常规控制策略运行，保证了室内温度能够按照常规控制方式、快速地靠近室内目标温度，不会影响室内温度舒适性调节的速度。
[0046]作为优选的实施方式，在室内温度不小于舒适温度、且室内温度与舒适温度之差大于设定的差值时，再退出双重PID控制过程，转入到室温PID控制过程。通过合理选择设定的差值，例如，设定为1°C，可以确保盘管温度不低于盘管目标温度，保证出风凉而不冷的舒适性。
[0047]而且，在该实施例的空调制冷运行控制过程中，如果用户未设定风速，则控制空调风机按照最高风速运行，因为在同样的制冷量下，高风速的出风温度要高于低风速的出风温度，进一步确保出风温度不会过低。而若检测到用户设定的风速，则控制风机按照设定的风速运行。
[0048]在上述实施例中，何时执行室内温度的补偿控制、对室内温度执行多少的温度补偿，是关乎空调器控制舒适性和节能性的关键因素。也即，设定运行时间和设定补偿温度的选用是其中的关键因素。
[0049]作为优选的实施方式，空调中预先存储、随时调用的设定运行时间是与室内目标温度和室外温度相对应的一个运行时间，而预先存储、随时调用的设定补偿温度是与室内目标温度和室外温度相对应的一个补偿温度。基于室内目标温度和室外温度来确定设定运行时间和设定补偿温度，能够基于空调运行负荷实现对温度补偿控制在补偿时间和补偿程度上的合理调控，达到温度舒适性调节和低能耗节能性的均衡。
[0050]而且，空调中预先存储的是室内目标温度范围、室外温度范围以及与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个运行时间和多个补偿温度。在空调运行过程中执行温度补偿控制时，设定运行时间和设定补偿温度分别通过下述过程来调用:
设定运行时间通过下述方法调用:将室内温度传感器检测的当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将室外温度传感器检测的当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个运行时间中查找与当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和当前室外温度所属的室外温度范围相对应的运行时间作为设定运行时间，并调用；
设定补偿温度通过下述方法调用:将当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度中查找与当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和当前室外温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度作为设定补偿温度，并调用。
[0051]当然，在实际控制过程中，当前室内目标温度所属的室内目标温度范围及当前室外温度所属的室外温度范围只需要判定一次，然后根据判定结果去查找并调用相应的设定运行时间和设定补偿温度，而无需对所属范围判定两次，上述描述仅为了完整说明调用设定运行时间及设定补偿温度的过程。
[0052]上述以温度范围的方式确定并调用设定运行时间和设定补偿温度，数据处理量小，控制过程简单，更有利于对空调器进行及时、有效地控制，提高温度舒适性调节的速度，降低运行能耗。
[0053]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种变频空调控制方法，所述变频空调为壁挂式空调，其特征在于，所述方法包括: 空调开机运行制冷模式，在空调的压缩机运行时间达到设定运行时间后，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，将所述第一室内温度与设定补偿温度的差值作为第二室内温度，计算所述第二室内温度与当前室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率； 将所述第二室内温度与设定的舒适温度作比较； 若所述第二室内温度不小于所述舒适温度，执行下述的室温PID控制: 根据所述第一目标频率控制所述压缩机； 若所述第二室内温度小于所述舒适温度，执行下述的双重PID控制: 检测空调蒸发器的盘管温度，计算所述盘管温度与设定的盘管目标温度之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；根据所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较小值控制所述压缩机。2.根据权利要求1所述的变频空调控制方法，其特征在于，所述设定运行时间是预先存储并调用的、与所述当前室内目标温度和当前室外温度对应的运行时间，所述设定补偿温度是预先存储并调用的、与所述当前室内目标温度和所述当前室外温度对应的补偿温度。3.根据权利要求2所述的变频空调控制方法，其特征在于，所述设定运行时间通过下述方法调用: 将所述当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将所述当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断所述当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个运行时间中查找与所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和所述当前室外温度所属的室外温度范围相对应的运行时间作为所述设定运行时间，并调用； 所述设定补偿温度通过下述方法调用: 将所述当前室内目标温度与预先存储的室内目标温度范围作比较，判断所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围；将所述当前室外温度与预先存储的室外温度范围作比较，判断所述当前室外温度所属的室外温度范围；根据预先存储的、与室内目标温度范围和室外温度范围相对应的多个补偿温度中查找与所述当前室内目标温度所属的室内目标温度范围和所述当前室外温度所属的室外温度范围相对应的补偿温度作为所述设定补偿温度，并调用。4.根据权利要求1至3中任一项所述的变频空调控制方法，其特征在于，在执行所述双重PID控制时，实时检测所述室内温度，计算所述第二室内温度，并将所述第二室内温度与所述舒适温度作比较，在所述第二室内温度不小于所述舒适温度时，退出所述双重PID控制，执行所述室温PID控制。5.根据权利要求4所述的变频空调控制方法，其特征在于，在执行所述双重PID控制时，实时检测所述室内温度，计算所述第二室内温度，并将所述第二室内温度与所述舒适温度作比较，在所述第二室内温度不小于所述舒适温度、且所述第二室内温度与所述舒适温度之差大于设定的差值时，退出所述双重PID控制，执行所述室温PID控制。6.根据权利要求1所述的变频空调控制方法，其特征在于，在执行所述双重PID控制时，获取所述压缩机的当前运行频率，将所述当前运行频率作为所述盘温PID运算的初始频率，并根据所述盘管温差进行所述盘温PID运算。7.根据权利要求1所述的变频空调控制方法，其特征在于，在空调制冷运行过程中，若检测到用户设定的风速，则控制空调的风机按照所述设定的风速运行；否则，控制所述风机按照最高风速运行。
【专利摘要】本发明公开了一种变频空调控制方法，包括：空调开机运行制冷模式，在空调的压缩机运行时间达到设定运行时间后，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，将所述第一室内温度与设定补偿温度的差值作为第二室内温度，计算所述第二室内温度与当前室内目标温度之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率；将所述第二室内温度与设定的舒适温度作比较，根据比较结果确定执行室温PID控制或双重PID控制。应用本发明，在解决现有变频空调吹出冷风而导致制冷不舒适的问题的同时，兼顾空调器室内温度调节的舒适性和空调器的低功耗节能性。
【IPC分类】F24F11/00
【公开号】CN105157170
【申请号】CN201510546544
【发明人】徐贝贝, 刘聚科, 程永甫
【申请人】青岛海尔空调器有限总公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月31日