1.一种基于激波与热管技术的空气源热泵除霜清灰的方法，其特征在于，所述方法包括如下内容：
（1）参数设置：分别将室外热管换热器（4）的表面温度、表面霜层厚度、清灰时间、除霜时间、空气激波发生器（5）的压力、制冷剂流入和流出的速度、制冷剂循环时间参数作为标准比对参数设置在控制器（7）内；
（2）制冷模式：启动压缩机（1），高温高压的制冷剂（20）气体经过压缩机（1）排出，进入室外热管换热器（4）通过热管组（15）、联集管（17）和换热翅片（14）与室外空气换热，冷凝成低温高压液体，由室外热管换热器（4）通过节流装置（3）节流，节流后进入室内换热器（2）中，吸收室内环境空气热量蒸发为气态制冷剂（20），最终进入压缩机压缩（1），完成制冷压缩循环；
当室外热管换热器（4）热管表面会聚集有灰尘时，由控制器（7）定时发出开启空气激波发生器（5）的信号，使空气激波发生器（5）产生激波，吹向室外热管换热器（4）的表面，使其灰层掉落，空气激波发生器（5）的压力低于设定值后，空气激波发生器（5）的储气罐按控制器（7）已设定的压力参数自动储气；
（3）制热模式：启动压缩机（1），高温高压的制冷剂（20）气体经过压缩机（1）排出，进入室内换热器（2），冷凝成低温高压的液体后，经过节流装置（3）节流后，进入室外热管换热器（4）通过热管组（15）、联集管（17）和换热翅片（14）换热，最终进入压缩机压缩（1），完成压缩循环；
当室外热管换热器（4）中的热管（10）表面结霜时，室外热管换热器（4）的表面温度低于设定值，装在感应器（6）内的温度监测探头（8）感受温度变化，将信号传递至空气激波发生器（5），通过控制器（7）开启空气激波发生器（5）的电源，产生激波并吹向室外热管换热器（4）表面完成除霜工作；或当室外热管换热器（4）的表面霜层达设定厚度时，感应器（6）中的厚度监测探头（9）感受到热管（10）管壁上霜的厚度变化情况，将信号传递到空气激波发生器（5），通过控制器（7）接通空气激波发生器（5）的电源，使空气激波发生器（5）产生激波并吹向室外热管换热器（4）进行除霜，空气激波发生器（5）的压力低于设定值后，空气激波发生器（5）的储气罐按控制器（7）设定的压力参数自动储气。