技术特征：
1.一种半导体制冷设备的控制方法，所述半导体制冷设备具有用于储存物品的储物间室、以及用于为所述储物间室提供冷量的两个半导体制冷片，所述控制方法包括：当两个所述半导体制冷片均处于没有发生故障的正常状态时，控制所述半导体制冷设备以正常模式运行；当仅有一个所述半导体制冷片发生故障时，控制所述半导体制冷设备以故障模式运行；其中在所述正常模式下，两个所述半导体制冷片同时以正常制冷模式为所述储物间室提供冷量；在所述故障模式下，发生故障的故障半导体制冷片停止运行、另一个未发生故障的正常半导体制冷片以故障制冷模式运行；在所述故障制冷模式下，所述正常半导体制冷片的设定供电电压高于其在正常制冷模式下的设定供电电压。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在所述故障制冷模式下，所述控制方法包括：获取所述正常半导体制冷片的目标供电电压，所述目标供电电压为所述半导体制冷设备以所述正常模式运行时使得所述储物间室达到设定温度所需要的正常半导体制冷片的供电电压；以及当所述目标供电电压与预设的故障调节系数的乘积超过预设的最大供电电压时，将所述正常半导体制冷片的设定供电电压设置成所述最大供电电压，否则，将所述正常半导体制冷片的设定供电电压设置成所述目标供电电压与所述故障调节系数的乘积。3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，获取所述正常半导体制冷片的目标供电电压的步骤包括：获取所述储物间室的设定温度、以及所述正常半导体制冷片的冷端温度和热端温度；计算所述设定温度与所述冷端温度之间的温度差；确定所述温度差和所述热端温度在二维坐标系中所处的目标网格；将所述目标网格对应的供电电压作为所述目标供电电压；其中所述二维坐标系是以所述温度差为x轴、以所述热端温度为y轴建立的，且所述二维坐标系中具有以所述x轴和所述y轴上的多个区间点为基准而设定的网格，每个所述网格均对应一个相应的供电电压或供电电压的计算公式。4.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述半导体制冷设备还包括分别用于对两个所述半导体制冷片的热端进行散热的两个热端风机，且在所述故障模式下，所述控制方法还包括：控制与所述故障半导体制冷片的热端相对应的第一热端风机停止运行，并控制与所述正常半导体制冷片的热端相对应的第二热端风机进入故障运转模式；在所述故障运转模式下，当所述目标供电电压与所述故障调节系数的乘积大于等于所述最大供电电压时将所述第二热端风机的目标占空比设置成最大故障占空比、当所述目标供电电压与所述故障调节系数的乘积小于所述最大供电电压时按照如下公式确定所述第二热端风机的目标占空比：dc＝d
rmax
×
k
i
－d
×
k
d
；其中k
i
＝u
d
×
k
a
/u
max
；d＝(u
max
－u
d
×
k
a
)/(t
h
－t
c
)；且dc表示所述第二热端风机的目标占空比，d
rmax
为所述最大故障占空比；k
d
为补偿系数，k
a
为所述故障调节系数，t
h
表示所述正常半导体制冷片的热端温度，t
c
表示所述正常半导体制冷片的冷端温度，u
d
表示所述目标供电电压，u
max
表示所述最大供电电压。
5.根据权利要求4所述的控制方法，还包括：获取每个所述热端风机的实际占空比和设定的目标占空比；根据每个所述热端风机的实际占空比和目标占空比判断该热端风机是否出现故障；若其中一个所述热端风机出现故障，则停止出现故障的所述热端风机以及与出现故障的所述热端风机相对应的所述半导体制冷片的运行，并控制另一个所述热端风机进入所述故障运转模式、控制另一个所述半导体制冷片进入所述故障制冷模式。6.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述半导体制冷设备还包括用于对两个所述半导体制冷片的冷端进行散热的一个冷端风机，且在所述故障模式下，所述控制方法还包括控制所述冷端风机进入故障运转模式；在所述故障运转模式下，当所述目标供电电压与所述故障调节系数的乘积大于等于所述最大供电电压时将所述冷端风机的目标占空比设置成最大故障占空比、当所述目标供电电压与所述故障调节系数的乘积小于所述最大供电电压时按照如下公式确定所述冷端风机的目标占空比：de＝d
rmax
×
k
i
－d
×
k
d
；其中k
i
＝u
d
×
k
a
/u
max
；d＝(u
max
－u
d
×
k
a
)
×
δt/(t
h
－t
c
)；且de表示所述冷端风机的目标占空比，d
rmax
为所述最大故障占空比；k
d
为补偿系数，k
a
为所述故障调节系数，t
h
表示所述正常半导体制冷片的热端温度，t
c
表示所述正常半导体制冷片的冷端温度，u
d
表示所述目标供电电压，δt表示所述储物间室的设定温度与所述正常半导体制冷片的冷端温度之间的温度差，u
max
表示所述最大供电电压。7.根据权利要求6所述的控制方法，还包括：获取所述冷端风机的实际占空比和设定的目标占空比；根据所述冷端风机的实际占空比和目标占空比判断所述冷端风机是否出现故障；若所述冷端风机出现故障，则将所述冷端风机的目标占空比设置成最小占空比，并将两个所述半导体制冷片均调整为所述故障制冷模式。8.根据权利要求1所述的控制方法，还包括判断每个所述半导体制冷片是否发生故障；且判断其中一个待判定的目标半导体制冷片是否发生故障的步骤包括：获取所述目标半导体制冷片的热端温度；判断所述热端温度是否小于预设的热端极限温度；若是，则判定所述目标半导体制冷片没有发生故障；若否，则继续判断用于表示所述目标半导体制冷片出现故障概率大小的故障隐患次数是否大于预设值；若所述故障隐患次数大于所述预设值，则判定所述目标半导体制冷片发生故障；若所述故障隐患次数小于等于所述预设值，则将所述目标半导体制冷片的供电电压设置为零，以使所述目标半导体制冷片停止运行；判断在第一预设时长内所述热端温度是否降低至第一预设热端温度以下；若是，则重新启动所述目标半导体制冷片使其以所述正常制冷模式运行，并将所述故障隐患次数加一；若否，则判定所述目标半导体制冷片发生故障；当所述热端温度降低至第二预设热端温度以下，或者在第二预设时长内所述热端温度始终未达到所述热端极限温度，则将所述故障隐患次数清零；其中
所述热端极限温度、所述第一预设热端温度、所述第二预设热端温度依次减小。9.根据权利要求1所述的控制方法，还包括判断每个所述半导体制冷片是否发生故障；其中判断其中一个待判定的目标半导体制冷片是否发生故障的步骤包括：获取所述储物间室的设定温度、以及所述目标半导体制冷片的冷端温度；计算所述设定温度与所述冷端温度之间的温度差；判断所述温度差是否小于预设的温差极限值时；若是，则判定所述目标半导体制冷片没有故障；若否，则继续判断用于表示所述目标半导体制冷片出现故障概率大小的故障隐患次数是否大于预设值；若所述故障隐患次数大于所述预设值，则判定所述目标半导体制冷片发生故障；若所述故障隐患次数小于等于所述预设值，则将所述目标半导体制冷片的供电电压设置为零，以使所述目标半导体制冷片停止运行；判断在第三预设时长内所述温度差是否降低至第一预设温度差以下；若是，则重新启动所述目标半导体制冷片使其以所述正常制冷模式运行，并将所述故障隐患次数加一；若否，则判定所述目标半导体制冷片发生故障；当所述温度差降低至零度以下，或者在第四预设时长内所述温度差始终未达到所述温差极限值，则将所述故障隐患次数清零；其中所述温差极限值和所述第一预设温度差均大于零，且所述第一预设温度差小于所述温差极限值。10.一种半导体制冷设备，包括：储物间室，用于储存物品；两个半导体制冷片，用于为所述储物间室提供冷量；以及控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-9中任一项所述的控制方法。
技术总结
本发明涉及半导体制冷设备及其控制方法，半导体制冷设备具有储物间室、以及用于为储物间室提供冷量的两个半导体制冷片，控制方法包括：当两个半导体制冷片均处于没有发生故障的正常状态时，控制半导体制冷设备以正常模式运行；当仅有一个半导体制冷片发生故障时，控制半导体制冷设备以故障模式运行。在正常模式下，两个半导体制冷片同时以正常制冷模式为储物间室提供冷量；在故障模式下，发生故障的故障半导体制冷片停止运行、另一个未发生故障的正常半导体制冷片以故障制冷模式运行；在故障制冷模式下，正常半导体制冷片的设定供电电压高于其在正常制冷模式下的设定供电电压。本申请硬件成本低、无资源浪费、安全可靠。安全可靠。安全可靠。
技术研发人员：房亮 王小乾 张文婷 鲍乐祥
受保护的技术使用者：青岛海尔电冰箱有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2021.01.07
技术公布日：2022/7/12