1.一种旋转集成式斯特林制冷机，其特征在于，包括电机定子部件、及与所述电机定子部件连接的制冷机主体；
所述电机定子部件包括第一外壳、及位于所述第一外壳内的电机驱动控制器和电机定子；
所述制冷机主体包括第二外壳、及位于所述第二外壳内的电机转子和制冷部件；
当所述电机定子部件与所述制冷机主体连接时，所述制冷机主体内的电机转子插入所述电机定子内；
其中，所述电机定子和所述电机转子构成电机。
2.如权利要求1所述的旋转集成式斯特林制冷机，其特征在于，所述制冷部件包括曲轴箱、位于所述曲轴箱内垂直的第一连杆和第二连杆、偏心轴、压缩活塞组件、推移活塞组件及回热器；
所述曲轴箱有三个相互垂直的面，所述偏心轴、压缩活塞组件、推移活塞组件分别垂直于其中的一个面，一端位于所述曲轴箱内，另一端位于所述曲轴箱外；
所述偏心轴位于所述曲轴箱外的一端与所述电机转子连接，所述偏心轴位于所述曲轴箱内的一端与第一连杆和第二连杆的连接面垂直连接；
所述第一连杆与所述压缩活塞组件位于曲轴箱内的一端连接，所述第二连杆与所述推移活塞组件位于曲轴箱内的一端连接；所述推移活塞组件位于所述曲轴箱外的一端与所述回热器连接，在所述回热器中设有用于产生和存储冷量的回热器丝网；
所述电机在所述电机驱动控制器的控制下，带动偏心轴、第一连杆和第二连杆进行往复运动，所述第一连杆和第二连杆分别带动所述压缩活塞组件和所述推移活塞组件进行往复运动，压缩所述曲轴箱内的气体，实现逆向斯特林循环，获得冷量，使所述回热器交替换热和产生冷量。
3.如权利要求2所述的旋转集成式斯特林制冷机，其特征在于，所述回热器丝网为不锈钢网片，所述不锈钢网片的丝径为0.020～0.025mm，目数为400～500目，所述回热器中不锈钢网片的填充率为30％～40％。
4.如权利要求2所述的旋转集成式斯特林制冷机，其特征在于，所述压缩活塞组件中压缩活塞的直径为14～16mm，所述压缩活塞组件中压缩活塞的行程为2.0～2.4mm。
5.如权利要求2所述的旋转集成式斯特林制冷机，其特征在于，所述推移活塞的行程为2.4mm，所述冷指直径为9mm。
6.如权利要求2所述的旋转集成式斯特林制冷机，其特征在于，所述推移活塞组件中推移活塞与气缸套之间的径向间隙为5～10μm；所述压缩活塞组件中压缩活塞与气缸套之间的径向间隙为5～10μm。
7.如权利要求2所述的旋转集成式斯特林制冷机，其特征在于，在所述曲轴箱与第二外盖、压缩气缸端盖、及红外探测器组件的接触面采用金属密封丝进行密封。
8.如权利要求1所述的旋转集成式斯特林制冷机，其特征在于，所述电机为直流无刷电机。
9.如权利要求1所述的旋转集成式斯特林制冷机，其特征在于，
所述第一外壳和第二外壳的材质均为铝合金。
10.如权利要求1所述的旋转集成式斯特林制冷机，其特征在于，
所述电子定子部件与所述制冷机主体通过螺钉固定。