1.一种应用于大中型冷库的并联机组控制系统，其特征在于，包括上位机、中心控制模块和手操器以及终端检测装置，所述上位机和手操器分别与所述中心控制模块连接，所述中心控制模块用于控制所述并联机组；所述并联机组包括压缩机机组、末端蒸发器组、冷凝器；所述终端检测装置设置在所述末端蒸发器组上，所述终端检测装置与所述上位机连接；所述中心控制模块包括主控制器、过冷控制装置和压缩机机组控制装置，所述主控制器内存储有多种控制算法，所述压缩机机组控制装置包括变频器、排气压力传感器和吸气压力传感器，所述排气压力传感器设置在所述压缩机机组的排气口，所述吸气压力传感器设置在所述压缩机机组的吸气口；所述压缩机机组包括并联的若干变频压缩机和若干定频压缩机。
2.根据权利要求1所述的一种应用于大中型冷库的并联机组控制系统，其特征在于，所述压缩机机组控制装置还包括计时器，所述计时器用于记录每台压缩机的保持运行、保持关闭时间和同一压缩机的启动间隔，以及不同压缩机启动或者关闭的间隔。
3.根据权利要求1所述的一种应用于大中型冷库的并联机组控制系统，其特征在于，所述过冷控制装置包括过冷板换、过冷阀组以及供液温度传感器，所述过冷板换的进出口分别与所述冷凝器和所述末端蒸发器组连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于大中型冷库的并联机组控制系统，其特征在于，所述过冷板换还配置有冷源，所述过冷阀组设置在所述冷源和所述过冷板换之间的回路上，所述过冷阀组包括并联的过冷大阀和过冷小阀。
5.根据权利要求1所述的一种应用于大中型冷库的并联机组控制系统，其特征在于，所述中心控制模块还包括热回收装置；所述热回收装置包括热回收板换、热回收阀和热回收水箱。
6.根据权利要求5所述的一种应用于大中型冷库的并联机组控制系统，其特征在于，所述热回收阀为三通阀，包括进口、第一出口和第二出口，所述热回收阀的进口与压缩机机组的排气口连接，所述热回收阀的第一出口与所述热回收板换连接，所述热回收板换的另一端与所述冷凝器连接，所述热回收阀的第二出口与所述冷凝器连接。
7.根据权利要求5所述的一种应用于大中型冷库的并联机组控制系统，其特征在于，所述热回收水箱的出水口通过出水回路与所述热回收换连接，所述热回收水箱的回水口通过回水回路与所述热回收板换连接，所述回水回路上设置有热回收水泵组、热回收出水温度传感器；所述回水回路上设置有水流开关。
8.根据权利要求7所述的一种应用于大中型冷库的并联机组控制系统，其特征在于，所述热回水泵组包括两台并联的水泵。
9.根据权利要求1所述的一种应用于大中型冷库的并联机组控制系统，其特征在于，所述终端检测装置包括终端温度传感器，所述变频压缩机的数量为1个或2个。
10.根据权利要求1所述的一种应用于大中型冷库的并联机组控制系统，其特征在于，所述主控制器为可编程的微电脑控制器；所述手操器包括显示器，所述显示器为图形化文本显示器或者触摸屏显示器。