一种化霜控制方法、装置、存储介质及空调与流程

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种化霜控制方法、装置、存储介质及空调。

背景技术：

在常规的热泵空调中，当在低温潮湿环境下制热运行时间较长时，外侧换热器容易出现结霜现象，会影响外侧换热器换热性能，降低空调制热效果，因此需要将空调机组切换为化霜循环模式，对外侧换热器进行化霜。但是，在除霜期间空调机组会停止制热，甚至还会有冷风吹出，造成内侧环境温度波动，尤其是在汽车等内部空间较小的环境中，温度波动更明显，严重影响用户的舒适性，故要求空调机组的除霜时间尽可能短。

常规的化霜模式先关闭压缩机停止制热运行，待空调系统高低压力平衡后，通过切换四通阀或电磁阀将工作模式切换为化霜循环模式，然后再重新启动压缩机进行化霜，当化霜完成后，再关闭压缩机，待空调系统高低压力平衡后，通过四通阀或电磁阀切换为制热模式，然后再启动压缩机继续进行制热。整个化霜周期长，容易导致内侧环境温度波动，影响用户舒适性。

为了缩短化霜周期，有些解决方案采用不停机方式直接切换到化霜模式，即在空调制热运行时，直接切换四通阀或电磁阀为化霜模式进行化霜。但当机组高频运行时，系统高低压力差很大，直接切换进入化霜模式容易形成刺耳的冷媒冲刷声，影响用户舒适性，同时对四通阀或电磁阀等零部件有很大的冲击，影响机组可靠性。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种化霜控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中化霜周期长和容易形成冷媒冲刷声，影响用户舒适性的问题。

本发明一方面提供了一种化霜控制方法，包括：空调工作在制热模式时，检测空调是否需要进行化霜；若是，则根据压缩机的运行频率是否大于第一预定频率，确定执行第一化霜操作或第二化霜操作。

可选地，根据压缩机的运行频率是否大于第一预定频率，确定执行第一化霜操作或第二化霜操作，包括：若压缩机的运行频率大于第一预定频率，则执行第一化霜操作；和/或，若压缩机的运行频率小于等于第一预定频率，则执行第二化霜操作。

可选地，所述执行第一化霜操作，包括：控制所述压缩机停机，并将空调的工作模式切换为化霜模式；控制所述压缩机启动，并将所述压缩机的运行频率升至预定化霜频率，以进行化霜；所述执行第二化霜操作，包括：保持所述压缩机的运行频率不变，将空调的工作模式切换为化霜模式；将所述压缩机的运行频率升至预定化霜频率，以进行化霜。

可选地，执行所述第一化霜操作时，控制所述压缩机停机后，经过第一预定时间再将空调的工作模式切换为化霜模式；和/或，将空调的工作模式切换为化霜模式后，经过第二预定时间再控制所述压缩机启动。

可选地，所述方法还包括：当执行完所述第一化霜操作或第二化霜操作时，将空调的工作模式切换回制热模式。

可选地，所述方法还包括：当执行完第一化霜操作或第二化霜操作时，根据环境温度确定将空调的工作模式切换回制热模式的压缩机目标运行频率；判断压缩机当前的运行频率与所述目标运行频率之差是否小于预定频率阈值；若否，则将压缩机的运行频率降至所述目标运行频率后，再将空调的工作模式切换回制热模式；若是，则将空调的工作模式切换回制热模式。

可选地，通过控制阀进行空调的工作模式的切换，所述控制阀为四通阀或电磁阀。

本发明另一方面提供一种化霜控制装置，包括：检测单元，用于空调工作在制热模式时，检测空调是否需要进行化霜；确定单元，用于若所述检测单元的检测结果为是，则根据压缩机的运行频率是否大于第一预定频率，确定执行第一化霜操作或第二化霜操作。

可选地，所述确定单元，包括：第一执行单元，用于若压缩机的运行频率大于第一预定频率，则执行第一化霜操作；和/或，第二执行单元，用于若压缩机的运行频率小于等于第一预定频率，则执行第二化霜操作。

可选地，所述第一执行单元进一步用于：控制所述压缩机停机，并将空调的工作模式切换为化霜模式；控制所述压缩机启动，并将所述压缩机的运行频率升至预定化霜频率，以进行化霜；所述第二执行单元进一步用于：保持所述压缩机的运行频率不变，将空调的工作模式切换为化霜模式；将所述压缩机的运行频率升至预定化霜频率，以进行化霜。

可选地，所述第一执行单元进一步用于：执行所述第一化霜操作时，控制所述压缩机停机后，经过第一预定时间再将空调的工作模式切换为化霜模式；和/或，将空调的工作模式切换为化霜模式后，经过第二预定时间再控制所述压缩机启动。

可选地，所述装置还包括：第一切换单元，用于当所述第一执行单元执行完所述第一化霜操作或所述第二执行单元执行完所述第二化霜操作时，将空调的工作模式切换回制热模式。

可选地，所述装置还包括：频率确定单元，用于当所述第一执行单元执行完所述第一化霜操作或所述第二执行单元执行完所述第二化霜操作时，根据环境温度确定将空调的工作模式切换回制热模式的压缩机目标运行频率；判断单元，判断压缩机当前的运行频率与所述目标运行频率之差是否小于预定频率阈值；降频单元，用于若所述判断单元的判断结果为否，则将压缩机的运行频率降至所述目标运行频率；第二切换单元，用于若所述判断单元的判断结果为是，则将空调的工作模式切换回制热模式；或者，若所述判断单元的判断结果为否，当所述降频单元将压缩机的运行频率降至所述目标运行频率后，将空调的工作模式切换回制热模式。

可选地，通过控制阀进行空调的工作模式的切换，所述控制阀为四通阀或电磁阀。

本发明又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明又一方面提供了一种空调，包括前述任一项所述的空调控制装置。

根据本发明的技术方案，空调制热运行时当检测空调需要进行化霜时根据压缩机的运行频率是否大于第一预定频率，确定执行第一化霜操作或第二化霜操作，通过控制空调进入化霜模式运行时采用不同的切换方式，可以实现空调机组在整个化霜过程中，切换速度快，切换噪音低，化霜周期短，提高用户舒适性，同时空调系统运行可靠性高。根据本发明技术方案，由制热模式进入化霜模式时，当压缩机以低频运行(运行频率小于等于第一预定频率)，则直接切换为化霜模式，切换噪音低，冷媒冲击小，且不影响机组运行可靠性；当压缩机以高频运行(运行频率大于第一预定频率)，则直接让压缩机停机切换为除霜模式后再启动，减少压缩机降频时间，避免因控制压缩机快速降频导致控制器故障及保护，同时避免冷媒冲击和切换噪音，且不影响机组运行可靠性；并且根据本发明技术方案，化霜完成后，当判断压缩机当前的运行频率与目标运行频率之差大于预定频率阈值时，对压缩机进行降频后切换回制热模式，当判断压缩机当前的运行频率与目标运行频率之差小于等于预定频率阈值时，直接切换回制热模式，可以有效缩短化霜周期。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的化霜控制方法的一实施例的方法示意图；

图2是本发明提供的化霜控制方法的一具体实施例的方法示意图；

图3是本发明提供的化霜控制方法的另一具体实施例的方法示意图；

图4是本发明提供的化霜控制方法的又一具体一实施例的方法示意图；

图5是本发明提供的化霜控制装置的一实施例的结构示意图；

图6是本发明提供的化霜控制装置的一具体实施方式的确定单元的结构框图；

图7是本发明提供的化霜控制装置的另一实施例的结构示意图；

图8是本发明提供的化霜控制装置的又一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的化霜控制方法的一实施例的方法示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调控制方法至少包括步骤s110和步骤s120。

步骤s110，空调工作在制热模式时，检测空调是否需要进行化霜。

具体而言，可以检测空调机组是否收到化霜信号；空调机组根据自身化霜逻辑确定是否需要化霜。

步骤s120，若检测到空调需要进行化霜，则根据压缩机的运行频率是否大于第一预定频率，确定执行第一化霜操作或第二化霜操作。

若压缩机的运行频率大于第一预定频率，则执行第一化霜操作；和/或，若压缩机的运行频率小于等于第一预定频率，则执行第二化霜操作。所述第一预定频率x的取值范围具体可以为x≤50hz，例如可取为40hz。

图2是本发明提供的化霜控制方法的一具体实施例的方法示意图。

如图2所示，所述执行第一化霜操作包括步骤s1211和步骤s1212。

步骤s1211，控制所述压缩机停机，并将空调的工作模式切换为化霜模式。

具体地，若压缩机当前的运行频率大于第一预定频率，可视为压缩机高频运行，则为了减少压缩机切换为化霜模式的降频时间，避免因压缩机快速降频导致的控制器故障及保护，先控制所述压缩机停机，再将空调的工作模式切换为化霜模式，其中，通过控制阀进行空调的工作模式的切换，所述控制阀为四通阀或电磁阀。

优选地，控制所述压缩机停机后，经过第一预定时间再通过控制阀将空调的工作模式切换为化霜模式，以平衡系统高压测和低压侧的压力，从而便于各种控制阀的切换。所述第一预定时间a1的取值范围具体可以为a1≥10秒，例如可以取为15秒。

步骤s1212，控制所述压缩机启动，并将所述压缩机的运行频率升至预定化霜频率，以进行化霜。

将空调的工作模式切换为化霜模式后，再控制所述压缩机启动，并将所述压缩机的运行频率升至预定化霜频率进行化霜。所述预定化霜频率的取值范围具体可以为y≥60hz，例如可以取为70hz。

优选地，将空调的工作模式切换为化霜模式后，经过第二预定时间再控制所述压缩机启动。所述第二预定时间a2的取值范围具体可以为a2≥10秒，例如可以取为15秒。

执行上述第一化霜操作，当压缩机以高频运行(运行频率大于第一预定频率)，直接让压缩机停机切换为除霜模式后再启动，减少压缩机降频时间，避免因控制压缩机快速降频导致控制器故障及保护，同时避免冷媒冲击和切换噪音，且不影响机组运行可靠性。

如图2所示，所述执行第二化霜操作包括步骤s1221和步骤s1222。

步骤s1221，保持所述压缩机的运行频率不变，将空调的工作模式切换为化霜模式。

具体地，若压缩机当前的运行频率小于或等于所述第一预定频率，可视为压缩机低频运行，则不需要关闭压缩机，保持压缩机当前的运行频率不变，直接将空调的工作模式切换为化霜模式。其中，通过控制阀进行空调的工作模式的切换，所述控制阀为四通阀或电磁阀。

步骤s1222，将所述压缩机的运行频率升至预定化霜频率，以进行化霜。

将空调的工作模式切换为化霜模式后，直接将所述压缩机的运行频率升至预定化霜频率进行化霜，切换速度快，且能够降低切换噪音，减小冷媒冲击，且不影响机组运行的可靠性。

执行上述第二化霜操作，当压缩机以低频运行(运行频率小于等于第一预定频率)，直接将工作模式切换为化霜模式，切换噪音低，冷媒冲击小，且不影响机组运行可靠性。

图3是本发明提供的化霜控制方法的另一具体实施例的方法示意图。如图3所示，基于上述实施例，所述方法还包括步骤s130。

步骤s130，当执行完第一化霜操作或第二化霜操作时，将空调的工作模式切换回制热模式。

空调化霜完成后，直接通过控制阀将空调的工作模式切换回换热模式，使空调机组恢复制热模式运行。其中，通过控制阀进行空调的工作模式的切换，所述控制阀为四通阀或电磁阀。

图4是本发明提供的化霜控制方法的又一具体实施例的方法示意图。

如图4所示，基于上述图1或图2所对应的实施例，所述方法还包括步骤s140、步骤s150、步骤s160和步骤s170，所述步骤s140、步骤s150、步骤s160和步骤s170在当执行完所述第一化霜操作(步骤s1211和步骤s1212)或第二化霜操作时(步骤s1221和步骤s1222)之后执行。

步骤s140，当执行完第一化霜操作或第二化霜操作时，根据环境温度确定将空调的工作模式切换回制热模式的压缩机目标运行频率。

具体地，可以根据室内环境温度和/或室外环境温度确定将空调的工作模式切换回制热模式的压缩机目标运行频率。例如，可以根据室外环境温度与室内环境温度的差值，通过查表确定压缩机目标运行频率。

步骤s150，判断压缩机当前的运行频率与所述目标运行频率之差是否小于预定频率阈值。

若否，则执行步骤s160，若是，则执行步骤s170。其中所述预定频率阈值b的取值范围具体可以为b≤30hz，例如可以取为20hz。

步骤s160，若判断压缩机当前的运行频率与所述目标运行频率之差大于或等于预定频率阈值，则将压缩机的运行频率降至所述目标运行频率。

其中，切换到化霜模式时将压缩机的运行频率升至预定化霜频率进行化霜，因此所述压缩机当前的运行频率即所述预定化霜频率，在将压缩机的运行频率降至所述目标运行频率后，执行步骤s170。

步骤s170，将空调的工作模式切换回制热模式。

若判断压缩机当前的运行频率与所述目标运行频率之差小于预定频率阈值，则直接将空调的工作模式切换回制热模式；或者，在判断压缩机当前的运行频率与所述目标运行频率之差大于或等于预定频率阈值的情况下，将压缩机的运行频率降至所述目标运行频率后，再将空调的工作模式切换回制热模式。其中，通过控制阀进行空调的工作模式的切换，所述控制阀为四通阀或电磁阀。

根据上述实施例，化霜完成后，当判断压缩机当前的运行频率与目标运行频率之差大于预定频率阈值时，对压缩机进行降频后切换回制热模式；当判断压缩机当前的运行频率与目标运行频率之差小于等于预定频率阈值时，直接切换回制热模式，可以有效缩短化霜周期。

图5是本发明提供的化霜控制装置的一实施例的结构示意图。如图5所示，化霜控制装置100包括：检测单元110和确定单元120。

检测单元110用于空调工作在制热模式时，检测空调是否需要进行化霜；确定单元120用于若所述检测单元的检测结果为是，则根据压缩机的运行频率是否大于第一预定频率，确定执行第一化霜操作或第二化霜操作。

图6是本发明提供的化霜控制装置的一具体实施方式的确定单元的结构框图，如图6所示，所述确定单元120具体包括：第一执行单元121和/或第二执行单元122。

第一执行单元121用于若压缩机的运行频率大于第一预定频率，则执行第一化霜操作；第二执行单元122用于若压缩机的运行频率小于等于第一预定频率，则执行第二化霜操作。

所述第一执行单元121进一步用于：控制所述压缩机停机，并将空调的工作模式切换为化霜模式；控制所述压缩机启动，并将所述压缩机的运行频率升至预定化霜频率，以进行化霜，即执行第一化霜操作；所述第二执行单元122进一步用于：保持所述压缩机的运行频率不变，将空调的工作模式切换为化霜模式；将所述压缩机的运行频率升至预定化霜频率，以进行化霜，即执行第二化霜操作。

优选地，所述第一执行单元进一步用于：执行所述第一化霜操作时，控制所述压缩机停机后，经过第一预定时间再将空调的工作模式切换为化霜模式；和/或，将空调的工作模式切换为化霜模式后，经过第二预定时间再控制所述压缩机启动。其中，通过控制阀进行空调的工作模式的切换，所述控制阀为四通阀或电磁阀。

图7是本发明提供的化霜控制装置的另一实施例的结构示意图。如图7所示，基于上述任意实施例，所述装置还包括：第一切换单元130。

所述第一切换单元130用于当所述第一执行单元121执行完所述第一化霜操作或所述第二执行单元122执行完所述第二化霜操作时，将空调的工作模式切换回制热模式。其中，通过控制阀进行空调的工作模式的切换，所述控制阀为四通阀或电磁阀。

图8是本发明提供的化霜控制装置的又一实施例的结构示意图。如图8所示，基于上述图5所对应的实施例，所述装置还包括：频率确定单元140、判断单元150、降频单元160和第二切换单元170。

频率确定单元140用于当所述第一执行单元执行完所述第一化霜操作或所述第二执行单元执行完所述第二化霜操作时，根据环境温度确定将空调的工作模式切换回制热模式的压缩机目标运行频率；判断单元150用于判断压缩机当前的运行频率与所述目标运行频率之差是否小于预定频率阈值；降频单元160用于若所述判断单元的判断结果为否，则将压缩机的运行频率降至所述目标运行频率；第二切换单元170用于若所述判断单元的判断结果为是，则将空调的工作模式切换回制热模式；或者，若所述判断单元的判断结果为否，当所述降频单元将压缩机的运行频率降至所述目标运行频率后，将空调的工作模式切换回制热模式。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供一种空调，包括前述任一所述的化霜控制装置。

据此，本发明提供的方案空调制热运行时当检测空调需要进行化霜时根据压缩机的运行频率是否大于第一预定频率，确定执行第一化霜操作或第二化霜操作，通过控制空调进入化霜模式运行时采用不同的切换方式，可以实现空调机组在整个化霜过程中，切换速度快，切换噪音低，化霜周期短，提高用户舒适性。同时空调系统运行可靠性高。根据本发明技术方案，由制热模式进入化霜模式时，当压缩机以低频运行(运行频率小于等于第一预定频率)，则直接切换为化霜模式，切换噪音低，冷媒冲击小，且不影响机组运行可靠性；当压缩机以高频运行(运行频率大于第一预定频率)，则直接让压缩机停机切换为除霜模式后再启动，减少压缩机降频时间，避免因控制压缩机快速降频导致控制器故障及保护，同时避免冷媒冲击和切换噪音，且不影响机组运行可靠性；并且根据本发明技术方案，化霜完成后，当判断压缩机当前的运行频率与目标运行频率之差大于预定频率阈值时，对压缩机进行降频后切换回制热模式，当判断压缩机当前的运行频率与目标运行频率之差小于等于预定频率阈值时，直接切换回制热模式，可以有效缩短化霜周期。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。