一种用于捞渣智能机器人的抓手总成的制作方法

1.本实用新型属于捞渣机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于捞渣智能机器人的抓手总成。


背景技术：

2.熔炼铁水时，会熔炉内产生大量的浮渣，作业过程中为了不影响铁水的质量，需要将浮渣捞出，目前国内铸造行业捞渣作业以人工捞渣和机械捞渣为主，随技术的不断发展，逐渐出现了捞渣机器人以替代人工捞渣。
3.基于上述，本发明人发现，现有的捞渣机器人的抓手以对开式抓手为主，抓手的两端会产生抓渣死角，且抓齿间距容易漏掉较小的浮渣，导致抓渣不彻底；在捞渣过程中由于抓手向前移动，会将铁水向抓手两侧推移，导致浮渣容易随之向两侧游移，降低捞渣效率的问题。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺点予以研究改良，提供一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，以解决现有的捞渣机器人的抓手以对开式抓手为主，抓手的两端会产生抓渣死角，且抓齿间距容易漏掉较小的浮渣，导致抓渣不彻底；在捞渣过程中由于抓手向前移动，会将铁水向抓手两侧推移，导致浮渣容易随之向两侧游移，降低捞渣效率的问题。
6.本实用新型一种用于捞渣智能机器人的抓手总成的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，包括主捞盒；所述主捞盒右侧通过螺栓组件活动连接上层推板，左侧通过螺栓组件活动连接下层推板，顶部固定连接控制盒；所述上层推板左侧与翻转盒之间固定连接保护罩；所述保护罩共设有两组，另一组固定连接在下层推板与主捞盒之间。
8.进一步的，所述主捞盒为无顶面、无后板式盒体结构，且四面均为带孔漏板，且主捞盒宽度大于上层推板宽度，也大于下层推板的宽度。
9.进一步的，所述上层推板、下层推板均为三面式结构，并为带孔漏板，且上层推板顶面与下层推板顶面位于同一水平面，并均与控制盒电性相连。
10.进一步的，所述保护罩共设有两组，并内部设有伸缩柱和伸缩管，伸缩柱固定连接在翻转盒外侧，伸缩管一端固定连接伸缩柱，另一端固定连接推板。
11.进一步的，所述控制盒前端固定焊接连接件和升降套，内部设有plc控制器，连接件共设有两组，由连接杆贯穿并通过卡块活动连接，升降套活动套接升降柱。
12.进一步的，所述翻转盒前端固定焊接固定块，固定块顶部固定焊接升降柱，且翻转盒与控制盒电性相连。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、本实用新型设置了主捞盒，当主捞盒向前移动时，浮渣会被收集到主捞盒内，且铁水会随漏板孔洞流出，降低主捞盒移动阻力，同时避免漏掉较小的浮渣，使得抓渣更彻底。
15.2、本实用新型在主捞盒向前移动的同时，控制盒控制保护罩内部的伸缩柱伸长，同时伸缩管伸长，进而推动上层推板和下层推板从外侧向中间转动，使得铁水向两侧推移的过程中，随之游移的浮渣被收集到中间，最终被主捞盒捞集在盒内，提高捞渣效率。
16.3、本实用新型通过控制盒可以控制翻转盒旋转，当主捞盒随机器人手臂上升离开铁水时，控制盒内部plc控制器发出信号，控制升降柱下降，使得翻转盒向下翻转，进而将主捞盒向下翻转倒出浮渣，再控制升降柱上升，带动翻转盒向上翻转，进而在主捞盒进入铁水之前恢复初始状态。
附图说明
17.图1是本实用新型的正视结构示意图。
18.图2是本实用新型的俯视结构示意图。
19.图3是本实用新型控制盒的放大结构示意图。
20.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
21.1、主捞盒；2、上层推板；3、下层推板；4、保护罩；401、伸缩柱；402、伸缩管；5、控制盒；501、连接件；502、连接杆；503、卡块；504、升降套；6、翻转盒；601、固定块；602、升降柱。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
23.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例：
26.如附图1至附图3所示：
27.本实用新型提供一种用于捞渣智能机器人的抓手总成，包括主捞盒1；主捞盒1右侧通过螺栓组件活动连接上层推板2，左侧通过螺栓组件活动连接下层推板3，顶部固定连接控制盒5；上层推板2左侧与翻转盒6之间固定连接保护罩4；保护罩4共设有两组，另一组固定连接在下层推板3与主捞盒1之间。
28.其中，主捞盒1为无顶面、无后板式盒体结构，且四面均为带孔漏板，且主捞盒1宽度大于上层推板2宽度，也大于下层推板3的宽度，使得主捞盒1能够满足上层推板2和下层推板3推送过来的浮渣集中在盒内的需求。
29.其中，上层推板2、下层推板3均为三面式结构，并为带孔漏板，且上层推板2顶面与下层推板3顶面位于同一水平面，并均与控制盒5电性相连，主捞盒1向前移动的同时，上层推板2和下层推板3从外侧向中间转动，使得铁水向两侧推移的过程中，随之游移的浮渣被收集到中间，最终被主捞盒1捞集在盒内，提高捞渣效率。
30.其中，保护罩4共设有两组，并内部设有伸缩柱401和伸缩管402，伸缩柱401固定连接在翻转盒6外侧，伸缩管402一端固定连接伸缩柱401，另一端固定连接推板，主捞盒1向前移动的同时，控制盒5控制保护罩4内部的伸缩柱401伸长，同时伸缩管402伸长，进而推动推板从外侧向中间转动，使得浮渣被集中在主捞盒1内，保护罩4为伸缩柱401和伸缩管402提供保护，延长使用寿命。
31.其中，控制盒5前端固定焊接连接件501和升降套504，内部设有plc控制器，连接件501共设有两组，由连接杆502贯穿并通过卡块503活动连接，升降套504活动套接升降柱602，以保证升降柱602升降时升降套504为之提供升降空间。
32.其中，翻转盒6前端固定焊接固定块601，固定块601顶部固定焊接升降柱602，且翻转盒6与控制盒5电性相连，当主捞盒1随机器人手臂上升离开铁水时，控制盒5内部plc控制器发出信号，控制升降柱602下降，使得翻转盒6向下翻转，进而将主捞盒1向下翻转倒出浮渣，再控制升降柱602上升，带动翻转盒6向上翻转，进而在主捞盒1进入铁水之前恢复初始状态。
33.本实施例的具体使用方式与作用：
34.本实用新型中，首先将控制盒5固定连接捞渣智能机器人的手臂上，当机器人手臂带动主捞盒1进入铁水并向前移动时，控制盒5控制保护罩4内部的伸缩柱401伸长，同时伸缩管402伸长，进而推动上层推板2和下层推板3从外侧向中间转动，使得铁水向两侧推移的过程中，随之游移的浮渣被收集到中间，最终被主捞盒1捞集在盒内，当主捞盒1随机器人手臂上升离开铁水时，控制盒5内部plc控制器发出信号，控制升降柱602下降，使得翻转盒6向下翻转，进而将主捞盒1向下翻转倒出浮渣，再控制升降柱602上升，带动翻转盒6向上翻转，进而在主捞盒1进入铁水之前恢复初始状态，完成本实用新型的捞渣工作。
35.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
36.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。