刮刀驱动机构及制冰机的制作方法

本实用新型涉及制冰技术领域，特别是涉及一种刮刀驱动机构及制冰机。

背景技术：

随着经济发展和人们生活水平的不断提高，制冰机的应用也越来越广泛。制冰机是一种将制冰原料(如水)通过蒸发器由制冷系统的制冷剂冷却后生成冰的制冷机械设备，采用制冷系统，以制冷原料为载体，在通电状态下通过某一设备后制造出冰块。

根据蒸发器原理和生产方式的不同，制冰机生成的冰块形状也不相同。一般以生成冰的形状将制冰机分为颗粒冰机、片冰机、板冰机、管冰机和壳冰机等等，其中采用冰筒形式刮冰的片冰机比较多。传统的制冰机存在制冰效率低等问题。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种刮刀驱动机构及制冰机。该刮刀驱动机构的能耗低、刮冰效率高；该制冰机采用该刮刀驱动机构，且制冰效率高、结构紧凑。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种刮刀驱动机构，包括转盘；驱动器，驱动器设有驱动轴，驱动轴用于驱动转盘转动；及刮刀组件，刮刀组件包括第一刮刀和第二刮刀，第一刮刀设于转盘的第一预设位置，第二刮刀设于转盘的第二预设位置、并与第一刮刀呈间距设置，转盘转动、并带动第一刮刀和第二刮刀转动。

上述刮刀驱动机构，第一刮刀和第二刮刀分别设在转盘的第一预设位置和第二预设位置，当驱动轴驱动转盘转动时，转盘可同时带动其上的第一刮刀和第二刮刀转动，以用于刮冰操作，降低了驱动能耗；同时，第一刮刀和第二刮刀均用于刮冰操作，提高了刮冰效率。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，驱动器还包括驱动涡轮和与驱动涡轮配合的驱动蜗杆，第一刮刀的一端与驱动蜗杆的一端连接，驱动轴还用于驱动驱动涡轮转动，驱动涡轮转动、并带动驱动蜗杆转动、使驱动蜗杆驱动第一刮刀自转。

在其中一个实施例中，第一刮刀设有至少一个，驱动蜗杆设有至少一个、并与第一刮刀对应设置，相邻第一刮刀呈间距设于转盘。

在其中一个实施例中，转盘还设有刮冰架，第二刮刀设于刮冰架。

另一方面，还提供了一种制冰机，包括筒体机构，筒体机构包括上盖、下盖、外筒和内筒，外筒的两端分别与上盖和下盖连接、并形成密闭空间，内筒套设于外筒内、并与外筒呈间距设置，外筒还设有进料口和出冰口；换热机构，换热机构包括第一换热管和第二换热管，第一换热管设于外筒、并用于外筒的换热，第二换热管设于内筒、并用于内筒的换热；及如上述任一个技术方案所述的刮刀驱动机构，驱动轴驱动转盘转动、并使转盘带动第一刮刀与外筒的内壁配合进行刮冰、及带动第二刮刀与内筒的内壁配合进行刮冰。

上述制冰机，通过筒体机构、换热机构和刮刀驱动机构的设置，内筒套设于外筒内，驱动轴驱动转盘转动，使第一刮刀与外筒的内壁配合进行刮冰，并使第二刮刀与内筒的内壁配合进行刮冰，不仅结构紧凑，相比传统制冰机，外筒和内筒同时制冰，制冰效率更高。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，下盖设有轨道槽，第一刮刀的另一端与轨道槽配合运动。

在其中一个实施例中，还包括导出组件，导出组件设于上盖或驱动轴或转盘，导出组件的位置与出冰口的位置对应设置、并用于导出冰浆。

在其中一个实施例中，还包括支撑架，下盖设于支撑架。

在其中一个实施例中，第一换热管绕设于外筒的外壁，第一换热管还设有第一进口和第一出口；或第二换热管绕设于内筒的外壁，第二换热管还设有第二进口和第二出口。

在其中一个实施例中，外筒的外壁设有用于第一换热管绕设的第一绕道；或内筒的外壁设有用于第二换热管绕设的第二绕道。

附图说明

图1为实施例中制冰机的整体结构示意图；

图2为实施例中制冰机的部分剖面示意图；

图3为实施例中刮刀驱动机构内部示意图；

图4为实施例中制冰机的外部结构示意图。

110、上盖，120、下盖，121、轨道槽，130、外筒，131、进料管，132、出冰管，140、内筒，210、驱动器，211、驱动涡轮，212、驱动蜗杆，213、蜗杆安装座，214、驱动轴，220、转盘，221、刮冰架，230、第一刮刀，240、第二刮刀，250、导出件，310、第一换热管，311、第一进口端头，312、第一出口端头，320、第二换热管，400、支撑架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图4所示的实施例，提供了一种刮刀驱动机构，包括转盘220；驱动器210，驱动器210设有驱动轴241，驱动轴241用于驱动转盘220转动；及刮刀组件，刮刀组件包括第一刮刀230和第二刮刀240，第一刮刀230设于转盘220的第一预设位置，第二刮刀240设于转盘220的第二预设位置、并与第一刮刀230呈间距设置，转盘220转动、并带动第一刮刀230和第二刮刀240转动。

第一刮刀230和第二刮刀240分别设在转盘220的第一预设位置和第二预设位置，当驱动轴241驱动转盘220转动时，转盘220可同时带动其上的第一刮刀230和第二刮刀240转动，以用于刮冰操作，降低了驱动能耗；同时，第一刮刀230和第二刮刀240均用于刮冰操作，提高了刮冰效率。

如图1至图4所示，转盘220设于外筒130内，第一刮刀230设于转盘220靠外侧的位置，第二刮刀240设于转盘220靠内侧的位置，以分别与外筒130的内壁和内筒140的内壁配合实现刮冰操作。

转盘220可以是方形盘状结构，也可以是圆形盘状结构或圆弧形盘状结构等，只需使安装于其上的第一刮刀230和第二刮刀240能够实现刮冰即可，以满足实际需要为准。

如图1和图3所示，转盘220为板状的圆形盘结构，驱动器210转动时带动转盘220转动、使转盘220带动其上的第一刮刀230和第二刮刀240进行刮冰操作，通过联动带动作用实现仅需一个驱动轴241或驱动器210即可实现同时带动第一刮刀230和第二刮刀240转动的技术效果，结构紧凑，同时，降低了驱动器210的能耗，降低了生产成本。

进一步地，转盘220设有多个通孔。通孔一方面减少了转盘220的重量，从而降低驱动器210的驱动能耗；另一方面，由于外筒130内壁或内筒140内壁上被刮除的冰浆通常会漂浮至水面表面，而转盘220若设在水面下，则可能影响冰浆的漂浮效率，设置通孔使冰浆能够更顺利的从通孔漂浮至水面表面，提高了冰浆上浮的效率，避免冰浆阻挡在水面下造成阻塞等问题。

另外，驱动器210可以是电机传动装置、液压传动装置或气压传动装置等，本来领域技术人员可根据需要进行具体选用设置，这里不再赘述。

如图1和图3所示的实施例，驱动器210还包括驱动涡轮211和与驱动涡轮211配合的驱动蜗杆212，第一刮刀230的一端与驱动蜗杆212的一端连接，驱动轴241还用于驱动驱动涡轮211转动，驱动涡轮211转动、并带动驱动蜗杆212转动、使驱动蜗杆212驱动第一刮刀230自转。

驱动器210的驱动轴241驱动转盘220转动、使转盘220带动第一刮刀230沿外筒130的内壁转动、及带动第二刮刀240沿内筒140的内壁转动；同时，驱动器210的驱动轴241还驱动驱动涡轮211转动、使驱动涡轮211带动驱动蜗杆212带动第一刮刀230自转，如此设置，使第一刮刀230与外筒130的内壁配合刮冰的同时，第一刮刀230还自转，进一步提高了第一刮刀230对外筒130的内壁的冰体刮除效率，也大大降低了驱动能耗。

本实施例采用涡轮蜗杆结构，涡轮蜗杆结构存在传动比大、噪音小、防逆转等优点，同时传递力矩更大，能够显著降低驱动器210的能耗。

如图1和图3所示的实施例，第一刮刀230设有至少一个，驱动蜗杆212设有至少一个、并与第一刮刀230对应设置，相邻第一刮刀230呈间距设于转盘220。

如图1和图3所示，第一刮刀230设有两个、并分别设于两侧，驱动蜗杆212对应第一刮刀230设有两个。工作时，驱动涡轮211转动，驱动蜗杆212的一端与驱动涡轮211配合、并从转动的驱动涡轮211上获取动力，驱动蜗杆212的另一端与第一刮刀230的上端齿轮配合、并将动力传递给第一刮刀230、使第一刮刀230实现自转。

具体的，如图1和图3所示，驱动蜗杆212呈横向设置，而第一刮刀230呈纵向设置，通过涡轮蜗杆机构的设置实现第一刮刀230沿外筒130内壁的自转运动。

当然，本领域技术人员还可进一步设置：如第一刮刀230设置三个或四个，多个第一刮刀230之间呈间距设置；另外，第一刮刀230可根据需要沿驱动涡轮211的轴线呈圆周分布设置，以提高冰体刮除效率。

需要说明的是：可选地，驱动涡轮211与转盘220呈同轴线设置，驱动涡轮211的转动运动用于带动驱动蜗杆212进行转动，转盘220的转动用于带动其上的第一刮刀230和第二刮刀240运动，而驱动蜗杆212带动第一刮刀230自转。因此，驱动器210的驱动轴241可采用设置变速装置的方式带动转盘220和驱动涡轮211不同速转动，以满足转盘220转动的同时，驱动涡轮211还能够带动转盘220上的驱动蜗杆212转动的技术效果。当然，本领域技术人员也可以通过其他的现有技术方式实现，这里不再赘述。

如图1和图3所示的实施例中，转盘220还设有用于安装驱动蜗杆212的蜗杆安装座213。

具体地，与两个驱动蜗杆212对应，转盘220上设有两个蜗杆安装座213，两个驱动蜗杆212分别穿过对应的蜗杆安装座213、并与第一刮刀230的上端齿轮配合。蜗杆安装座213用于安装驱动蜗杆212、以保障驱动蜗杆212的运动精度(横向)、使驱动蜗杆212只能在蜗杆安装座213内旋转。

如图1至图3所示的实施例，转盘220还设有刮冰架221，第二刮刀240设于刮冰架221。

如图1和图3所示，刮冰架221设于转盘220的下部，刮冰架221呈门字型框架设置，第二刮刀240设于刮冰架221上。工作时，驱动器210的驱动轴241驱动转盘220转动，转盘220带动固设于其上的刮冰架221转动、并带动第二刮刀240与内筒140的内壁配合实现刮冰操作。

进一步地，第二刮刀240设有两个，两个第二刮刀240分别设于刮冰架221的不同侧。如图1和图3所示，两个第二刮刀240沿转盘220的转轴呈圆周分布地设置。

当然，根据需要，本领域技术人员可选择设置三个或四个等多个第二刮刀240、并呈间距设置或沿转盘220的转轴呈圆周分布设置(设有多个第二刮刀240时需调整刮冰架221的结构、以满足设置第二刮刀240的需要)，以实现更好的刮冰技术效果。

本实施例还提供了一种制冰机，包括筒体机构，筒体机构包括上盖110、下盖120、外筒130和内筒140，外筒130的两端分别与上盖110和下盖120连接、并形成密闭空间，内筒140套设于外筒130内、并与外筒130呈间距设置，外筒130还设有进料口和出冰口；换热机构，换热机构包括第一换热管310和第二换热管320，第一换热管310设于外筒130、并用于外筒130的换热，第二换热管320设于内筒140、并用于内筒140的换热；及如上述任一个实施例所述的刮刀驱动机构，驱动轴241驱动转盘220转动、并使转盘220带动第一刮刀230与外筒130的内壁配合进行刮冰、及带动第二刮刀240与内筒140的内壁配合进行刮冰。

通过筒体机构、换热机构和刮刀驱动机构的设置，内筒140套设于外筒130内，驱动轴241驱动转盘220转动，使第一刮刀230与外筒130的内壁配合进行刮冰，并使第二刮刀240与内筒140的内壁配合进行刮冰，不仅结构紧凑，相比传统制冰机，外筒130和内筒140同时制冰，制冰效率更高。

本实施例中，制冰原料采用水，水由进料口进入上盖110、下盖120及外筒130形成的密闭空间内、并充满内筒140和外筒130，第一换热管310与外筒130的外壁之间换热、使制冰原料在外筒130的内壁形成冰体，第二换热管320与内筒140的外壁之间换热、使制冰原料在内筒140的内壁形成冰体，驱动轴241驱动转盘220转动，使第一刮刀230与外筒130的内壁配合、以将外筒130内壁形成的冰体刮除，使第二刮刀240与内筒140的内壁配合、以将内筒140内壁形成的冰体刮除，被刮除的冰体漂浮于水体表面，冰浆经由出冰口排出，从而得到所需的冰体或冰浆等。由于采用内筒140和外筒130、且内筒140和外筒130均通过换热进行制冰，不仅提高了换热效率，降低能耗，还提高了制冰效率，结构紧凑，减少了占用空间。

需要说明的是：可选地，第一刮刀230在安装时根据预设要求使其与外筒130的内壁恰好不接触或呈预设间距设置；第二刮刀240在安装时根据预设要求使其与内筒140的内壁恰好不接触或呈预设间距设置，以实现第一刮刀230和第二刮刀240的刮冰操作。

进一步地，进料口对应位置和出冰口对应位置还分别设有进料管131和出冰管132。进料管131和出冰管132均与外筒130的外壁呈切线设置接入，呈切线设置使制冰原料在外筒130内形成漩涡，加速水体流动效率。

工作时，制冰原料由进料管131进入外筒130内、并随后进入至内筒140内，在内筒140和外筒130结冰、被刮除后漂浮至水面表面、并从出冰管132排出，完成制冰循环。

外筒130的内部空间与内筒140的内部空间呈相通设置，以满足水体由外筒130进入内筒140的功能需要，可采用设置连通孔的方式实现，以连通内筒140和外筒130。当然，本领域技术人员根据需要也可采用其他现有技术实现，以满足实际需要，这里不再赘述。

如图2所示的实施例，下盖120设有轨道槽121，第一刮刀230的另一端与轨道槽121配合运动。

进一步地，轨道槽121为圆环槽，槽壁设有齿轮齿，第一刮刀230的下端齿轮与槽壁内的齿轮齿配合、以实现使第一刮刀230沿轨道槽121移动、并实现第一刮刀230与外筒130内壁配合实现刮冰的技术效果，提高运动精度和外筒130内壁的冰体刮除效率。

如图1和图2所示的实施例，还包括导出组件，导出组件设于上盖110或驱动轴241或转盘220，导出组件的位置与出冰口的位置对应设置、并用于导出冰浆。

外筒130内壁和内筒140内壁的冰体被刮除后，冰体形成冰浆并漂浮在水面表面，通过导出组件的设置使漂浮在水面表面的冰浆能够更高效的移动至出冰口位置，便于冰浆及时排除，提高排出效率，避免冰浆堆积阻塞、并影响制冰机的使用寿命。

如图1和图2所示，导出组件包括多个导出件250，多个导出件250呈间距设置。

如图1和图2所示，导出件250呈浆片的结构设置，浆片设于驱动轴241上。驱动轴241转动、并带动浆片转动、从而使浆片将冰浆导出或推至出冰口位置，提高冰浆的排出效率。

进一步地，浆片设有弯折部或曲面，以实现更好的导出技术效果。

如图2所示，浆片设有四个，四个浆片设于驱动轴241、并沿驱动轴241的轴线呈圆周分布设置，四个浆片设于上盖110和转盘220之间的驱动轴241位置。

工作时，外筒130内的制冰材料充满上盖110、下盖120及外筒130形成的密闭空间内，或制冰原料的液面不低于出冰口的对应位置，以实现使四个浆片将冰浆拨到或导出至出冰口位置的技术效果。

四个浆片与出冰口的位置对应设置。可选地，四个浆片的底端位置与出冰口的所在位置对应设置。

当然，为满足实际的导出冰浆需求，本领域技术人员也可根据需要设置不同数量的浆片，这里不再赘述。

如图1和图2所示的实施例，还包括支撑架400，下盖120设于支撑架400。

支撑架400呈支架结构设置，起支撑筒体机构及缓冲减振的作用。安装时，支撑架400设于平坦地面，以保障下盖120与支撑架400安装时的水平安装环境，提高制冰机运行时的平稳度，从而延长制冰机的使用寿命。

进一步地，支撑架400还设有缓冲件或减振件。缓冲件可以是缓冲弹簧、缓冲垫等，减振件可以是减振弹簧、减振垫等。缓冲件和减振件的设置用于实现制冰机工作时对整机的缓冲减振及降低噪音作用。

当然，根据需要，本领域技术人员还可以在支撑架400上设置自动调平结构，以满足地面不平整情况时的自动调平需求。

如图1和图2所示的实施例，第一换热管310绕设于外筒130的外壁，第一换热管310还设有第一进口和第一出口；或第二换热管320绕设于内筒140的外壁，第二换热管320还设有第二进口和第二出口。

第一换热管310盘旋绕设于外筒130的外壁、以实现外筒130的换热、并使制冰原料在外筒130的内壁形成冰体；第二换热管320盘旋绕设于内筒140的外壁、以实现外筒130的换热、并使制冰原料在内筒140的内壁形成冰体。

第一进口和第一出口分别为第一换热管310内换热介质的进口和出口，第二进口和第二出口分别为第二换热管320内换热介质的进口和出口。

进一步地，第一出口和第二进口相通，使第一换热管310和第二换热管320相通，实现换热介质的循环流动，提高换热介质的利用效率，无需两路换热介质流动，不仅降低了生成成本，还使结构更为紧凑。

另外，第一进口和第一出口分别对应的第一换热管的端部还设有第一进口端头311和第一出口端头312；同理，第二进口和第二出口分别对应的第二换热管的端部还设有第二进口端头和第二出口端头。

如图2所示的实施例，外筒130的外壁设有用于第一换热管310绕设的第一绕道；或内筒140的外壁设有用于第二换热管320绕设的第二绕道。第一绕道和第二绕道的设置便于第一换热管310和第二换热管320的安装、并减少占用空间。

进一步地，第一绕道为盘旋在外筒130外壁的槽结构，第二绕道为盘旋在内筒140外壁的槽结构。槽结构的加工简单方便，成本低廉，且便于第一换热管310和第二换热管320的安装。

如图2和图4所示，工作时，换热介质(冷媒介质)由第一进口进入，由第一出口流出至第二进口、并从第二出口流出，实现只使用一条换热介质回路即可实现同时与外筒130及内筒140进行换热、并生成冰体的技术效果。

更进一步地，如图4所示，第一进口设于下部，第一出口设于上部。使冷媒介质由下而上流动换热；进料口设于下部，出冰口设于上部。

当然，根据需要，第一进口和第一出口可分别设于上部和下部，本领域技术人员可根据需要进行具体调整，这里不再赘述。

在上述任一个实施例的基础上，还设有保温罩，外筒130和设于外筒130外壁的第一换热管310均设于保温罩内。保温罩用于避免外界热空气进入后吸收第一换热管310的换热能量，从而保证第一换热管310的换热介质主要用于外筒130内壁制冰时的换热，提高了换热效率。

另外，本申请的外筒130、内筒140、第一刮刀230、第二刮刀240、转盘220、刮冰架221、驱动涡轮211和驱动蜗杆212等结构根据需要均可采用耐腐蚀材料加工而成、或表面涂设耐腐蚀涂层，以延长制冰机的使用寿命。

本实施例的有益效果包括但不限于：

1、相同的占地空间，产冰量大幅度提高，从而提高了制冰机的能效比；

2、传动效率提高，使电机的功率大大降低；

3、振动和噪音减小；

4、转盘220转动带动第一刮刀230和第二刮刀240转动，同时第一刮刀230自转，保障刮冰更加彻底，提高刮冰效率，刮冰更加干净。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。