该外壳130还包括一第三侧壁1302及一与该第三侧壁1302垂直相连的第四侧壁1303。该第三侧壁1302上形成有一贯通该第三侧壁1302的第三开口1304，该电路板1202从该第三开口1304内伸出。

请参阅图1，当该防手震照相装置100处于没有作动的原始位置时，该第一连杆11、该第二连杆12、该第三连杆13及该第四连杆14互相垂直，此时，两个该减速器20的该摆锤臂2211及该连接杆222平行，两个该连接杆222分别与该第二连杆12、该第三连杆13垂直。两个该减速器20的该连接杆222互相垂直。

请参阅图3，当该防手震照相装置100受到一沿该第一弹性件114的拉伸方向(垂直方向)的震动时，固定在该第一连杆11及该第二连杆12上的该减速器20的该摆锤2212向该第一弹性件114的压缩方向做圆弧运动并压缩其中一个该第三弹性件312。与此同时，该摆锤组件221将带动该连接杆222向靠近该第三侧壁1302的方向运动。由于该第一定位销15及另一个该减速器20固定在该底面1301上，该连接杆222将带动该第二定位销16向靠近该第三侧壁1302的方向运动，该第一连杆11、该第二连杆12及该第三连杆13将随该第二定位销16的运动发生形变，进而，该镜头模组1201压缩该第一弹性件114及该第二弹性件144。当该摆锤2212运动到最高位置时，被压缩的该第三弹性件312将产生一弹力，带动该摆锤2212作反方向的圆弧运动，以使该摆锤2212恢复成原始位置。在此期间，该摆锤组件221将带动该连接杆222恢复到原始位置，该连接杆222将带动该第二定位销16恢复到原始位置，该第二定位销16将带动发生了形变的该第一连杆11、该第二连杆12及该第三连杆13恢复到原始位置。与此同时，该第一弹性件114及该第二弹性件144在恢复的过程中推动该镜头模组1201恢复原始位置。

同理，当该防手震照相装置100受到一沿该第一弹性件114的压缩方向(垂直方向)的震动时，该摆锤2212将向该第一弹性件114的伸长方向作圆弧运动，同时带动该第二定位销16向远离该第三侧壁1302的方向运动，使得该连杆机构10发生相应的形变。当该摆锤2212运动到最高位置时，被压缩的第三弹性件312推动该摆锤2212作圆弧运动，使得该摆锤2212恢复到原始位置。在此期间，该摆锤组件221将带动该连接杆222恢复到原始位置，该连接杆222将带动该第二定位销16恢复到原始位置，该第二定位销16将带动发生了形变的该连杆机构10恢复到原始位置，与此同时，该第二连杆12及该第三连杆13在恢复的过程中推动该镜头模组1201恢复原始位置。

请参阅图4，当该防手震照相装置100受到一沿该第二弹性件144的拉伸方向(水平方向)的震动时，固定在该第三连杆13及该第四连杆14上的该减速器20的该摆锤2212向该第二弹性件144的压缩方向做圆弧运动并压缩其中一个该第三弹性件312。与此同时，该摆锤组件221将带动该连接杆222向靠近该第四侧壁1303的方向运动。由于该第一定位销15及另一个该减速器20固定在该底面1301上，该连接杆222将带动该第四定位销18向靠近该第四侧壁1303的方向运动，该第二连杆12、该第三连杆13及该第四连杆14将随该第四定位销18的运动发生形变，进而，该镜头模组1201压缩该第一弹性件114及该第二弹性件144。当该摆锤2212运动到最高位置时，被压缩的该第三弹性件312将产生一弹力，带动该摆锤2212作反方向的圆弧运动，以使该摆锤2212恢复成原始位置。在此期间，该摆锤组件221将带动该连接杆222恢复到原始位置，该连接杆222将带动该第四定位销18恢复到原始位置，该第四定位销18将带动发生了形变的该第二连杆12、该第三连杆13及该第四连杆14恢复到原始位置。与此同时，该第一弹性件114及该第二弹性件144在恢复的过程中推动该镜头模组1201恢复原始位置。

同理，当该防手震照相装置100受到一沿该第二弹性件144的压缩方向(水平方向)的震动时，该摆锤2212将向该第一弹性件114的拉伸方向作圆弧运动，同时带动该第四定位销18向远离该第四侧壁1303的方向运动，使得该第二连杆12、该第三连杆13及该第四连杆14发生相应的形变，与此同时，该第一弹性件114及该第二弹性件144推动该镜头模组1201使之偏离原始位置。当该摆锤2212运动到最高位置时，被压缩的第三弹性件312推动该摆锤2212作圆弧运动，使得该摆锤2212恢复到原始位置。在此期间，该摆锤组件221将带动该连接杆222恢复到原始位置，该连接杆222将带动该第四定位销18恢复到原始位置，该第二定位销16将带动发生了形变的该第二连杆12、该第三连杆13及该第四连杆14恢复到原始位置，该第二连杆12及该第三连杆13在恢复的过程中推动该镜头模组1201恢复原始位置。

定义该摆锤2212受到震动后作圆弧运动的位移是L1，摆锤摆动的频率为a；该防手震照相装置受到的水平或垂直方向的震动的频率为b，震动导致的通过该相机模组120的光线发生偏移的位移为L2，该摆锤臂2211的长度为X，该连接杆222的长度为Y；该减速器20的减速比为α，该阻尼器30的阻尼比为β；则α＝X/Y＝L2/L1，β＝b/a。

本实用新型提供的防手震照相装置100，提供一防手震装置110，该防手震装置110利用连杆机构10、减速器20及阻尼器30使发生了水平方向或垂直方向震动的该相机模组120恢复至原来位置，以保持成像稳定。由于本实用新型提供的防手震装置运用的是纯机械式的，不需要使用电子元件，因此，具有较低的成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型任何形式上的限制，虽然本实用新型已是较佳实施方式揭露如上，并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。