制冷系统以及制冷系统的控制方法与流程

本发明涉及一种制冷系统以及制冷系统的控制方法。

本申请基于2017年3月27日申请的日本专利申请2017-060970号主张优先权，并且在此引用其内容。

背景技术：

并联型制冷机是具有两台压缩机的制冷机(例如，专利文献1)。在如专利文献1所记载的并联型制冷机中，通过运转指令的输入而开始运转，并且一台或两台压缩机根据制冷机的负载率而运转。压缩机的运转台数的切换通过制冷机自身的cpu(中央处理装置)的判断处理、或由人进行的发动停止操作来实施。

在设置有多个并联型制冷机的热源设备中，当多个制冷机根据热源设备的负载变动并根据制冷机自身的判断而在同一时刻发动、停止压缩机时，有时被输送的冷水的温度变动得较大。为了防止该温度变动，至今为止实施由人进行的发动、停止操作，并且始终需要人的监视。像这样，在包括自主控制输出的多个并联型制冷机的制冷系统中，存在这样的课题：在多个并联型制冷机中，有时各并联型制冷机所具有的各压缩机的启动、停止同时发生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5713570号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

本发明的目的在于，提供一种能够防止多个压缩机启动、停止同时发生的制冷系统以及制冷系统的控制方法。

用于解决课题的手段

根据本发明的第一方式，提供一种制冷系统，具备：具备上位控制装置和多个并联型制冷机，所述多个并联型制冷机中的每一个并联型制冷机具备多个压缩机，所述上位控制装置具有压缩机发动停止许可输出部，该压缩机发动停止许可输出部基于规定的许可条件而对所述多个并联型制冷机中的启动中的一个所述并联型制冷机输出压缩机启动许可或压缩机停止许可，每个所述并联型制冷机具有：压缩机启动控制部，在本机的负载率成为第一规定值以上，且接收到所述压缩机启动许可的情况下，该压缩机启动控制部使所述本机所具备的停止中的所述压缩机启动；以及压缩机停止控制部，在所述本机的所述负载率成为小于第二规定值，且接收到所述压缩机停止许可的情况下，该压缩机停止控制部使所述本机所具备的启动中的所述压缩机停止。

根据本发明的第二方式，在所述并联型制冷机的所述压缩机根据所述压缩机启动许可或压缩机停止许可而启动或停止的情况下，所述压缩机发动停止许可输出部能够在规定的启动许可等待时间或停止许可等待时间经过之后输出下一次的所述压缩机启动许可或压缩机停止许可。

根据本发明的第三方式，所述上位控制装置还具备台数控制部，该台数控制部根据对于所述多个并联型制冷机整体被要求的输出进行各个所述并联型制冷机的主体的启动或停止，在进行所述主体的启动或停止的情况下，所述台数控制部能够在规定的增级禁止时间或减级禁止时间的测量结束之后进行下一次的所述主体的启动或停止，在所述并联型制冷机的所述压缩机根据所述压缩机启动许可或所述压缩机停止许可而启动或停止的情况下重置所述增级禁止时间或所述减级禁止时间的测量。

根据本发明的第四方式，所述启动许可等待时间以及所述停止许可等待时间比所述增级禁止时间以及所述减级禁止时间短。

根据本发明的第五方式，所述压缩机发动停止许可输出部对一台以上的所述压缩机未启动的所述并联型制冷机中的、规定的优先等级为最高位的所述并联型制冷机输出所述压缩机启动许可，所述压缩机发动停止许可输出部对两台以上的所述压缩机启动的所述并联型制冷机中的、所述优先等级为最低位的所述并联型制冷机输出所述压缩机停止许可，在启动中的所述并联型制冷机中发生了规定的不良情况的情况下，该并联型制冷机的优先等级被设定为在启动中的所述并联型制冷机中为最低位，在停止中的所述并联型制冷机中发生了规定的不良情况的情况下，该并联型制冷机的优先等级被设定为在停止中的所述并联型制冷机中为最低位。

根据本发明的第六方式，提供一种制冷系统的控制方法，使用上位控制装置和多个并联型制冷机，所述多个并联型制冷机中的每一个并联型制冷机具备多个压缩机，所述上位控制装置具有压缩机发动停止许可输出部，该压缩机发动停止许可输出部基于规定的许可条件而对所述多个并联型制冷机中的启动中的一个所述并联型制冷机输出压缩机启动许可或压缩机停止许可，在每个所述并联型制冷机中，在本机的负载率成为第一规定值以上，且接收到所述压缩机启动许可的情况下，通过压缩机启动控制部使所述本机所具备的停止中的所述压缩机启动，在所述本机的所述负载率成为小于第二规定值，且接收到所述压缩机停止许可的情况下，通过压缩机停止控制部使所述本机所具备的启动中的所述压缩机停止。

发明效果

根据本发明的各方式，能够防止多个压缩机的启动、停止同时发生。

附图说明

图1表示第一实施方式的制冷系统的整体结构的系统图。

图2是表示图1所示的上述控制装置6和并联型制冷机11等具有的控制部的结构例的框图。

图3是表示图2所示的控制部5的动作例的流程图。

图4是表示图2所示的台数控制部612的动作例的流程图。

图5是表示图2所示的压缩机发动停止许可输出部611的动作例的流程图。

图6是表示图1所示的制冷系统1的动作例的示意图。

图7是表示图1所示的制冷系统1的动作例的示意图。

图8是表示图1所示的制冷系统1的动作例的示意图。

图9是表示图1所示的制冷系统1的动作例的示意图。

图10是表示图1所示的制冷系统1的动作例的说明图。

图11是表示第二实施方式的制冷系统的整体结构的系统图。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

以下，一边参照图1～图10，一边对第一实施方式的制冷系统进行说明。

(整体结构)

图1是表示第一实施方式的制冷系统1的整体结构的系统图。制冷系统1具备并联型制冷机11和12、冷却塔21和22、冷水泵31和32、冷却水泵41和42、上位控制装置6、温度传感器91和92以及流量传感器93。

并联型制冷机11具备两台压缩机11-1a和11-1b、蒸发器11-2以及冷凝器11-3。并联型制冷机11具备未图示的控制部(图2的控制部5)，通过控制部的控制，将流入蒸发器11-2的冷水被送出时的温度控制为设定温度，或者根据负载变动而仅启动两台压缩机11-1a和11-1b中的一台，或启动两者。并联型制冷机11通过切换压缩机的启动台数，从而能够使例如额定输出和耗电量变化。压缩机11-1a和11-1b对制冷剂气体进行压缩。冷凝器11-3对由压缩机11-1a、11-1b压缩后的高温高压的气体制冷剂进行冷凝。蒸发器11-2使通过未图示的膨胀阀而减压后的液体制冷剂蒸发。另外，经由主管71而从设备侧流入的冷水经由配管71、冷水泵31以及配管73而从蒸发器11-2的冷水入口向蒸发器11-2流入，并且被从蒸发器11-2的冷水出口送出，并且经由配管74而被向通向设备侧的主管78送出。在蒸发器11-2中，冷水与低温低压化后的液体制冷剂进行热交换，从而流入的冷水被冷却至规定的设定温度并被从蒸发器11-2送出。另一方面，冷却水通过配管81、82和83以及冷却水泵41而在冷却塔21与冷凝器11-3之间循环，并且与高温高压化后的制冷剂进行热交换，从而对制冷剂进行冷却。此外，冷水泵31和冷却水泵41在并联型制冷机11启动中运转。

并联型制冷机12与并联型制冷机11相同，具备两台压缩机12-1a和12-1b、蒸发器12-2以及冷凝器12-3。并联型制冷机12具备未图示的控制部(图2的控制部5)，通过控制部的控制，将流入蒸发器12-2的冷水被送出时的温度控制为设定温度，或者根据负载变动而仅启动两台压缩机12-1a和12-1b中的一台，或启动两者。并联型制冷机12通过切换压缩机的启动台数，从而能够使例如额定输出和耗电量变化。压缩机12-1a和12-1b对制冷剂气体进行压缩。冷凝器12-3对由压缩机12-1a、12-1b压缩后的高温高压的气体制冷剂进行冷凝。蒸发器12-2使通过未图示的膨胀阀而膨胀了的液体制冷剂蒸发。另外，经由主管71而从设备侧流入的冷水经由配管75、冷水泵32以及配管76而从蒸发器12-2的冷水入口向蒸发器12-2流入，并且被从蒸发器12-2的冷水出口送出，并且经由配管77而被向通向设备侧的主管78送出。在蒸发器12-2中，冷水与低温低压化后的液体制冷剂进行热交换，从而流入的冷水被冷却至规定的设定温度并从蒸发器12-2被送出。另一方面，冷却水通过配管84、85和86以及冷却水泵42而在冷却塔22与冷凝器12-3之间循环，并且与高温高压化后的制冷剂进行热交换，从而对制冷剂进行冷却。此外，冷水泵32和冷却水泵42在并联型制冷机12启动中运转。

另外，上位控制装置6例如具备计算机和输入输出装置、通信装置，并且对上位控制装置6输入温度传感器91检测到的主管回水温度、温度传感器92检测到的主管送水温度以及流量传感器93检测到的主管流量。上位控制装置6通过与并联型制冷机11以及并联型制冷机12经由未图示的信号线、通信线而发送、接收规定的控制信号，从而对并联型制冷机11主体和并联型制冷机12主体的发动、停止(启动以及停止)以及压缩机11-1a、11-1b和12-1a、12-1b的发动、停止(启动以及停止)进行控制。

此外，图1所示的结构例是本实施方式的制冷系统1的一例，例如，并联型制冷机11和12也可以是三台以上的多个。另外，制冷系统1也可以不包含并联型制冷机，而是包含例如仅具备一台压缩机的制冷机等。另外，并联型制冷机11并不限于两台，也可以具备三台以上的压缩机。

接着，参照图2，对上位控制装置6、并联型制冷机11和12所具备的控制部(在图1中未图示，在图2中为控制部5)的结构例进行说明。图2是用于说明上位控制装置6、并联型制冷机11和12分别具备的控制部5的结构例的框图。此外，在与图1所示的结构相同的结构中使用相同的附图标记(以下，在各图中都相同)。

图2所示的控制部5例如是微型计算机等计算机，具备未图示的cpu、易失性以及非易失性的存储装置、输入输出装置、通信装置等。控制部5具备压缩机启动控制部51、压缩机停止控制部52、冷水温度控制部53。压缩机启动控制部51、压缩机停止控制部52以及冷水温度控制部53分别是利用控制部5所具有的硬件，cpu运行规定的程序来实现的功能。

压缩机启动控制部51在本机的负载率成为第一规定值(例如，50％)以上，且从上位控制装置6接收到后述的压缩机启动许可的情况下，使本机(并联型制冷机11、并联型制冷机12)所具备的停止中的压缩机(例如，压缩机11-1b、压缩机12-1b)启动。压缩机停止控制部52在本机的负载率成为小于第二规定值(例如，40％)，且从上位控制装置6接收到后述的压缩机停止许可的情况下，使本机所具备的启动中的压缩机(例如，压缩机11-1b、压缩机12-1b)停止。冷水温度控制部53对并联型制冷机11、并联型制冷机12的各部分进行控制，以使从蒸发器11-2、蒸发器12-2送出的冷水的温度与规定的设定值(例如，7℃)一致。

此外，并联型制冷机11、并联型制冷机12的负载率为如下的值。即，“并联型制冷机”的负载率是由各个冷水的蒸发器11-2、蒸发器12-2的入口(回水温度的传感器值)与出口(送水温度的传感器值或设定出口温度(送水温度的目标值))的温度差×流量而确定的值，并且能够利用公式(负载率＝温度差×流量×系数/并联型制冷机的额定输出)求出。在此，系数是根据冷水比热等而确定的常数。

上位控制装置6具备控制部61。上位控制装置6也可以具备显示装置、印刷装置、键盘、鼠标等输入输出装置作为控制部61的一部分或者作为周边设备。控制部61例如是服务器、个人计算机、微型计算机等计算机，并且具备未图示的cpu、易失性以及非易失性的存储装置、输入输出装置、通信装置等。控制部61具备压缩机发动停止许可输出部611和台数控制部612。压缩机发动停止许可输出部611和台数控制部612分别是利用控制部5所具有的硬件，cpu运行规定的程序来实现的功能。上位控制装置6经由通信线(或者信号线组)60而与并联型制冷机11和并联型制冷机12的各控制部5连接。

压缩机发动停止许可输出部611基于规定的许可条件而对多个并联型制冷机11和12中的启动中的一个并联型制冷机输出压缩机启动许可或压缩机停止许可。压缩机启动许可是在各并联型制冷机11和12中，针对并联型制冷机11和12的每一个进行与负载率相应的压缩机(例如，压缩机11-1b、压缩机12-1b)的启动控制的许可(设定为有效)的信号。此外，对多个压缩机中的至少一台压缩机处于启动中且存在停止中的压缩机的并联型制冷机输出压缩机启动许可。另外，对多个压缩机中的至少两台压缩机处于启动中的并联型制冷机输出压缩机停止许可。各并联型制冷机11和12仅在压缩机启动许可输出到本机的期间能够根据本机的负载率使本机的压缩机(例如，压缩机11-1b、压缩机12-1b)启动。另外，压缩机停止许可是在各并联型制冷机11和12中，针对并联型制冷机11和12的每一个进行与负载率相应的压缩机(例如，压缩机11-1b、压缩机12-1b)的停止控制的许可(设定为有效)的信号。各并联型制冷机11和12仅在压缩机停止许可输出到本机的期间能够根据本机的负载率使本机的压缩机(例如，压缩机11-1b、压缩机12-1b)停止。

台数控制部612根据对于多个并联型制冷机11和12整体被要求的输出进行并联型制冷机11和12各自的主体的启动或停止。在此，对于整体被要求的输出能够根据要求热量(要求吸热量)、流量、要求热量和流量两者、从主管71流入的冷水的温度(回水温度)等进行定义。在此，要求热量是根据经由主管71而从设备侧回水的冷水的温度(传感器值)与经由主管78而向设备侧送水的冷水的温度(传感器值)或设定温度(温度的目标值)的温度差和经由主管78而向设备侧送水的冷水的流量而确定的值。另外，流量是根据经由主管78而向设备侧送水的冷水的流量而确定的值。另外，台数控制部612对多个并联型制冷机11和12预先设定与启动或停止有关的优先等级。在以下的说明中，并联型制冷机11的优先等级被设定为比并联型制冷机12的优先等级高。

接着，参照图3，对图2所示的控制部5的动作例进行说明。图3所示的处理在各控制部5中例如以一定的周期反复执行。在图3所示的处理中，首先，控制部5(例如，冷水温度控制部53)对上述的本机的负载率进行计算(步骤s101)。接着，压缩机启动控制部51对在步骤s101中计算出的负载率是否为第一规定值(例如，50％)以上进行判定(步骤s102)。在负载率为第一规定值(例如，50％)以上的情况下(在步骤s102中，为“是”的情况下)，压缩机启动控制部51对是否从上位控制装置6接收到压缩机启动许可进行判定(步骤s103)。在从上位控制装置6接收到压缩机启动许可的情况下(在步骤s103中，为“是”的情况下)，压缩机启动控制部51使停止中的压缩机(例如，压缩机11-1b、压缩机12-1b)启动(步骤s104)。接着，压缩机启动控制部51将已启动压缩机的内容通知给上位控制装置6(步骤s105)。

另一方面，在负载率不是第一规定值(例如，50％)以上的情况下(在步骤s102中，为“否”的情况下)，压缩机启动控制部51对在步骤s101中计算出的负载率是否小于第二规定值(例如，40％)进行判定(步骤s106)。在负载率小于第二规定值(例如，40％)的情况下(在步骤s106中，为“是”的情况下)，压缩机启动控制部51对是否从上位控制装置6接收到压缩机停止许可进行判定(步骤s107)。在从上位控制装置6接收到压缩机停止许可的情况下(在步骤s107中，为“是”的情况下)，压缩机启动控制部51使启动中的压缩机(例如，压缩机11-1b、压缩机12-1b)停止(步骤s108)。接着，压缩机启动控制部51将已停止压缩机的内容通知给上位控制装置6(步骤s109)。

另外，在负载率不小于第二规定值(例如，40％)的情况下(在步骤s106中，为“否”的情况下)，在未从上位控制装置6接收到压缩机启动许可的情况下(在步骤s103中，为“否”的情况下)，或者，在未从上位控制装置6接收到压缩机停止许可的情况下(在步骤s107中，为“否”的情况下)，控制部5不进行压缩机的启动、停止而结束图3所示的处理。

通过图3所示的处理，控制部5能够仅在从上位控制装置6被许可启动、停止的情况下，根据本机的负载率启动或停止压缩机。即，上位控制装置6通过对一台并联型制冷机11或12输出压缩机启动许可以及压缩机停止许可，能够防止压缩机的启动、停止在多个并联型制冷机11或12中同时发生。此外，上位控制装置6对一个以上的压缩机处于启动中且具有未启动的压缩机的并联型制冷机输出压缩机启动许可，并且上位控制装置6对具有两个以上的压缩机处于启动中的压缩机的并联型制冷机输出压缩机停止许可。

接着，参照图4，对图2所示的台数控制部612的动作例进行说明。图4所示的处理在台数控制部612中例如在一定的周期内反复执行。此外，在本实施方式中，为了防止连续地发生并联型制冷机的启动台数的增加(增级)和减少(减级)，在增级和减级间设定有增级禁止时间和减级禁止时间。在执行增级或减级后，开始增级禁止时间以及减级禁止时间的测量，并且直到测量结束禁止下一次的增级或减级。该增级禁止时间以及减级禁止时间的测量在例如上位控制装置6启动时测量被重置而开始。此外，增级禁止时间和减级禁止时间可以相同，也可以不同。

在图4所示的处理中，首先，台数控制部612取得温度传感器91检测到的主管回水温度、温度传感器92检测到的主管送水温度以及流量传感器93检测到的主管流量，并且对被要求的输出进行计算(步骤s201)。接着，台数控制部612对规定的增级条件是否成立进行判定(步骤s202)。例如，在启动中的并联型制冷机的额定输出、运转中的冷水泵的流量相对于被要求的输出没有余量的情况下，在处于停止中且能够启动的并联型制冷机残存时，增级条件成立。

在规定的增级条件成立的情况下(在步骤s202中，为“是”的情况下)，台数控制部612对增级禁止时间的测量是否已结束进行判定(步骤s203)。在增级禁止时间的测量已结束的情况下(在步骤s203中，为“是”的情况下)，台数控制部612启动优先等级为最高位的并联型制冷机(步骤s204)。在步骤s204中，台数控制部612例如通过将规定的控制信号发送给优先等级为最高位的并联型制冷机来指示启动一台压缩机并启动制冷循环。接着，台数控制部612重置增级禁止时间的测量，并且开始增级禁止时间的测量(步骤s205)。接着，台数控制部612重置减级禁止时间的测量，并且开始减级禁止时间的测量(步骤s206)。接着，台数控制部612重置启动许可等待时间的测量，并且开始启动许可等待时间的测量(步骤s207)。接着，台数控制部612重置停止许可等待时间的测量，并且开始停止许可等待时间的测量(步骤s208)。在此，启动许可等待时间和停止许可等待时间是在启动或停止压缩机的情况下设定的禁止期间。增级禁止时间以及减级禁止时间是并联型制冷机主体的启动、停止所涉及的禁止期间，与此相对，启动许可等待时间以及停止许可等待时间是压缩机的启动、停止所涉及的禁止期间。

另一方面，在规定的增级条件不成立的情况下(在步骤s202中，为“否”的情况下)，台数控制部612对规定的减级条件是否成立进行判定(步骤s209)。例如，在启动中的并联型制冷机的额定输出、运转中的冷水泵的流量相对于被要求的输出存在过多的余量的情况下，在处于启动中且能够停止的并联型制冷机存在时，减级条件成立。在规定的减级条件成立的情况下(在步骤s209中，为“是”的情况下)，台数控制部612对减级禁止时间的测量是否已结束进行判定(步骤s210)。在减级禁止时间的测量已结束的情况下(在步骤s210中，为“是”的情况下)，台数控制部612使优先等级为最低位的并联型制冷机停止(步骤s211)。在步骤s211中，台数控制部612例如通过将规定的控制信号发送到优先等级为最低位的并联型制冷机来指示停止压缩机并停止制冷循环。接着，台数控制部612重置减级禁止时间的测量，并且开始减级禁止时间的测量(步骤s212)。接着，台数控制部612重置增级禁止时间的测量，并且开始增级禁止时间的测量(步骤s213)。接着，台数控制部612重置启动许可等待时间的测量，并且开始启动许可等待时间的测量(步骤s214)。接着，台数控制部612重置停止许可等待时间的测量，并且开始停止许可等待时间的测量(步骤s215)。

另外，在增级禁止时间的测量未结束的情况下(在步骤s203中，为“否”的情况下)，在规定的减级条件不成立的情况下(在步骤s209中，为“否”的情况下)，或者，在减级禁止时间的测量未结束的情况下(在步骤s210中，为“否”的情况下)，台数控制部612不进行并联型制冷机的启动、停止而结束图4所示的处理。

通过图4所示的处理，台数控制部612能够在设置增级禁止时间以及减级禁止时间的基础上，根据对于多个并联型制冷机11和12整体被要求的输出执行并联型制冷机的启动以及停止。

接着，参照图5，对图2所示的压缩机发动停止许可输出部611的动作例进行说明。图5所示的处理在压缩机发动停止许可输出部611中例如在一定的周期内反复执行。此外，在本实施方式中，为了禁止压缩机的启动和停止连续地发生而设置的启动许可等待时间以及停止许可等待时间的测量例如在上位控制装置6启动时测量被重置而开始。此外，启动许可等待时间以及停止许可等待时间可以相同，也可以不同。

在图5所示的处理中，压缩机发动停止许可输出部611首先对压缩机启动许可on(接通)条件是否成立进行判定(步骤s301)。在图5所示的处理中，压缩机启动许可on条件(步骤s301)以及压缩机停止许可on条件(步骤s304)根据台数控制部612在步骤s201的判定中使用的被要求的输出的种类的不同而不同。如上所述，输出的种类存在涉及热量的情况(以下，称为热量模式)、涉及流量的情况(以下，称为流量模式)、涉及热量和流量的情况(以下，称为热量+流量模式)以及涉及回水温度的情况(以下，称为回水温度模式)。关于这些中的涉及流量的情况(流量模式和热量+流量模式的情况)，由于并联型制冷机11和12的启动以及停止与冷水泵31和32的启动以及停止联动，因此为了满足流量的要求，存在要求使通过并联型制冷机的启动、停止进行的额定输出和流量的调节优先于通过压缩机的启动、停止进行的额定输出、耗电量的调节的情况。因此，在本实施方式中，在热量模式和回水温度模式下，使压缩机启动或停止，以使启动的并联型制冷机的台数尽量减少。另一方面，在流量模式和热量+流量模式下，增加并联型制冷机启动数优先于增加压缩机的启动数。因此，许可压缩机的启动、停止的条件根据模式的不同和并联型制冷机的启动状况而变化。

如上那样，在步骤s301中，根据模式，压缩机发动停止许可输出部611对压缩机启动许可on条件是否成立进行判定。在压缩机启动许可on条件成立的情况下(在步骤s301中，为“是”的情况下)，即希望对启动中的优先等级为最高位的并联型制冷机输出(on)压缩机启动许可的条件成立的情况下，压缩机发动停止许可输出部611对启动许可等待时间是否已经过进行判定(步骤s302)。在启动许可等待时间已经过的情况下(在步骤s302中，为“是”的情况下)，压缩机发动停止许可输出部611对启动中的优先等级为最高位的并联型制冷机输出压缩机启动许可(步骤s303)。

另一方面，在压缩机启动许可on条件不成立的情况下(在步骤s301中，为“否”的情况下)，压缩机发动停止许可输出部611对压缩机停止许可on条件是否成立进行判定(步骤s304)。在压缩机停止许可on条件成立的情况下(在步骤s304中，为“是”的情况下)，希望对启动着多个压缩机的优先等级为最低位的并联型制冷机输出(on)压缩机停止许可的条件成立的情况下，压缩机发动停止许可输出部611对停止许可等待时间是否已经过进行判定(步骤s305)。在停止许可等待时间已经过的情况下(在步骤s305中，为“是”的情况下)，对启动着多个压缩机的优先等级为最低位的并联型制冷机输出(on)压缩机停止许可(步骤s306)。

在步骤s303以及s306之后，压缩机发动停止许可输出部611对许可重置条件是否成立进行判定(步骤s307)。许可重置条件的成立不是指相对于在步骤s303中输出的压缩机启动许可或在步骤s306中输出的压缩机停止许可而被许可的压缩机的启动或停止，而是指产生了规定的现象。例如，在发生如下那样的现象的情况下，许可重置条件成立：由于故障导致压缩机停止，或者由于手动操作而导致未许可的压缩机被启动，或者产生与预定指令输出的制冷机间的通信异常等。在许可重置条件成立的情况下(在步骤s307中，为“是”的情况下)，压缩机发动停止许可输出部611停止输出中的压缩机启动许可或压缩机停止许可的输出(步骤s311)。

另一方面，在许可重置条件不成立的情况下(在步骤s307中，为“否”的情况下)，压缩机发动停止许可输出部611对是否从输出了压缩机启动许可或压缩机停止许可的并联型制冷机中检测到已接收压缩机启动通知或压缩机停止通知进行判定(步骤s308)。在未检测到的情况下(在步骤s308中，为“否”的情况下)，压缩机发动停止许可输出部611执行步骤s307的判定处理。然后，在许可重置条件不成立的情况下(在步骤s307中，为“否”的情况下)，压缩机发动停止许可输出部611再次对是否检测到已接收压缩机启动通知或压缩机停止通知进行判定(步骤s308)。之后，在许可重置条件不成立的情况下，压缩机发动停止许可输出部611反复执行步骤s308的判定处理直到接收到压缩机启动通知或压缩机停止通知。

然后，在检测到的情况下(在步骤s308中，为“是”的情况下)，压缩机发动停止许可输出部611重置启动等待时间以及停止许可等待时间的测量，并开始启动等待时间以及停止许可等待时间的测量(步骤s309)。接着，压缩机发动停止许可输出部611重置增级禁止时间以及减级禁止时间的测量，并开始增级禁止时间以及减级禁止时间的测量(步骤s310)。接着，压缩机发动停止许可输出部611停止输出中的压缩机启动许可或压缩机停止许可的输出(步骤s311)。

另外，在启动许可等待时间未经过的情况下(在步骤s302中，为“否”的情况下)，在压缩机停止许可on条件不成立的情况下(在步骤s304中，为“否”的情况下)，以及在停止许可等待时间未经过的情况下(在步骤s305中，为“否”的情况下)，压缩机发动停止许可输出部611不输出压缩机启动许可或压缩机停止许可而结束图5所示的处理。

压缩机发动停止许可输出部611通过图5所示的处理在设置启动许可等待时间以及停止许可等待时间的基础上，对多个并联型制冷机11和12中的任一个许可压缩机的启动或停止，因此能够防止各并联型制冷机具有的各压缩机的启动、停止同时或者短时间内连续地发生。

另外，在图5所示的处理中，在检测到压缩机的启动、停止的情况下，压缩机发动停止许可输出部611重置增级禁止时间以及减级禁止时间的测量，并开始增级禁止时间以及减级禁止时间的测量。因此，能够防止各并联型制冷机主体的启动、停止和各压缩机的启动、停止同时或者短时间内连续地发生。

此外，通过将启动许可等待时间以及停止许可等待时间设定得比增级禁止时间以及减级禁止时间短，能够防止压缩机发动停止控制和台数控制出现震荡。

接着，参照图6～图9对图1所示的制冷机系统1中的压缩机发动停止控制和台数控制的一例进行说明。图6表示在将台数控制设为热量模式的情况下，对于整体被要求的输出朝向(a)～(f)而存在上升倾向时的动作例。图7表示在将台数控制设为热量模式的情况下，对于整体被要求的输出朝向(a)～(f)而存在下降倾向时的动作例。图8表示在将台数控制设为流量模式的情况下，对于整体被要求的输出朝向(a)～(f)而存在上升倾向时的动作例。图9表示在将台数控制设为流量模式的情况下，对于整体被要求的输出朝向(a)～(f)而存在下降倾向时的动作例。

在图6所示的例子中，在图6(a)中，并联型制冷机11主体启动，并联型制冷机12主体停止。另外，在并联型制冷机11中，压缩机11-1a启动，压缩机11-1b停止。在此当被要求的输出上升时，压缩机启动许可on条件成立(在步骤s301中，为“是”)，对处于启动中且具有能够启动的压缩机并且优先等级为最高位的并联型制冷机11输出压缩机启动许可(步骤s303)(图6(a))。然后，如图6(b)所示，压缩机11-1b启动。在此当被要求的输出上升时(或者当压缩机11-1b启动也不足时)，如图6(c)所示，对优先等级为第二的并联型制冷机12输出启动指令。然后，如图6(d)所示，并联型制冷机12主体启动，并且伴随着主体的启动而压缩机12-1a启动。在此当被要求的输出上升时(或者当压缩机12-1a启动也不足时)，压缩机启动许可on条件成立(在步骤s301中，为“是”)，对处于启动中且具有能够启动的压缩机并且优先等级为最高位的并联型制冷机12输出压缩机启动许可(步骤s303)(图6(e))。并且，如图6(f)所示，压缩机12-1b启动。

另一方面，在图7所示的例子中，在图7(a)中，并联型制冷机11主体和并联型制冷机12主体均启动。另外，在并联型制冷机11中，压缩机11-1a和压缩机11-1b启动，在并联型制冷机12中，压缩机12-1a和压缩机12-1b启动。在此当被要求的输出下降时，压缩机停止许可on条件成立(在步骤s304中，为“是”)，对处于启动中且具有多个能够停止的压缩机并且优先等级为最低位的并联型制冷机12输出压缩机停止许可(步骤s306)(图7(a))。然后，如图7(b)所示，压缩机12-1b停止。在此当被要求的输出下降时(或者，当压缩机12-1b停止也不足时)，如图7(c)所示，对优先等级为最低位的并联型制冷机12输出停止指令。然后，如图7(d)所示，并联型制冷机12主体停止。在此当被要求的输出下降时(或者，当压缩机12-1a停止也不足时)，压缩机停止许可on条件成立(在步骤s304中，为“是”)，对处于启动中且具有多个能够停止的压缩机并且优先等级为最低位的并联型制冷机11输出压缩机停止许可(步骤s306)(图7(e))。然后，如图7(f)所示，压缩机11-1b停止。

在图8所示的例子中，在图8(a)中，并联型制冷机11主体启动，并联型制冷机12主体停止。另外，在并联型制冷机11中，压缩机11-1a启动，压缩机11-1b停止。在此当被要求的输出上升时，如图8(a)所示，对具有能够启动的停止中的压缩机且优先等级为第二的并联型制冷机12输出启动指令。然后，如图8(b)所示，并联型制冷机12主体启动，伴随着主体的启动而压缩机12-1a启动。在此当被要求的输出上升时(或者，当压缩机12-1a启动也不足时)，压缩机启动许可on条件成立(在步骤s301中，为“是”)，对处于启动中且具有能够启动的压缩机并且优先等级为最高位的并联型制冷机11输出压缩机启动许可(步骤s303)(图8(c))。然后，如图8(d)所示，压缩机11-1b启动。在此当被要求的输出上升时(或者，当压缩机11-1a启动也不足时)，压缩机启动许可on条件成立(在步骤s301中，为“是”)，对处于启动中且具有能够启动的压缩机并且优先等级为最高位的并联型制冷机12输出压缩机启动许可(步骤s303)(图8(e))。然后，如图8(f)所示，压缩机12-1b启动。

另一方面，在图9所示的例子中，在图9(a)中，并联型制冷机11主体和并联型制冷机12主体均启动。另外，在并联型制冷机11中，压缩机11-1a和压缩机11-1b启动，在并联型制冷机12中，压缩机12-1a和压缩机12-1b启动。在此当被要求的输出下降时，压缩机停止许可on条件成立(在步骤s304中，为“是”)，对处于启动中且具有多个能够停止的压缩机并且优先等级为最低位的并联型制冷机12输出压缩机停止许可(步骤s306)(图9(a))。然后，如图9(b)所示，压缩机12-1b停止。在此当被要求的输出下降时(或者，当压缩机12-1b停止也不足时)，压缩机停止许可on条件成立(在步骤s304中，为“是”)，对处于启动中且具有多个能够停止的压缩机并且优先等级为最低位的并联型制冷机11输出压缩机停止许可(步骤s306)(图9(c))。然后，如图9(d)所示，压缩机11-1b停止。在此当被要求的输出下降时(或者，当压缩机11-1b停止也不足时)，对优先等级为最低位的并联型制冷机12输出停止指令(图9(e))。然后，如图9(f)所示，并联型制冷机12主体停止。

如图6～图9所示，通过根据模式的不同而恰当地设定压缩机启动许可on条件或压缩机停止许可on条件，能够恰当地设定压缩机的启动或停止、主体的启动或公式的优先级。

接着，参照图10，对发生了故障等不良情况的情况下的台数控制中的优先等级的设定例进行说明。在图10中，“→x→”表示一台压缩机产生故障。另外，在图10所示的例子中，在启动时，从处于停止中且优先等级的数字较小的并联型制冷机进行启动。另外，在停止时，从处于启动中且优先等级的数字较大的并联型制冷机进行停止。另外，在启动中的并联型制冷机中发生了规定的不良情况的情况下，该并联型制冷机的优先等级被设定为在启动中的所述并联型制冷机中为最低位。另外，在停止中的并联型制冷机中发生了规定的不良情况的情况下，该并联型制冷机的优先等级被设定为在停止中的并联型制冷机中为最低位。如图10所示，通过在发生不良情况时变更优先等级，能够将发生不良情况时的输出变动(温度变动等)抑制得较小。

(变形例)

以上，对第一实施方式的制冷系统1详细地进行了说明，但制冷系统1的具体方式并不限定于上述内容，在不脱离本发明的要旨的范围内能够施加各种设计变更等。

例如，在第一实施方式中，例如台数控制中的优先等级能够根据累计时间进行变更，以使每个并联型制冷机、压缩机的运转累计时间平均化。另外，在累计时间中能够采用多个压缩机中的、累计运转时间较长的压缩机的累计时间，或者采用多个压缩机的累计时间的平均值。

另外，上述控制装置1也能够例如安装于控制部5中的任一个或者多个。

＜第二实施方式＞

图11是表示第二实施方式的制冷系统1a的整体结构的系统图。此外，对于与图1所示的结构相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。制冷系统1a具备并联连接的冷水泵31a和冷水泵31b，来代替图1所示的冷水泵31。另外，制冷系统1a具备并联连接的冷却水泵41a和冷却水泵41b，来代替图1所示的冷却水泵41。另外，冷水泵31a和冷却水泵41a与压缩机11-1a的启动以及停止联动地启动以及停止。另外，冷水泵31b和冷却水泵41b与压缩机11-1b的启动以及停止联动地启动以及停止。另外，制冷系统1a具备并联连接的冷水泵32a和冷水泵32b，来代替图1所示的冷水泵32。另外，制冷系统1a具备并联连接的冷却水泵42a和冷却水泵42b，来代替图1所示的冷却水泵42。另外，冷水泵32a和冷却水泵42a与压缩机12-1a的启动以及停止联动地启动以及停止。另外，冷水泵32b和冷却水泵42b与压缩机12-1b的启动以及停止联动地启动以及停止。

在该制冷系统1a中，在判断压缩机11-1a或11-1b和压缩机12-1a或12-1b的启动、停止时，希望考虑冷水泵31a和冷水泵31b、冷却水泵41a和冷却水泵41b的动作状态、冷水泵32a和冷水泵32b、冷却水泵42a和冷却水泵42b的动作状态。即，希望考虑由各泵的接通或断开引起的流量的变化而设定各压缩机的启动许可或停止许可的判定条件。

此外，在上述各实施方式中，上述的控制部5或控制部61的各种处理的过程以程序的形式存储在计算机可读记录介质中，通过计算机读取并运行该程序来进行上述各种处理。另外，计算机可读记录介质是指磁盘、磁光盘、cd-rom、dvd-rom、半导体存储器等。另外，也可以是，通过通信线路将该计算机程序传送到计算机，并且接收到该传送的计算机执行该程序。

上述程序也可以用于实现上述的功能的一部分。进一步，上述程序也可以是通过将上述功能与已经记录在计算机系统中的程序组合来实现的、所谓的差异文件(差异程序)。进一步，控制部5或控制部61可以分别由一台计算机构成，也可以由可通信连接的多个计算机构成。

如上所述，对本发明的一些实施方式进行了说明，但这些所有的实施方式是作为例子提出的，并不旨在限定本发明的范围。这些实施方式能够以其他的各种各样的方式实施，在不脱离本发明的要旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形与包含在本发明的范围、要旨内相同地包含在本发明被要求保护的范围内所记载的发明和其等同的范围内。

产业上的可利用性

根据上述制冷系统以及制冷系统的控制方法，能够防止多个压缩机的启动、停止同时发生。

符号说明

1、1a制冷系统

11、12并联型制冷机

11-1a、11-1b、12-1a、12-1b压缩机

11-2蒸发器

11-3冷凝器

5控制部

51压缩机启动控制部

52压缩机停止控制部

53冷水温度控制部

6上位控制装置

61控制部

611压缩机发动停止许可输出部

612台数控制部。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.【修改后】一种制冷系统，其特征在于，具备上位控制装置和多个并联型制冷机，

所述多个并联型制冷机中的每一个并联型制冷机具备多个压缩机，

所述上位控制装置具有压缩机发动停止许可输出部，该压缩机发动停止许可输出部基于输出模式和规定的许可条件而对所述多个并联型制冷机中的一个所述并联型制冷机输出压缩机启动许可或压缩机停止许可，该输出模式表示多个所述并联型制冷机的整体被要求的输出的种类，

所述压缩机发动停止许可输出部根据所述输出模式确定是向启动中的所述并联型制冷机中的某一个输出压缩机启动许可，还是向停止中的所述并联型制冷机中的某一个输出压缩机启动许可，

每个所述并联型制冷机具有：

压缩机启动控制部，在本机的负载率成为第一规定值以上，且接收到所述压缩机启动许可的情况下，该压缩机启动控制部使所述本机所具备的停止中的所述压缩机启动；以及

压缩机停止控制部，在所述本机的所述负载率成为小于第二规定值，且接收到所述压缩机停止许可的情况下，该压缩机停止控制部使所述本机所具备的启动中的所述压缩机停止。

2.如权利要求1所述的制冷系统，其特征在于，

在所述并联型制冷机的所述压缩机根据所述压缩机启动许可或压缩机停止许可而启动或停止的情况下，所述压缩机发动停止许可输出部能够在规定的启动许可等待时间或停止许可等待时间经过之后输出下一次的所述压缩机启动许可或压缩机停止许可。

3.如权利要求2所述的制冷系统，其特征在于，

所述上位控制装置还具备台数控制部，该台数控制部根据对于所述多个并联型制冷机整体被要求的输出进行各个所述并联型制冷机的主体的启动或停止，在进行所述主体的启动或停止的情况下，所述台数控制部能够在规定的增级禁止时间或减级禁止时间的测量结束之后进行下一次的所述主体的启动或停止，在所述并联型制冷机的所述压缩机根据所述压缩机启动许可或所述压缩机停止许可而启动或停止的情况下重置所述增级禁止时间或所述减级禁止时间的测量。

4.如权利要求3所述的制冷系统，其特征在于，

所述启动许可等待时间以及所述停止许可等待时间比所述增级禁止时间以及所述减级禁止时间短。

5.如权利要求1所述的制冷系统，其特征在于，

所述压缩机发动停止许可输出部对一台以上的所述压缩机未启动的所述并联型制冷机中的、规定的优先等级为最高位的所述并联型制冷机输出所述压缩机启动许可，

所述压缩机发动停止许可输出部对两台以上的所述压缩机启动的所述并联型制冷机中的、所述优先等级为最低位的所述并联型制冷机输出所述压缩机停止许可，

在启动中的所述并联型制冷机中发生了规定的不良情况的情况下，该并联型制冷机的优先等级被设定为在启动中的所述并联型制冷机中为最低位，

在停止中的所述并联型制冷机中发生了规定的不良情况的情况下，该并联型制冷机的优先等级被设定为在停止中的所述并联型制冷机中为最低位。

6.【修改后】一种制冷系统的控制方法，其特征在于，使用上位控制装置和多个并联型制冷机，

所述多个并联型制冷机中的每一个并联型制冷机具备多个压缩机，

所述上位控制装置具有压缩机发动停止许可输出部，该压缩机发动停止许可输出部基于输出模式和规定的许可条件而对所述多个并联型制冷机中的一个所述并联型制冷机输出压缩机启动许可或压缩机停止许可，该输出模式表示多个所述并联型制冷机的整体被要求的输出的种类，

所述压缩机发动停止许可输出部根据所述输出模式确定是向启动中的所述并联型制冷机中的某一个输出压缩机启动许可，还是向停止中的所述并联型制冷机中的某一个输出压缩机启动许可，

在每个所述并联型制冷机中，

在本机的负载率成为第一规定值以上，且接收到所述压缩机启动许可的情况下，通过压缩机启动控制部使所述本机所具备的停止中的所述压缩机启动，

在所述本机的所述负载率成为小于第二规定值，且接收到所述压缩机停止许可的情况下，通过压缩机停止控制部使所述本机所具备的启动中的所述压缩机停止。