扫风板的控制方法、系统及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种扫风板的控制方法、系统及装置。
【背景技术】
[0002]在RS485或者类似通讯方式中，总线上各个部件之间的通讯是通过点名/答复数据完成，上位机发送指定接收地址的数据给下位机，具有相对应地址的下位机在收到上位机的数据后进行解析，然后将自身的状态和控制指令等数据回复给上位机。由于上位机定时仅点名一个下位机，被点名的下位机回复数据，其他下位机处于监听状态。因此，在下位机接收到时效性较强的关键指令时，由于与上位机通讯存在延时性，将存在由延时引起的控制偏差。
[0003]以空调为例，线控器与内机主板通过室外机主板进行通讯，当空调扫风处于开启状态，室外机在点名完线控器时，用户通过操作线控器使扫风叶片停留在当前位置，由于室外机没有点名线控器，因此线控器无法发出控制指令，内机主板在接收到室外机主板转发的控制指令时，扫风叶片已经与用户希望停留的位置偏差十几度，引起控制偏差。此外，在室外机主板控制多台室内机是，由于网络吞吐量的增大，也将引起数据阻塞延时，造成控制偏差。
[0004]针对上述由于数据传输延时造成的控制扫风角度时存在偏差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种扫风板的控制方法、系统及装置，以至少解决由于数据传输延时造成的控制扫风角度时存在偏差的技术问题。
[0006]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种扫风板的控制方法，包括:在检测到线控器生成的控制指令处于生效的状态下，内机主板接收由室外机主板转发的控制信息，其中，控制信息至少包括用于控制扫风板运行到预定位置的控制指令以及线控器生成控制指令的第一时间T1 ;内机主板记录接收到控制信息的第二时间T2 ;内机主板根据第一时间T1和第二时间生成延时时间AT ;内机主板控制扫风板按照延时时间ΔΤ运行到预定位置。
[0007]进一步地，在内机主板接收由室外机主板转发的控制信息之前，方法还包括:检测线控器生成的控制指令是否处于生效的状态，该步骤包括:线控器检测是否被室外机主板点名，其中，当检测到线控器被室外机主板点名时，确定线控器生成的控制指令处于生效的状态；或者，线控器检测接收到的数据包标识位与线控器预存的标识位是否匹配，其中，当线控器接收到的数据包标识位与预存的标识位匹配时，确定线控器生成的控制指令处于生效的状态。
[0008]进一步地，在检测到线控器的控制指令处于生效的状态之前，方法还包括:线控器接收到用户的触发指令，生成用于控制扫风板运行到预定位置的控制指令；线控器记录生成控制指令的第一时间T1 ;其中，在控制指令处于生效的状态时，线控器发送控制指令和第一时间τι至室外机主板。
[0009]进一步地，内机主板根据第一时间T1和第二时间生成延时时间Δ T，包括:通过如下公式计算得到延时时间Δ T: △ T = T2-T1。
[0010]进一步地，在内机主板记录接收到控制信息的第二时间T2之前，方法还包括:内机主板判断接收到的控制信息是否合法；其中，当控制信息合法时，内机主板将接收到控制信息时的系统时间作为第二时间T2进行记录；当控制信息非法时，扫风板执行原扫风动作。
[0011]进一步地，内机主板控制扫风板按照延时时间δ τ运行到预定位置，包括:内机主板发送控制指令和延时时间AT至与扫风板连接的电机，以控制电机按照延时时间ΛΤ带动扫风板运动到预定位置。
[0012]进一步地，时间T1和时间T2的单位为毫秒。
[0013]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种扫风板的控制系统，包括:线控器，生成控制信息，控制信息至少包括用于控制扫风板运行到预定位置的控制指令以及生成控制指令的第一时间T1 ;室外机主板，与线控器连接，用于在检测到控制指令处于生效的状态下，从线控器获取控制信息；内机主板，与室外机主板连接，用于接收由室外机主板转发的控制信息，并记录接收到控制信息的第二时间T2 ;其中，内机主板根据第一时间T1和第二时间生成延时时间A T，并控制扫风板按照延时时间ΛΤ运行到预定位置。
[0014]进一步地，线控器还用于检测线控器生成的控制指令是否处于生效的状态，其中，线控器包括:第一处理器，用于检测是否被室外机主板点名，其中，当检测到线控器被室外机主板点名时，确定线控器生成的控制指令处于生效的状态；或者，第二处理器，用于检测接收到的数据包标识位与线控器预存的标识位是否匹配，其中，当线控器接收到的数据包标识位与预存的标识位匹配时，确定线控器生成的控制指令处于生效的状态。
[0015]进一步地，线控器还包括:接收装置，用于接收用户的触发指令，生成用于控制扫风板运行到预定位置的控制指令；存储器，用于记录生成控制指令的第一时间T1 ;发送装置，用于在控制指令处于生效的状态时，发送控制指令和第一时间T1至室外机主板。
[0016]进一步地，内机主板包括:内机主板发送装置，用于发送控制指令和延时时间A T ;与扫风板连接的电机，与内机主板通讯，用于按照延时时间A T带动扫风板运动到预定位置。
[0017]根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种扫风板的控制装置，包括:接收单元，用于在检测到线控器生成的控制指令处于生效的状态下，接收由室外机主板转发的控制信息，其中，控制信息至少包括用于控制扫风板运行到预定位置的控制指令以及线控器生成控制指令的第一时间T1 ;记录单元，用于记录接收到控制信息的第二时间T2 ;计算单元，用于根据第一时间T1和第二时间生成延时时间ΛΤ ;控制单元，用于控制扫风板按照延时时间ΔΤ运行到预定位置。
[0018]进一步地，记录单元还包括:判断子单元，用于判断接收到的控制信息是否合法；其中，当控制信息合法时，将接收到控制信息时的系统时间作为第二时间T2进行记录，当控制信息非法时，扫风板执行原扫风动作。
[0019]进一步地，控制单元包括:发送子单元:用于发送控制指令和延时时间ΔΤ至与扫风板连接的电机，以控制电机按照延时时间AT带动扫风板运动到预定位置。
[0020]在本发明实施例中，采用在检测到线控器生成的控制指令处于生效的状态下，内机主板接收由室外机主板转发的控制信息，其中，控制信息至少包括用于控制扫风板运行到预定位置的控制指令以及线控器生成控制指令的第一时间T1 ;内机主板记录接收到控制信息的第二时间T2 ;内机主板根据第一时间T1和第二时间生成延时时间AT ;内机主板控制扫风板按照延时时间A T运行到预定位置的方式，解决了由于数据传输延时造成的控制扫风角度时存在偏差的技术问题。
【附图说明】
[0021]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0022]图1是根据本发明实施例一的一种扫风板的控制方法的流程图；
[0023]图2是根据本发明实施例的控制扫风板扫风角度的示意图；
[0024]图3是根据本发明实施例一的又一种可选的扫风板的控制方法的流程图；
[0025]图4是根据本发明实施例一的另一种可选的扫风板的控制方法的流程图；
[0026]图5是根据本发明实施例二的一种可选的扫风板的控制系统的结构示意图；以及
[0027]图6是根据本发明实施例三的一种扫风板的控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0029]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]实施例一
[0031]根据本发明实施例，提供了一种扫风板的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0032]图1是根据本发明实施例一的一种扫风板的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤:
[0033]步骤S102，在检测到线控器生成的控制指令处于生效的状态下，内机主板接收由室外机主板转发的控制信