一种智能推勾舟机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能推勾舟机构，主要用于将装有待加热处理的粉末或固体制品的舟皿自动送进炉膛及自动取出。
【背景技术】
[0002]多管还原炉是大规模生产粉末还原的主要设备，该设备主要用在合金生产过程中的还原工序，其作用是将金属粉末进行还原。一般多管还原炉气动推舟机构，由推舟气缸，换向阀等组成;在需要推舟的时候，操作人员人工打开炉门，手动将装有在制品的舟皿装入炉管中，关闭炉门，手动操作换向阀，完成一次推舟。再则一般多管还原炉勾舟工作也是由人工来完成:工人手动按下炉门开关，待炉门打开再用钩子将舟皿勾出，完成出料工作。全部过程操作步骤多，劳动强度较大。该设备在大规模生产粉末还原过程中是连续使用的，对减轻操作人员的劳动强度有非常重要的意义。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种智能推勾舟机构。
[0004]本实用新型公开一种智能推勾舟机构，它包括推舟机构、勾舟机构。所述推舟机构包括一体式底座，横向移动装置以及推杆执行机构;其中一体式底座上安装有两条高性能滑轨，它们分别安装在底座支架的平面和一个侧面上，滑轨上配有一个L形的滑座，在平面滑轨的一端装有一块限位挡块，底座上还装有一排精密的齿条;所述横向移动装置固定在L形的滑座上，由机架、丝杆、滑轨、行走电机、丝杆电机、滑座和齿轮组成，横向移动装置在行走电机的驱动下通过齿轮齿条配合的传动方式可沿着X轴滑轨移动;推杆执行机构由炉门推杆、舟皿推杆、定位传感器、舟皿感知传感器、推舟前位传感器、推舟后位传感器、炉门开启传感器、炉门关闭传感器、滚筒、推杆电机、炉门推杆电机和传动系统等组成，安装在滑座上，通过丝杆传动，在电机的驱动下可沿Z轴滑轨上下移动。所述勾舟机构包括一体式底座，横向移动装置以及推杆执行机构;其中一体式底座上安装有两条高性能滑轨，它们分别安装在底座的平面和一个侧面上，滑轨上配有一个L形的滑座，在平面滑轨的一端装有一块限位挡块，底座上还装有一排精密的齿条;所述横向移动装置固定在L形的滑座上，由机架、丝杆、滑轨、行走电机、丝杆电机、滑座和齿轮组成，在行走电机的驱动下通过齿轮齿条配合的传动方式可沿着X轴滑轨移动;所述勾杆执行机构由炉门推杆、舟皿勾杆、定位传感器、勾杆前端传感器、勾杆前位传感器、勾杆后位传感器、炉门开启传感器、炉门关闭传感器、滚筒、勾杆电机、炉门推杆电机和传动系统等组成，它通过丝杆传动，在电机的驱动下可沿Z轴滑轨上下移动。
[0005]进一步，所述丝杆为精密丝杆，由电机驱动。
[0006]进一步，所使用的电机均为伺服电机。
[0007]进一步，所述舟皿推/勾杆均由推/勾电机驱动，链轮链条传动;所述炉门推杆由炉门推杆电机驱动，链轮链条传动，推杆前端装有一个滚轮，推杆上安装有2个感应片，分别与炉门开启传感器、炉门关闭传感器配套。
[0008]进一步，定位传感器与PC联接，使用的是高精密的光电传感器，其安装在推/勾舟执行机构的前端，与安装在炉管上的反光纸配套，通过光电信号的发射与接受来实现机构的精准定位。
[0009]进一步，舟皿推杆上安装有2片感应片分别与推舟前位传感器、推舟后位传感器配套。
[0010]进一步，舟皿感知传感器安装在推舟执行机构内，与PC连接，使用的是接近式传感器。
[0011 ]进一步，勾杆前端安装有钩子，其由气缸来控制它动作，勾杆前端安装有一个接触式传感器，用于感应舟皿，勾杆上还安装有2个感应片分别与勾杆前位传感器、勾杆后位传感器配套。
[0012]本实用新型与现代技术相比，其有益效果是:可实现还原炉全自动的进出料过程，大大减少了用工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
【附图说明】
[0013]图1为推、勾舟机构立体简图。
[0014]图2为推舟机构结构示意图。
[0015]图3为勾舟机构结构示意图。
[0016]图4为推、勾舟机构俯视图。
[0017]图5为推舟机构另一方向视图。
[0018]图6为勾舟机构另一方向视图。
[0019]图7为推、勾舟机构位置分布图。
[0020]图8为推、勾舟机构另一角度立体简图。
[0021]附图中:一体式底座1、横向移动装置2、推/勾杆执行机构3、滑轨4、齿条5、支架6、L形滑座7、限位挡块8、机架9、滑座10、舟皿感知传感/21、链轮22、舟皿推杆电机23、链条24、炉门推杆电机25、链轮27、链条26、丝杆电机28、炉门推杆29、滚轮210、定位传感器211、舟皿推杆212、滚轮213、行走电机214、限位挡块215、导轨216、丝杆217、炉门开启传感器220、炉门关闭传感器221、推舟前位传感219、推舟后位传感器218、链轮31、舟皿勾杆电机32、链轮33、炉门推杆电机34、链轮36、链条35、丝杆电机37、炉门推杆38、滚轮39、气缸310、勾杆311、勾杆前端传感312、舟皿勾杆313、定位传感器314、滚轮315、行走电机316、丝杆317、滑轨318、限位挡块319、勾杆前位传感321、勾杆后位传感320、炉门开启传感器323、炉门关闭传感器322。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图详细描述本实用新型的【具体实施方式】。
[0023]本实用新型由推舟机构、勾舟机构组成。所述推舟机构包括一体式底座1，横向移动装置2以及推杆执行机构3;其中一体式底座1上安装有两条高性能滑轨4，它们分别安装在底座支架6的平面和一个侧面上，滑轨上配有一个L形的滑座7，在平面滑轨的一端装有一块限位挡块8，底座上还装有一排精密的齿条5;所述横向移动装置固定在L形的滑座7上，由机架9、丝杆217、滑轨216、行走电机214、丝杆电机28、滑座10和齿轮组成，横向移动装置2在行走电机214的驱动下通过齿轮齿条配合的传动方式可沿着X轴滑轨移动;推杆执行机构3由炉门推杆29、舟皿推杆212、定位传感器211、舟皿感知传感器21、推舟前位传感器219、推舟后位传感器218、滚筒213、推杆电机23、炉门开启传感器220、炉门关闭传感器221、炉门推杆电机25和传动系统等组成，安装在滑座10上，通过丝杆217传动，在电机28的驱动下可沿Z轴滑轨216上下移动。所述勾舟机构包括一体式底座1，横向移动装置2以及推杆执行机构3;其中一体式底座1上安装有两条高性能滑轨4，它们分别安装在底座支架6的平面和一个侧面上，滑轨上配有一个L形的滑座7，在平面滑轨的一端装有一块限位挡块8，底座上还装有一排精密的齿条5;所述横向移动装置2固定在L形的滑座7上，由机架9、丝杆317、滑轨318、行走电机316、丝杆电机37、滑座10和齿轮组成，在行走电机316的驱动下通过齿轮齿条配合的传动方式可沿着X轴滑轨移动;所述勾杆执行机构3由炉门推杆38、舟皿勾杆313、定位传感器314、勾杆前端传感器312、滚筒39、勾杆电机32、炉门开启传感器323、炉门关闭传感器322、勾杆前位传感321、勾杆后位传感320、炉门推杆电机34和传动系统等组成，它通过丝杆317传动，在电机