208通过使用ACS单元外部的环境温度来执行。方法350开始于外部传感器感测ACS系统外部的环境温度(块354)，并将表示环境温度的信号发送到控制器。在一些实施例中，环境温度存储在存储器中，并且控制器构造为从存储器读取存储的温度，而不是直接从传感器接收信号。控制器接收环境温度信号并基于环境温度估计贮存器温度(块358)。在一些实施例中，贮存器温度通过在感测到的外部温度上加上或减去经验确定的常数来估计。在其它实施例中，假定贮存器温度等于ACS单元的外部温度。接着控制器确定所估计的贮存器温度下的目标压力(块362)。在一个实施例中，目标压力是估计温度下在系统中使用的制冷剂的饱和蒸汽压力。在另一实施例中，目标压力是饱和蒸汽压力减去一预定值，从而对系统提供安全系数，以考虑贮存器温度和环境温度之间的差异、感测误差、传感器滞后和系统中的其他误差。在确定了目标压力之后，处理在框308继续，以如上面讨论的那样操作回收阀。确定贮存器的目标压力的上述方法350特别用于在贮存器中不具有温度传感器的ACS单元中。
[0051]图7示出了在回收操作期间确定ACS系统的贮存器中的目标压力的另一方法400，所述ACS系统例如是上面参考图1-图3描述的ACS单元10。处理器208构造为执行存储在存储器204中的程序指令，以操作ACS单元10中的部件，从而实施方法400。方法400开始于控制器确定当前目标压力(块404)。在一些实施例中，当ACS单元开始运行时，将目标压力设定为从处理器的存储器中读取的基准值。在其他实施例中，使用本文描述的其他方法中的一种来确定初始目标压力。一旦系统正在运行，则也可以像之前使用方法400确定的目标压力值那样，从存储器读取目标压力。
[0052]该方法然后继续，确定回收阀是否是打开的(块408)。如果回收阀是打开的，则压力传感器感测贮存器中的压力，并向控制器发送表示贮存器压力的信号。在一些实施例中，贮存器压力存储在存储器中，并且控制器构造为从存储器读取所存储的贮存器压力读数，而不是直接从传感器接收信号。接着控制器使用贮存器压力信号和一个或多个之前从存储器读取的压力值，来确定由于通过回收阀的加压制冷剂而引起的贮存器中的压力增长率(块412) ο
[0053]接下来，将压力增长率与上限比较(块416)。如果在贮存器中有液体制冷剂，那么贮存器中的压力上升将大于如果在贮存器中仅有蒸汽制冷剂的情况。这样，如果阀打开时贮存器中的压力增长率大于预定上限，那么贮存器中的目标压力下降(块420)，并且处理前进到在块308处使用调节后的目标压力的回收阀的操作。在一些实施例中，预定上限是已知在贮存器中有液体时的压力增长率，而在其他实施例中，上限选择为比已知在贮存器中有液体时的压力增长率小的值，以提供安全系数来考虑可能的测量误差。
[0054]如果压力增长率低于预定上限，那么处理继续，将压力增长率与下限进行比较(块424)。下限在制冷剂完全处于汽态时的已知值之下，并基于由回收操作的期望最低效率产生的压力增长率。如果回收阀打开时的压力增长率低于该下限，则增加贮存器中的目标压力以提高回收效率(块428)，处理前进到在框308处使用调节后的目标压力的回收阀的操作。如果压力增长率低于上限但高于下限，那么不调节目标压力，处理在框308继续。在一些实施例中，例如当在贮存器的运行期间期望特定的压力增长率，而不是处于一数值范围内的压力增长率时，上限和下限相等。
[0055]如果回收阀不是打开的(块404)，那么贮存器中的压力传感器感测贮存器中的压力，并向控制器发送表示贮存器压力的信号。在一些实施例中，环境温度存储在存储器中，控制器构造为从存储器读取存储的温度，而不是直接从传感器接收信号。由于回收阀是关闭的，所以随着制冷剂离开贮存器同时没有另外的制冷剂流入贮存器，贮存器中的压力减小。控制器使用贮存器压力信号和之前从存储器读取的一个或多个压力值，来确定由于制冷剂离开贮存器而引起的贮存器中的压力降低率(块432)。
[0056]接下来，将压力降低率与下限进行比较(块436)。如果在贮存器中有液体制冷剂，那么当回收阀关闭时贮存器中的压力下降将比如果在贮存器中仅有蒸汽制冷剂时慢。这样，如果阀关闭时的压力降低率低于预定下限，那么降低贮存器中的目标压力(块440)，处理在块308处前进到回收阀的操作。在一些实施例中，预定下限是已知在贮存器中有液体时的压力降低率，而在其他实施例中，下限选择为比已知在贮存器中有液体时的压力降低率大的值，以考虑可能的测量误差。
[0057]如果压力降低率高于预定下限，则处理继续，将压力降低率与上限进行比较(块444)。该上限大于已知制冷剂完全处于汽态时的值，并基于由回收操作的期望最低效率产生的压力降低率。如果回收阀关闭时的压力降低率在上限以上，那么增加贮存器中的目标压力以提高回收效率(块448)，并且使用调节后的目标压力，处理在从块308处继续。如果压力降低率低于预定上限但高于下限，则不调节目标压力，并且处理在块308处继续。在一些实施例中，例如当在贮存器的运行期间期望特定的压力降低率，而不是处于一数值范围内的压力降低率时，上限和下限相等。读者应该了解，在各实施例中，省略上述方法400的一些步骤，或者以与图7所示的顺序不同的顺序执行上述方法400的一些步骤。
[0058]图8示出了在回收操作期间确定ACS系统的贮存器中的目标压力的又一方法500，所述ACS系统例如是上面参考图1-图3描述的ACS单元10。处理器208构造为执行存储在存储器204中的程序指令，以操作ACS单元10中的部件，从而实施方法500。方法500开始于控制器确定当前目标压力(块502)。在一些实施例中，当ACS单元开始运行时，将目标压力设定为从处理器的存储器中读取的基准值。在其他实施例中，采用本文描述的其他方法中的一种来确定初始目标压力。一旦确立了目标压力，则也可以像之前使用方法500确定的目标压力值那样，从存储器中读取目标压力。
[0059]ISV秤感测ISV箱中的质量(块504)并向控制器发送表示感测到的质量的信号。在一些实施例中，ISV质量信号从处理器存储器中读取，而不是直接从传感器发送。控制器接收ISV质量信号，并使用感测到的ISV质量和从存储器读取的之前存储的ISV质量读数来确定ISV质量的变化率(块508)。然后将ISV的质量变化率与上限进行比较(块512)。假定回收系统的集合管处于稳定状态，从而离开集合管的待存储在ISV中的制冷剂的质量必须等于进入贮存器的质量。流入贮存器中的质量速率与贮存器中压力成正比，因此ISV的质量增加与贮存器中的压力成正比。如果ISV的质量增加过大，那么多余的制冷剂流入贮存器中，增加贮存器中的压力，这会使贮存器中的一些制冷剂处于液态。结果，与在贮存器中仅存在处于汽相的制冷剂的情况相比，如果在贮存器中存在液体制冷剂，那么ISV质量的增加率将更大。因此，该上限是基于已知液体制冷剂正在以指示液相制冷剂将要进入压缩机的临界速率进入贮存器时的值来选择的。在一些实施例中，上限处于临界速率，而在其它实施例中，上限低于临界速率，以考虑测量误差并且确保系统中的安全系数。如果ISV质量变化率高于上限，那么降低目标压力(块516)，并且在块308处以调节后的目标压力操作回收阀。
[0060]如果ISV的质量变化率低于上限，那么控制器将ISV质量变化率与下限进行比较(块520)。该下限是基于用于回收操作的最小期望效率下的ISV质量增长率的。如果ISV的质量变化率在上限和下限之间，那么不调节目标压力，并且处理在块308处继续。如果ISV的质量增长率在下限以下，那么控制器将ISV的质量增长率与底限进行比较(块524)，在该底限以下，已知从其中回收制冷剂的车辆中的压力已下降到仅回收汽相制冷剂的水平以下。如果ISV的质量增长率在底限以下，那么流入贮存器的制冷剂的压力太低，而不会引起贮存器中的制冷剂冷凝，并且为了制冷剂回收操作的剩余部分，而打开回收阀(块528)。如果ISV的质量增长率大于底限但小于下限，则增加目标压力以提高回收效率(块532)，方法继续，在块308处以调节后的目标压力操作回收阀。
[0061]在一些实施例中，例如当在贮存器的运行期间期望特定的ISV质量变化率，而不是处于一数值范围内的ISV质量变化率时，上限和下限相等。在进一步的实施例中，处理省略了块524和528，并且如果ISV的质量变化率低于下限，则继续增加目标压力(块532)。读者应该了解，在各实施例中，省略上述方法500的某些步骤，或者以与图8所示的顺序不同的顺序执行上述方法500的某些步骤。
[0062]图9示出了在回收操作期间操作ACS系统的又一方法550，所述ACS系统例如是以上参考图1-图3描述的ACS单元10。处理器208构造为执行存储在存储器204中的程序指令，以操作ACS单元10中的部件，从而实施方法550。方法550开始于控制器确定当前目标压力(块552)。在一些实施例中，当ACS单元开始运行时，将目标压力设定为从处理器的存储器中读取的基准值。在其他实施例中，使用本文描述的其他方法中的一种来确定初始目标压力。一旦确立了目标压力，则也可以像之前使用方法550确定的目标压力值那样，从存储器读取目标压力。
[0063]接下来，ISV温度传感器感测ISV箱的温度(块554)，并向控制器发送表示ISV箱温度的信号。在一些实施例中，