冷却对象的对象重量的确定的制作方法

1.本发明涉及一种用于确定至少一个对象或者物品的重量(“对象重量”)的方法，所述对象或者物品被搁放在家用制冷器具的具有多个布置成栅格(raster)的称重板的称重区上，在所述方法中，借助于称重板测量相应的重量。本发明也涉及一种制冷设备(k
ü
hlvorrichtung)，其至少具有配有冷却空间的家用制冷器具，所述冷却空间具有配有多个布置成栅格的称重板的称重区，其中，制冷设备设置用于执行所述方法。本发明尤其可以有利地应用于被搁放在配备有这种称重区的冷却柜的门搁架中的冷却对象(k
ü
hlobjekt)。


背景技术：

2.jp 2013120048 a公开了一种布置在冷却柜中的格支架上的重量传感器，具有四个一组的重量传感器，其中，在保藏容器中的食物的保藏状态由应变测量传感器来确定，所述应变测量传感器布置在保藏容器与格支架之间。
3.jp 2007017052 a公开了一种用于贮存在冷却柜中的物品的贮存管理器具。冷却柜包括：具有重量传感器的壳、具有重量传感器的重量检测装置(所述重量检测装置检测物品的对象重量)、数据处理装置和数据存储器，所述数据处理装置计算物品的数量，其方式是，将所检测到的对象重量除以每件物品的重量，所述数据存储器存储所存放的物品的数量。
4.jp 2004323118 a公开了一种重量测量器件，所述重量测量器件基于从重量传感器所输出的信号来计算出食物的重量。所计算得出的重量被作为食品的初始重量的值存储在存储器装置中。借助于复位装置可以使这个被存储在存储器装置中的重量值复位。将初始重量的值与由重量测量装置所计算得出的当前重量的值进行比较，以便计算出剩余量并且通过信息装置告诉使用者剩余量。


技术实现要素：

5.本发明的任务在于，至少部分地克服现有技术的缺点，并且提供一种对用户特别友好的、自动地确定被搁放在家用制冷器具的冷却空间中的对象或者物品的重量并给使用者提供信息的可能性方案。
6.该任务根据独立权利要求的特征来解决。有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的主题。
7.该任务通过一种用于确定至少一个对象或者物品(也被称作“冷却对象”)的重量(“对象重量”)的方法来解决，所述对象或者物品被搁放在家用制冷器具的、具有多个布置成栅格的称重板的称重区上，在该方法中：
[0008]-借助于称重板测量相应重量，
[0009]-拍摄称重区的至少一个图像，
[0010]-基于所述至少一个图像来确定被存放在称重区上的至少一个对象的参照单个称
重板的、相应的按百分比份额的承放面，和
[0011]-基于借助于称重板所测得的重量以及基于按份额的承放面来确定出相应的至少一个对象的对象重量。
[0012]
该方法产生这样的优点：通过将位置分辨的重量测量方式与对被搁放在称重区上的对象的承放面的基于图像的识别方式相组合，能够以结构上简单的且价格有利的方式特别可靠地自动地确定该对象的对象重量，更确切地说，即使当多个对象分散地存放在各个称重板上时也能够实现。由此，与非常准确地进行位置分辨的、具有多个小型称重板的称重区相比，本发明的称重区仅仅具有相对少量的称重板。也可以借助本方法确定在称重区上的对象的位置和数量。也即：使用者借助于本方法获得(尤其与纯粹的图像拍摄或者与仅仅重量确定相比)更多的、关于位于称重区上的对象的信息。
[0013]
一种拓展方案在于，至少将相应的至少一个对象的所确定的对象重量存储在数据库中。这能够给使用者实现对这些对象的特别清楚明了的库存管理。附加地，例如可以将对象识别或者对象id和/或对象的位置存储在数据库中。数据库可以存在于家用制冷器具中和/或外部主管设备(externen instanz)中。
[0014]
一种拓展方案是，家用制冷器具具有冷却柜(例如冷藏冷冻组合柜)，或者家用制冷器具是冷却柜。家用制冷器具尤其具有可冷却的工作空间(“冷却空间”)，所述冷却空间可借助于门封闭。
[0015]
在一种拓展方案中，称重区(所述称重区也可以称作秤)由多个布置成栅格的称重板组成，其中，这些称重板几乎直接地或者无缝隙地并排地布置。这能够实现特别准确地确定对象重量。例如，栅格可以是阵列图案。这些称重板可以至少大致地具有矩形的称重面。例如，称重区可以由称重板的(6
×
2)图案、(6
×
3)图案或者(12
×
2)图案构成。借助于每个称重板可以测量存放在其上的重量。
[0016]
拍摄称重区的至少一个图像，与此同时也可以拍摄被搁放在称重区上的对象。有利地，以从斜上方到称重区的视线方向拍摄至少一个图像，以便可以完全地检测称重区，并且可以可靠地识别出对象的承放面。
[0017]
一种拓展方案是，至少一个图像借助于至少一个固定地装入制冷器具中的摄像机拍摄(所谓的“cif”或者camera-in-fridge)。为了特别可靠地确定承放面，有利的是，由多个摄像机从不同的视角拍摄称重区的图像并且对其进行分析处理。至少一个摄像机可以例如布置在本体(在此例如是在其顶部中)和/或冷却空间的门中。借助于摄像机也可以特别简单地且准确地确定被搁放在称重区上的对象的数量和位置。
[0018]
有利地，例如在冷却空间的门的打开过程和/或关闭过程期间至少大致同时地测量或拍摄在称重板上的重量(或重量数据)和称重区的至少一个图像。由此可以特别可靠地避免了：对象在图像拍摄与重量测量之间改变(例如对象被取出、调整或者添加)。
[0019]
一种构型是，为了确定按份额的承放面，使称重板的栅格与称重区的至少一个所拍摄到的图像相重合/重叠()。这得出这样的优点：可以特别简单地实现图像区域与称重板之间的配属，并且与此同时也可以特别简单地确定出对象的承放面与单个称重板之间的关联性(korrelation)。这种重叠可以理解为：已知哪些图像区域或者图像点配属于单个称重板。这可以包括：在图像或者摄像机中(在考虑到摄像机与称重区之间的几何布置的情况下)存储称重区的称重板的栅格尺寸或者位置划分(aufteilung)。
也即：确定出按百分比份额的承放面，这包括：在位置上确定出在称重区上的对象的承放面(例如其边界)，以及将被对象所覆盖的单个称重板来基于图像进行配属。例如可以识别到：确定的对象的承放面的20％位于第一称重板上，50％位于与其相邻的第二称重板上，30％位于与第二称重板相邻的第三称重板上。
[0020]
数据库可以是可由使用者查询的库存管理系统的组成部分。例如，使用者可以通过安装在如智能手机、平板电脑这样的可移动式使用者终端设备上的应用程序(“app”)或者诸如此类来查询位于称重区上的对象和所属的重量。在一种拓展方案中，库存管理能够实现：维持位于制冷器具中的可用的对象(或与对象相联系的食物)的库存清单以便由使用者查询；针对确定的菜谱，查询或者列出确定的与对象相联系的食物的存在；和/或，在低于确定的食物的预先给定的最小量的情况下提交自动的订购，向使用者发送消息和/或创建针对使用者的虚拟购物单等等。
[0021]
一种构型是，根据至少一个图像，执行关于至少一个对象方面的对象识别，并且将所识别到的对象的类型与其对象重量相联系地存储在数据库中。由此还可以进一步改善库存管理对于使用者的明晰性，这是因为该使用者也可以自动可视地获悉至少一个对象的类型。被称重的对象的类型可以包括对象的内容物的类型和/或包装的类型。例如，对象的内容物可以包括奶、果汁、黄油等等的识别。包装的类型可以包括一升的四角包式包装、一加仑或半加仑瓶子等等的识别或者确定。根据对象识别的准确性和/或所存储的参考数据的范围的准确性可以还更准确地确定出对象的类型、例如奶的类型(全脂牛奶、脱脂牛奶等等)、果汁的类型(橙汁等等)、保质期等等。为此，在对象识别的范畴内，也可以执行文本识别(ocr)。也即：如果使用者将一对象安放在称重区上，则在数据库中可以存储例如“一升纸盒的全脂牛奶”和“400g”的分项
[0022]
一种拓展方案是，由使用者输入被称重的对象的类型，并且将其存储在数据库中。例如，当通过对象识别未识别出对象或者对于使用者而言没有足够明确地识别出对象时，这是有利的。例如，使用者可以(例如通过app)给确定的被称重的对象分派类型“胡萝卜芹菜汁”。
[0023]
一种拓展方案是，基于至少一个被称重的对象的已确定的对象重量和其作为液体容器被识别到的类型，确定出液体体积。液体体积可以与这种对象相联系地存储在数据库中。因此实现这样的优点：不是给使用者提供针对液体的重量信息，而是给使用者提供典型更常用的液体体积信息(例如0.5升)。这也使得电子购物单的创建或者与菜谱的比较变得容易。这种换算充分利用了液态食物的重量通常与水的重量足够准确地对应，从而可以由所配属的对象的已确定的重量来推断出其体积。然而，在液体的重量与其体积之间存在着已知的或者已存储的关系的情况下，则还可以更准确地确定出液体体积。当液体的比重显著地不同于的水的比重时，例如在汤的情况下，这是特别有意义的。
[0024]
如果也可以通过对象识别来确定出包装的类型并且已知包装具有哪种重量，则可以通过从所测得的对象重量中减除包装重量来更准确地确定出液体体积。
[0025]
一种拓展方案是，通过确定的液体体积与对象的所存储的包装体积的比较来确定出液面高度，例如确定成百分比，或者如“满”、“几乎满”、“半满”、“几乎空”等等这样的分类划分，其中，在分类划分的情况下，存储有液体体积的与类别相配的范围。
[0026]
一种构型是，基于称重板上所测得的重量以及基于对象的按份额的承放面，确定
该对象在被其所占用的称重板上的重量份额，并且通过将这些重量份额相加来计算出对象重量。由此，尤其在多个对象分散在多个称重板上并且在一个或多个称重板上分别搁放有多个对象的情况下，可以特别准确地确定出对象的重量。
[0027]
一种构型是，当在这些称重板之一上识别出恰好一个对象时，其对象重量通过将被接收在该称重板上的重量值除以在该处按份额的承放面计算得出。由此实现这样的优点：可以特别简单地执行对象的对象重量的计算。如果例如识别出在这些称重板之一上以其整个承放面的面份额a＝60％存放恰好一个对象k，则其对象重量o可以由该称重板上所确定的重量g简单地根据o＝g/a确定得出。如果这适用于多个称重板，则为了特别可靠地计算而有利地使用与最高份额的承放面相应的称重板。也即：在这种构型中，将对象单独地搁放在至少一个称重板上，但是不必单独地搁放在所有被其占用的称重板上。
[0028]
一种构型是，多个对象的对象重量是通过解算线性方程组m
·
x＝b(必要时可包含一个或多个约束条件在内)确定得出，其中，对象的按份额的承放面相当于系数矩阵m的系数，对象重量o相当于向量x的未知量，并且，在单个称重板上所测得的重量相当于向量b的分项。由此实现这样的优点：可以在数值方面特别简单地计算出多个在称重板上重叠地承放的对象的对象重量。
[0029]
一种构型是，在时间上分辨地测量重量。这有利地更准确地确定出被搁放在称重区上的对象的对象重量。例如，如果在预先给定的时间窗口内识别出在确定的称重板上的重量增加，这可以对应于确定的对象的存放。然后，可以通过对单个称重板上所识别到的重量增加的分析处理(尤其是简单的相加)直接地推断出对象的重量，更确切地说，甚至无需访问摄像机。于是，摄像机可以使用于识别出被搁放的对象的类型。因为已知在哪些称重板上发生重量增加，并且也就是对象的位置至少粗略地已知，因此可以借助于这种信息来简化或者改善基于图像的对象识别方式。
[0030]
一种构型是，基于至少一个图像确定出：至少一个对象是否单独地被搁放在称重板上，并且于是直接地由这些称重板上所测得的重量来确定所属的对象重量。由此实现这样的优点：可以特别准确地确定出对象重量，对该对象重量的确定则无需考虑到面积份额(或按百分比份额的承放面)。尤其是，对于该冷却对象，也可以完全省去按百分比份额的承放面的确定，这有利地减小计算耗费。确定出至少一个对象是否单独地搁放在称重板上，这包括：确定出是否只有该对象位于所有被其占用的称重板上。也即并不存在这样的称重板：在所述称重板上搁放有该冷却对象且同时搁放有其它的对象。在此，不但包括这样的情况：该对象承放在多个称重板上，而且包括这样的情况：该对象承放在仅仅一个称重板上。有利地，对象重量的直接确定包括：被该冷却对象所占用的称重板的所测得的重量的相加。在该对象承放在仅仅一个称重板上的情况下，在该称重板上所测得的重量相当于对象重量。
[0031]
一种构型是，根据所述方法识别出：已确定的被搁放在称重区上的对象是否先前已经被搁放在称重区上。由此实现的是，通过事先事后比较来求得对象特性的改变(如重量改变)。这可以例如由此付诸实施：识别出被搁放在称重区上的对象根据其类型相应于先前被搁放在称重区上的对象且先前被搁放在称重区上的对象不再可识别为存在的。此外，如果当前被搁放在称重区上的对象的重量小于先前被搁放在称重区上的对象，则可能起因于该对象的取出并且在使用之后被放回。
[0032]
该任务也通过一种制冷设备解决，该制冷设备至少具有配有冷却空间的家用制冷
器具，所述冷却空间具有配有多个布置成栅格的称重板的称重区，其中，制冷设备设置用于执行如以上所说明的方法。制冷设备可以类似于该方法地构造并且具有相同的优点。
[0033]
一种构型是，称重区位于家用制冷器具的门的门搁架中。尤其是，门搁架的底部几乎完全地由称重区构成或者铺设。替代地或者附加地，至少一个称重区可以位于冷却柜的冷却空间中的存放面上(例如位于存放格上)。
[0034]
一种构型是，门搁架(或者至少其侧向边缘)由透明材料制成，这使得由摄像机进行对象检测变得容易，尤其改善了在摄像机相对于称重区倾斜地布置的情况下对象在称重区上的承放面的可见性。
[0035]
一种构型是，家用制冷器具相当于制冷设备并且具有用于执行所述方法的数据处理装置。因此，有利地，可以由家用制冷器具提供自主的或者在很大程度上自主的自动化库存管理。数据处理装置可以是制冷器具的独立的部件，可以功能性地集成在称重区的监控器中和/或可以集成在制冷器具的控制装置中。
[0036]
一种构型是，家用制冷器具具有用于与外部主管设备进行数据交换的通信装置并且设置用于向外部主管设备发送所测得的重量和至少一个图像，并且外部主管设备设置用于：基于此来确定至少一个相应对象的对象重量。由此，用于执行所述方法的耗费可以从家用制冷器具转移到外部单元上，由此使得家用制冷器具可以特别简单地且价格有利地付诸实施。于是，根据该构型的制冷设备也可以被视为或者被称作这样的系统：该系统具有家用制冷器具和与之数据技术地耦合的外部主管设备。外部主管设备可以是例如网络服务器、基于网络的计算机(“云-计算机”)和/或可移动式使用者终端设备。通信装置可以是如wifi模块、蓝牙模块等等这样的无线的通信装置和/或如以太网模块这样的有线的通信装置等等。
附图说明
[0037]
本发明的以上所说明的特性、特征和优点以及如何实现它们的方式和方法与实施例的以下的示意性的说明相关联地变得更清楚和更明确地易懂，所述实施例与绘图相关联地更详尽地解释。
[0038]
图1示出具有打开的冷却柜门的冷却柜，所述冷却柜门在内侧上具有多个门搁架；
[0039]
图2以从斜上方的视图示出具有称重区的门搁架；
[0040]
图3以俯视图示出来自图2的门搁架；
[0041]
图4以俯视图示出来自图3的门搁架的称重区，其具有一个被搁放在其上的对象；
[0042]
图5以俯视图示出来自图3的门搁架的称重区，其具有两个被搁放在其上的对象；和
[0043]
图6以俯视图示出来自图3的门搁架的称重区，其具有与图5不同地布置的、两个被搁放在其上的对象。
具体实施方式
[0044]
图1示出具有冷却空间2的冷却柜1，所述冷却空间2可以借助于在这里打开地示出的冷却柜门3封闭。冷却对象k1、k2可以存放在冷却空间2的存放格4上以及可以存放在门搁架5中。这些门搁架5布置在冷却柜门3的内侧上。冷却柜1此外具有固定地集成在冷却空间2
的顶部中的摄像机6，例如，当冷却柜门3在关闭过程期间处于预先给定的角度位置中时，那么可以借助于所述摄像机6拍摄这些门搁架5中的至少一个门搁架5的图像。在此，这些图像也包括存放在这些门搁架5中的冷却对象k1和k2。
[0045]
冷却柜1此外具有中央控制装置7，所述中央控制装置7与摄像机6耦合并且设置用于：对借助于摄像机6所拍摄到的图像进行图像分析处理。
[0046]
可选地，冷却柜1具有至少一个通信模块8(例如蓝牙模块、wifi模块和/或以太网模块)，用于与至少一个外部主管设备、例如网络服务器n、云计算机(未示出)和/或可移动式使用者终端设备s通信。外部主管设备s、n可以配备有数据库。
[0047]
图2以从斜上方的视图示出具有称重区9的门搁架5，所述称重区9安设在门搁架5的底部上或者构成该底部。门搁架5本身(不包括称重区9)具有在视觉上透明的侧壁10，并且有利地完全地由在视觉上透明材料(例如塑料)构成。图3以俯视图示出门搁架5。
[0048]
称重区9具有十二个矩形称重板9a至9l，这些矩形称重板9a至9l几乎无缝隙地并排地布置成阵列状(6
×
2)栅格。此外，为了在边缘侧上填充门搁架5的底部，称重区9还可以具有另外的称重板9m至9p，于是，在这种情况下，存在着阵列状(8
×
2)栅格。这些另外的称重板9m至9p具有与上述称重板9a至9l不同的形状和/或大小。称重区9具有监控器(未示出)，所述监控器记录由这些称重板9a至9p所产生的模拟测量数据并且将其转换成相应的重量数据。
[0049]
在由摄像机6所检测到的图像中，可以辨认出与单个称重板9a至9p的边界或者表面相对应的图像片段或者子图像，从而每个子图像可以配有由相应的称重板9a至9p所测得的重量。换句话说：这些称重板9a至9p的栅格与称重区9的至少一个所拍摄到的图像相重叠。当摄像机6相对于称重区9倾斜地定向时，这也是可能的。由此，可以借助于控制装置7以相对简单的方式基于图像来确定这些冷却对象k1、k2的参照单个称重板9a至9p的按百分比份额的(部分)承放面。然后，借助于控制装置7，基于在这些称重板9a至9p上所测得的重量和这些冷却对象k1、k2的按份额的(部分)承放面来确定各冷却对象k1或k2的对象重量o(k1)和o(k2)并且将其存储在器具内部的或者器具外部的(例如集成在外部主管设备s、n中的)数据库中。
[0050]
此外，借助于控制装置7，在摄像机6的图像中，执行关于被搁放在称重区9上并被称重的冷却对象k1、k2方面的冷却对象识别，并且由此识别这些冷却对象k1、k2的类型(在这里：具有一升的包装内容物的牛奶包装袋k1和具有半加仑的包装内容物的果汁瓶k2)。将这些冷却对象k1、k2的类型与其对象重量o(k1)、o(k2)相联系地存储在数据库中。
[0051]
图4以俯视图示出门搁架5的称重区9，其具有被搁放在其上的冷却对象k3。正如通过图像分析处理所确定地，冷却对象k3具有由边缘r(k3)所确定的承放面a(k3)。通过采用这些称重板9a至9p的与图像相重叠的栅格而进行的图像分析处理，可以确定出冷却对象k3的被摆放在称重板9a、9b和9c上的、按份额的承放面a(9a)、a(9b)或者a(9c)，并且将其与在相应称重板9a、9b、9c上所测得的重量g(9a)，g(9b)或者g(9c)相联系。
[0052]
在此，对于整个承放面a(k3)，例如a(9a)＝20％，a(9b)＝70％，并且a(9c)＝10％，以及g(9a)＝200g，g(9b)＝700g和g(9c)＝100g可以适用。
[0053]
在第一变型方案中，冷却对象k3的对象重量o(k3)可以直接地根据o(k3)＝g(9a)+g(9b)+g(9c)＝200g+700g+100g＝1000g计算得出，这是因为没有其它对象被搁放在这些称
重板9a、9b和9c上。这可以由图像分析处理来识别出。在这种情况下，按份额的承放面a(9a)、a(9b)或a(9c)无需被确定，这节省了计算耗费。
[0054]
在第二变型方案中，冷却对象k3的对象重量o(k3)根据o(k3)＝g(9b)/a(9b)＝700g/0.7＝1000g计算得出(并且类似地基于称重板9a和9c计算得出)，这是因为只有这一个冷却对象k3承放在该处。
[0055]
但是，冷却对象k3的对象重量o(k3)也可以在算法方面借助于具有仅一个未知量的线性方程组的公式解来解算得出。
[0056]
如果通过对冷却对象的识别也识别出冷却对象k3的包装的类型并且包装重量是已知的，则通过相应地减去包装重量可以推断出冷却对象k3的内容物的重量。如果由冷却对象k3的包装的类型进一步识别出这涉及液体容器，则也可以计算出冷却对象k3中的液体的至少大概的液面高度。
[0057]
图5以俯视图示出称重区9，其具有两个被搁放在其上的冷却对象k3和k4。附加于已经在图4中所说明的冷却对象k3而被搁放的冷却对象k4承放在称重板9c和9d上，更确切地说，在这里示例性地以按份额的承放面a(k4，9c)＝40％和a(k3，9d)＝60％地承放在称重板9c和9d上。
[0058]
例如，冷却对象k3或k4的对象重量o(k3)和o(k4)又可以根据o(k3)＝g(9b)/a(9b)＝700g/0.7＝1000g和o(k4)＝g(9d)/a(9d)＝300g/0.6＝500g计算得出，替代地，通过解算线性方程组来计算得出。在称重板9c上，相应的重量份额g(k3，9c)和g(k4，9c)与在该处所测得的重量g(9c)相符合，这也可以被表达为：
[0059]
g(9c)＝o(k3)*a(k3，9c)+o(k4)*a(k4，9c)＝1000g*0.1+500g*0.4＝300g。
[0060]
这种计算可以例如被使用于可信度测试。
[0061]
图6以俯视图示出门搁架5的称重区9，其具有与图5不同地布置的、两个被搁放在其上的冷却对象k5和k6，也即，如此使得这两个冷却对象k5和k6同时地被搁放在称重板9b和9c上并且仅仅在该处。也即：这两个冷却对象k5，k6中没有一个被单独地搁放在这些称重板9a至9p中的一个上，从而不可以使用由除法或者由所测得的重量直接地相加进行的简单的重量计算。
[0062]
在此，这些冷却对象k5或k6的对象重量o(k5)和o(k6)可以通过解算线性方程组m
·
x＝b确定，其中，这些冷却对象k5、k6的已确定的、按份额的承放面a相当于系数矩阵m的系数，这些对象重量o(k5)和o(k6)相当于向量x的未知量，并且，在称重板9b和9c上所测得的重量g(9b)或g(9c)相当于向量b的分项。那么适用的是：
[0063][0064]
其中，具有约束条件o(k5)+o(k6)＝g(9b)+g(9c)。系数矩阵m的列相当于各个冷却对象k5、k6的面份额，而行相当于冷却对象k5、k6在已确定的称重板9b、9c上的各个面份额。
[0065]
在示例性地假定已测量或已确定a(k5，9b)＝0.5；a(k5，9c)＝0.5；a(k6，9b)＝0.3；a(k6，9c)＝0.7；g(9b)＝1.9kg和g(9c)＝3.1kg的情况下，该方程为：
[0066]
[0067]
其中，具有约束条件o(k5)+o(k6)＝5kg。该线性方程组在考虑到约束条件的情况下的解为：o(k5)＝2kg和o(k6)＝3kg。
[0068]
不言而喻地，本发明不限于所示出的实施例。
[0069]
由此，(包括约束条件在内的)线性方程组可以被应用在基本上任意的数量i的冷却对象k
i
上，这些冷却对象可以基本上任意地承放在称重板上。
[0070]
i个冷却对象k
i
的对象重量o(k
i
)的确定或者计算可以借助于控制装置7、借助于称重区9的监控器和/或(必要时以分配的方式)借助于外部主管设备s、n中的一个或多个来执行。
[0071]
一般地，可以按需要选择以上所说明的变型方案用于确定对象重量，更确切地说，也可以选择不同的变型方案用于不同的冷却对象和/或它们的组合。这种选择可以例如基于图像分析处理进行。因此，在拓展方案中，可以自动地确定：
[0072]-是否通过将所测得的重量直接地相加来计算对象重量(例如当已经识别出所属的冷却对象单独地放置在所属的称重板上时)，
[0073]-是否通过将所测得的重量除以在该处的面份额来计算对象重量(例如当在所属的称重板上仅仅识别出恰好一个冷却对象时)，和/或
[0074]-是否通过线性方程组的公式算法的解算来确定对象重量。
[0075]
一般地，“一”可以理解为单数或者复数，尤其在“至少一个”或者“一个或多个”等等的意义下可以理解为单数或者复数，只要这一点没有明确地(例如通过表达“恰好一个”等等)被排除。
[0076]
附图标记列表
[0077]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
冷却柜
[0078]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
冷却空间
[0079]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
冷却柜门
[0080]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
存放格
[0081]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
门搁架
[0082]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
摄像机
[0083]7ꢀꢀꢀꢀꢀ
控制装置
[0084]8ꢀꢀꢀꢀꢀ
通信模块
[0085]9ꢀꢀꢀꢀꢀ
称重区
[0086]
9a-9p 称重板
[0087]
10
ꢀꢀꢀꢀ
门搁架的侧壁
[0088]
a
ꢀꢀꢀꢀꢀ
承放面
[0089]
k1-k6 冷却对象
[0090]
n
ꢀꢀꢀꢀꢀ
网络服务器
[0091]
r
ꢀꢀꢀꢀꢀ
冷却对象的承放面的边缘
[0092]
s
ꢀꢀꢀꢀꢀ
可移动式使用者终端设备