空调器、空调器的室内机及其的功率估算控制方法、装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器中室内风机的功率估算控制方 法、一种空调器中室内风机的功率估算控制装置、一种空调器的室内机以及一种空调器。
【背景技术】
[0002] 随着空调器的普及和用户节能减排意识的日益增强，用户在使用空调器的过程中 对空调器的功率和耗电量越来越关心，因此，准确有效地将空调器的用电情况反馈给用户 成为空调器发展的方向。
[0003] 目前，一部分空调器中室内风机和室外风机使用抽头电机，结构简单、成本低，通 过切换抽头调节风机转速，风机转速开环控制，控制电路简单、可靠。不足之处在于，在抽头 电机控制系统中仅利用几个继电器控制电机抽头，速度开环，并且不检测抽头电机的电压 和电流，因此不能像直流电机控制系统一样，通过准确获取电机的电压、电流信号来计算电 机的功率。而如果通过增加的外围电流和电压检测电路计算抽头电机的功率，将会增加控 制系统成本。
【发明内容】
[0004] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的 一个目的在于提出一种通过功率估计模型函数来实时获取室内风机功率的空调器中室内 风机的功率估算控制方法。
[0005] 本发明的另一个目的在于提出一种空调器中室内风机的功率估算控制装置。本发 明的又一个目的在于提出一种空调器的室内机。本发明的还一个目的在于提出一种空调 器。
[0006] 为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种空调器中室内风机的功率估 算控制方法，包括以下步骤：建立与室内风机电源电压、室内机的导风角度、室内换热器 的温度、室内环境温度和室内环境湿度相关联的功率估计模型函数P=F(Vac，Angle， T2)+G(T1，TH)，其中，P为所述室内风机的功率，Vac为所述室内风机电源电压，Angle为所 述室内机的导风角度，T2为所述室内换热器的温度，T1为所述室内环境温度，TH为所述室 内环境湿度；获取所述室内风机的调速指令，并根据所述调速指令控制所述室内风机运转； 获取所述室内机的导风角度，并实时检测室内环境温度和室内环境湿度，以及实时检测所 述室内换热器的温度和所述室内风机的电源电压；根据所述室内机的导风角度、检测的室 内环境温度和室内环境湿度、检测的所述室内换热器的温度和所述室内风机的电源电压以 及所述功率估计模型函数计算所述室内风机的功率。
[0007] 根据本发明实施例的空调器中室内风机的功率估算控制方法，首先建立与室内风 机电源电压、室内机的导风角度、室内换热器的温度、室内环境温度和室内环境湿度相关联 的功率估计模型函数P=F(Vac，Angle，T2)+G(T1，TH)，然后获取室内风机的调速指令，并 根据调速指令控制室内风机运转，获取室内机的导风角度，并实时检测室内环境温度和室 内环境湿度，以及实时检测室内换热器的温度和室内风机的电源电压，根据室内机的导风 角度、检测的室内环境温度和室内环境湿度、检测的室内换热器的温度和室内风机的电源 电压以及功率估计模型函数计算室内风机的功率。因此，本发明实施例的空调器中室内风 机的功率估算控制方法在不增加硬件成本的基础上，通过建模方法能够估算出室内风机的 功率，满足用户的实际需求。
[0008] 根据本发明的一个实施例，所述F(Vac，Angle，T2)的函数表达式为：
[0010] 其中，fl(x) =a*x2+b*x+c，S2、Sl、dl为矩阵系数，d2、a、b、c均为常数系数，u为 矩阵[Vac，Angle，T2]。
[0011] 根据本发明的一个实施例，所述G(T1，TH)的函数表达式为：
[0012] G(T1,TH) =al*Tl2+bl*Tl+a2*TH2+b2*TH+cl+c2
[0013] 其中，al、bl、cl、a2、b2、c2 均为常数系数。
[0014] 优选地，所述室内风机中的电机可以为抽头电机。
[0015] 为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种空调器中室内风机的功率估 算控制装置，包括：第一温度检测模块，用于实时检测室内环境温度；第二温度检测模块， 用于实时检测室内换热器的温度；湿度检测模块，用于实时检测室内环境湿度；电压检测 模块，用于实时检测室内风机的电源电压；控制模块，所述控制模块中预设有功率估计模型 函数，所述控制模块用于获取所述室内风机的调速指令，并根据所述调速指令控制所述室 内风机运转，以及根据所述室内机的导风角度、检测的室内环境温度和室内环境湿度、检测 的所述室内换热器的温度和所述室内风机的电源电压以及所述功率估计模型函数计算所 述室内风机的功率，其中，所述功率估计模型函数是建立的与室内风机电源电压、室内机的 导风角度、室内换热器的温度、室内环境温度和室内环境湿度相关联的模型函数，所述功率 估计模型函数P=F(Vac，Angle，T2)+G(T1，TH)，其中，P为所述室内风机的功率，Vac为所 述室内风机电源电压，Angle为所述室内机的导风角度，T2为所述室内换热器的温度，T1为 所述室内环境温度，TH为所述室内环境湿度。
[0016] 根据本发明实施例的空调器中室内风机的功率估算控制装置，通过第一温度检测 模块实时检测室内环境温度，通过第二温度检测模块实时检测室内换热器的温度，并通过 湿度检测模块实时检测室内环境湿度，以及通过电压检测模块实时检测室内风机的电源电 压，控制模块中预设有功率估计模型函数，控制模块获取室内风机的调速指令，并根据调速 指令控制室内风机运转，以及根据室内机的导风角度、检测的室内环境温度和室内环境湿 度、检测的室内换热器的温度和室内风机的电源电压以及功率估计模型函数计算室内风机 的功率，其中，功率估计模型函数P=F(Vac，Angle，T2)+G(Tl，TH)是建立的与室内风机电 源电压、室内机的导风角度、室内换热器的温度、室内环境温度和室内环境湿度相关联的模 型函数。因此，本发明实施例的空调器中室内风机的功率估算控制装置在不增加硬件成本 的基础上，通过预设在控制模块中的功率估计模型函数能够估算出室内风机的功率，满足 用户的实际需求。
[0017] 根据本发明的一个实施例，所述F(Vac，Angle，T2)的函数表达式为：
[0019] 其中，fl(x) =a*x2+b*x+c，S2、Sl、dl为矩阵系数，d2、a、b、c均为常数系数，u为 矩阵[Vac，Angle，T2]。
[0020] 根据本发明的一个实施例，所述G(T1，TH)的函数表达式为：
[0021] G(T1,TH) =al*Tl2+bl*Tl+a2*TH2+b2*TH+cl+c2
[0022] 其中，al、bl、cl、a2、b2、c2 均为常数系数。
[0023] 优选地，所述室内风机中的电机可以为抽头电机。
[0024] 另外，本发明的实施例提出了一种空调器的室内机，其包括上述的功率估算控制 装置。
[0025] 该空调器的室内机通过上述的功率估算控制装置，在不增加硬件成本的基础上， 通过预设的功率估计模型函数能够估算出室内风