技术特征：
1.一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，其特征在于：包括主捞盒(1)；所述主捞盒(1)右侧通过螺栓组件活动连接上层推板(2)，左侧通过螺栓组件活动连接下层推板(3)，顶部固定连接控制盒(5)；所述上层推板(2)左侧与翻转盒(6)之间固定连接保护罩(4)；所述保护罩(4)共设有两组，另一组固定连接在下层推板(3)与主捞盒(1)之间。2.如权利要求1所述一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，其特征在于：所述主捞盒(1)为无顶面、无后板式盒体结构，且四面均为带孔漏板，且主捞盒(1)宽度大于上层推板(2)宽度，也大于下层推板(3)的宽度。3.如权利要求1所述一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，其特征在于：所述上层推板(2)、下层推板(3)均为三面式结构，并为带孔漏板，且上层推板(2)顶面与下层推板(3)顶面位于同一水平面，并均与控制盒(5)电性相连。4.如权利要求1所述一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，其特征在于：所述保护罩(4)内部设有伸缩柱(401)和伸缩管(402)，伸缩柱(401)固定连接在翻转盒(6)外侧，伸缩管(402)一端固定连接伸缩柱(401)，另一端固定连接推板。5.如权利要求1所述一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，其特征在于：所述控制盒(5)前端固定焊接连接件(501)和升降套(504)，内部设有plc控制器，连接件(501)共设有两组，由连接杆(502)贯穿并通过卡块(503) 活动连接，升降套(504)活动套接升降柱(602)。6.如权利要求1所述一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，其特征在于：所述翻转盒(6)前端固定焊接固定块(601)，固定块(601)顶部固定焊接升降柱(602)，且翻转盒(6)与控制盒(5)电性相连。
技术总结
本实用新型提供一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，包括主捞盒；所述主捞盒右侧通过螺栓组件活动连接上层推板，左侧通过螺栓组件活动连接下层推板，顶部固定连接控制盒；所述上层推板左侧与翻转盒之间固定连接保护罩；所述保护罩共设有两组，另一组固定连接在下层推板与主捞盒之间。本实用新型设置了主捞盒，当主捞盒向前移动时，浮渣会被收集到主捞盒内，且铁水会随漏板孔洞流出，降低主捞盒移动阻力，同时避免漏掉较小的浮渣，使得抓渣更彻底。使得抓渣更彻底。使得抓渣更彻底。
技术研发人员：李南奇 李红兵 陈浩 于洋
受保护的技术使用者：阜新佰斯特机械制造有限公司
技术研发日：2021.02.20
技术公布日：2021/11/17