门电机的控制方法、控制装置和微波炉的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种门电机的控制方法、门电机的控制装置以及具有该控制装置的微波炉。
【背景技术】
[0002]智能化的产品例如微波炉广泛地使用了自动开门方式。相关技术中，通常通过芯片控制微波炉自动开门，即当用户启动开门按钮，控制器控制电机转动或者门钩动作，从而实现门的自动开启。相关技术中的自动开门存在可靠性差的问题。此外，例如当电机出现异常时，电机的驱动轴停止在某个位置，导致开门后无法关门。因此，相关技术中的门电机的控制存在改进的需要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术缺陷之一。
[0004]为此，本发明的第一个目的在于提出一种门电机的控制方法，该门电机的控制方法能够检测出门电机发生堵转或驱动轴检测开关发生故障，在故障时为产品提供保护。
[0005]本发明的第二个目的在于提出一种门电机的控制装置。
[0006]本发明的第三个目的在于提出一种具有上述控制装置的微波炉。
[0007]为达到上述目的，本发明第一方面的实施例提出一种门电机的控制方法，包括以下步骤:接收指令，并根据所述指令控制门电机启动；记录所述门电机的启动时间tl ;如果所述启动时间tl在所述第一预设时间Tl之内，所述门电机的驱动轴检测开关的状态未发生变化，则判断所述门电机发生堵转或所述驱动轴检测开关发生故障。
[0008]根据本发明实施例提出的门电机的控制方法，在门电机启动时，记录门电机的启动时间tl，如果启动时间tl在第一预设时间Tl之内，门电机的驱动轴检测开关的状态未发生变化，则判断门电机发生堵转或所述驱动轴检测开关发生故障。因此，该门电机的控制方法能够通过检测门电机是否发生堵转或驱动轴检测开关是否发生故障，从而为产品提供保护。
[0009]在一些实施例中，所述门电机的控制方法还包括:如果所述启动时间tl在所述第一预设时间Tl之内，所述驱动轴检测开关的状态发生变化，则记录所述驱动轴检测开关状态发生变化后的时间t2 ;判断所述驱动轴检测开关状态发生变化后的时间t2是否大于第二预设时间T2 ;如果所述驱动轴检测开关状态发生变化后的时间t2不大于所述第二预设时间T2，则进一步判断此时所述启动时间tl是否小于所述第一预设时间Tl ;如果判断此时所述启动时间tl不小于所述第一预设时间Tl，则判断所述门电机发生堵转或所述驱动轴检测开关发生故障。
[0010]进一步地，所述的门电机的控制方法还包括:如果所述驱动轴检测开关状态发生变化后的时间t2大于所述第二预设时间T2，则控制所述门电机停止。
[0011]在一个优选实施例中，在判断所述门电机发生堵转或所述驱动轴检测开关发生故障之后，还包括:判断所述启动时间tl是否等于第三预设时间T3 ;如果判断所述启动时间tl等于所述第三预设时间T3，则控制所述门电机停止。
[0012]这样，在判断门电机发生堵转或驱动轴检测开关发生故障之后，继续控制门电机运行，使得驱动轴能停在能够保证门进行正常开关的位置，解决了驱动轴检测开关检测失效时，因驱动轴停止位置而无法关门的问题。
[0013]具体地，所述第一预设时间T1=N1*T4+ (T5+T6+T7)，其中，T4为所述驱动轴检测开关的开关周期时间，NI为预设的开门容错周期，T5为所述门电机的转子与驱动轴之间转速失步的时间，T6为所述转子反向启动到正向启动的差异时间，T7为预设的识别容错时间。
[0014]并且，所述第二预设时间Τ2=Τ9_Τ10，其中，T9为所述门电机按照额定转速运行时所述驱动轴检测开关断开到闭合的时间，TlO为预设的容错时间。
[0015]并且，所述第三预设时间Τ3=Ν2*Τ4+Τ5+Τ6+Τ8，其中，Τ4为所述驱动轴检测开关的开关周期时间，Ν2为判断所述驱动轴检测开关发生故障后所述门电机停止时的开门周期，Τ5为所述门电机的转子与驱动轴之间转速失步的时间，Τ6为所述转子反向启动到正向启动的差异时间，Τ8为预设的自动到位容错时间。
[0016]为达到上述目的，本发明第二方面的实施例提出的一种门电机的控制装置，包括:门电机，所述门电机包括驱动轴；检测所述驱动轴的驱动轴检测开关，所述驱动轴检测开关与所述驱动轴相连；控制器，所述控制器与所述门电机和所述驱动轴检测开关分别相连，所述控制器在接收到指令后控制所述门电机启动，并记录所述门电机的启动时间tl，以及当所述启动时间tl在所述第一预设时间Tl之内，所述驱动轴检测开关的状态未发生变化时，所述控制器判断所述门电机发生堵转或所述驱动轴检测开关发生故障。
[0017]根据本发明实施例提出的门电机的控制装置，控制器在接收到指令后控制门电机启动，并记录门电机的启动时间tl,以及当启动时间tl在第一预设时间Tl之内，驱动轴检测开关的状态未发生变化时，控制器判断门电机发生堵转或驱动轴检测开关发生故障。因此，该门电机的控制装置能够检测出门电机发生堵转或驱动轴检测开关发生故障，从而为广品提供保护。
[0018]在一些实施例中，当所述启动时间tl在所述第一预设时间Tl之内，所述驱动轴检测开关的状态发生变化时，所述控制器记录所述驱动轴检测开关状态发生变化后的时间t2，并在判断所述驱动轴检测开关状态发生变化后的时间t2不大于第二预设时间T2时，进一步判断此时所述启动时间tl是否小于所述第一预设时间Tl，如果否，所述控制器判断所述门电机发生堵转或所述驱动轴检测开关发生故障。
[0019]进一步地，当所述驱动轴检测开关状态发生变化后的时间t2大于所述第二预设时间T2时，所述控制器控制所述门电机停止。
[0020]在本发明的一个优选实施例中，在判断所述门电机发生堵转或所述驱动轴检测开关发生故障之后，所述控制器还判断所述启动时间tl是否等于第三预设时间T3，如果是，所述控制器控制所述门电机停止。
[0021]这样，在判断门电机发生堵转或驱动轴检测开关发生故障之后，继续控制门电机运行，使得驱动轴能停在能够保证门进行正常开关的位置，解决了驱动轴检测开关检测失效时，因驱动轴停止位置而无法关门的问题。
[0022]具体地，所述第一预设时间T1=N1*T4+ (T5+T6+T7)，其中，T4为所述驱动轴检测开关的开关周期时间，NI为预设的开门容错周期，T5为所述门电机的转子与驱动轴之间转速失步的时间，T6为所述转子反向启动到正向启动的差异时间，T7为预设的识别容错时间。
[0023]并且，所述第二预设时间Τ2=Τ9_Τ10，其中，T9为所述门电机按照额定转速运行时所述驱动轴检测开关断开到闭合的时间，TlO为预设的容错时间。
[0024]并且，所述第三预设时间Τ3=Ν2*Τ4+Τ5+Τ6+Τ8，其中，Τ4为所述驱动轴检测开关的开关周期时间，Ν2为判断所述驱动轴检测开关发生故障后所述门电机停止时的开门周期，Τ5为所述门电机的转子与驱动轴之间转速失步的时间，Τ6为所述转子反向启动到正向启动的差异时间，Τ8为预设的自动到位容错时间。
[0025]为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种微波炉，包括上述的门电机的控制装置。
[0026]根据本发明实施例提出的微波炉，能够检测出门电机发生堵转或驱动轴检测开关发生故障，从而为产品提供保护。
[0027]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0028]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0029]图1为根据本发明实施例的门电机的控制方法的流程图；
[0030]图2为根据本发明一个实施例的门电机的控制方法的流程图；
[0031]图3为根据本发明一个具体实施例的门电机的控制方法的流程图；
[0032]图4为根据本发明实施例的门电机的控制装置的方框示意图；以及
[0033]图5为根据本发明实施例的微波炉的方框示意图。
[0034]附图标记:
[0035]门电机10、驱动轴101、驱动轴检测开关20、控制器30、微波炉501和门电机的控制装置502。
【具体实施方式】
[0036]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0037]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，