044]S卩，如图2所示，所述结合部250形成于所述控制部收纳部220的底面，向所述固定框架主体210的长度方向伸长而形成，其内部可形成为中空。
[0045]如上述,所述驱动单元400作为用于驱动冰盒100的单元,如图3至图7所示,包括:驱动部420，其安装于所述壳体410的内部而使冰盒100旋转；和传感器单元430，其检测所述冰盒100的旋转位移，并且通过所述满冰检测部300而检测满冰与否。
[0046]另外，如上述，所述驱动部420作为使冰盒100旋转的部件而可包括各种结构，但如图所示，可以包括:产生旋转力的致动器421 ;通过所述致动器421而旋转的蜗轮422 ;通过所述蜗轮422而联动的齿轮单元G ;通过所述齿轮单元G而联动，从而使冰盒100旋转的驱动凸轮426。
[0047]另外，如图6所示，在所述驱动凸轮426上设有以一定角度偏离的一对旋转位移磁铁RM。即，在所述驱动凸轮426中，在10点方向和4点方向分别设有第I旋转位移磁铁RMl和第2旋转位移磁铁RM2。
[0048]传感器单元430对这样的旋转位移磁铁RM进行检测，为此，传感器单元430包括利用所公知的霍尔传感器等的旋转量检测传感器433。
[0049]如上所述，在本发明的情况下，控制部500设置于制冰机10本身，能够与设有所述制冰机(10的低温存储部的规格无关地进行自主控制，因这样的理由，即便在设置新的制冰机的情况下，也无需修改所述低温存储部的控制算法等。
[0050]根据如上说明的结构，能够对冰盒100的旋转位移进行控制，并且通过以下说明的满冰检测传感器432和满冰检测部300，能够检测满冰与否。
[0051]为此的满冰检测传感器432配置于传感器单元430的旋转量检测传感器433 —侦U。此时，所述旋转量检测传感器433和满冰检测传感器432固定在设置于所述驱动单元400的壳体410内部一侧的支承板431，从而与上述的控制部500连接。
[0052]另外，所述满冰检测部300包括:检测杆310，其以可转动的方式设置于所述驱动单元400外侧，并与被移动的冰接触；和联动杆320，该联动杆320与所述检测杆310的旋转联动，设置于所述驱动单元400内部而安装于所述齿轮单元G的一侧。
[0053]此时，所述联动杆320包括:联动杆主体321，其为棒状，其一侧设置于所述齿轮单元G ;满冰磁铁FM，其设置于所述联动杆主体321，由所述满冰检测传感器432对该满冰磁铁FM进行检测；止挡部322，其凹入所述联动杆主体321的一侧。
[0054]另外，所述检测杆310包括:检测杆主体311，其为棒状，与被移动的冰接触；旋转轴312，其形成于所述检测杆主体311的一侧；止挡突起313，其突出于所述旋转轴312的一侧而嵌入所述止挡部322。
[0055]下面，参照图10至图13，对驱动本发明的制冰机10的方法SlO进行说明。
[0056]如上述，在本发明的情况下，包括控制部500，其对设置于制冰机10的一侧而使冰盒100旋转的驱动单元400进行控制。通过这样的控制部500，能够与低温存储部无关地独立地控制所述驱动单元400。
[0057]本发明通过设置于制冰机本身的控制部而驱动所述制冰机，因此无需调节与低温存储部的动作结构、空间及设置规格，因此即便在适用新的制冰机的情况下，也无需修改现有的低温存储部的冰箱用综合控制部的控制算法等，因此能够节省费用和时间。
[0058]为此，如以上参照的图1至图9所示，包括:驱动单元400，其使冰盒100旋转；控制部500，其设置于制冰机10的一侧而控制所述驱动单元400，从低温存储部或单独的电力源供给电源；满冰检测部300，其设置于所述驱动单元400的一侧，下面对根据设置于所述制冰机10的控制部500而独立地驱动制冰机10的方法SlO进行说明。
[0059]如图8所示，包括:将空的冰盒100或用水或冰填充的冰盒100冷冻的制冰步骤S200 ;对冰进行移动的移冰步骤S300 ;移冰之后进行供水的供水步骤S400。
[0060]即，通过所述制冰步骤S200而在冰盒100中冷冻冰之后，通过所述移冰步骤S300而移冰，然后为重新制冰而执行供水的供水步骤S400。
[0061]另外，在所述制冰步骤S200中对空的冰盒100或用水或冰填充的冰盒100进行冷冻，在此对其理由进行说明。
[0062]在正常情况下，如上述，通过移冰步骤S300而将冰移动之后，通过供水步骤S400而供水，然后重新执行制冰步骤S200而重新将冰冷冻。
[0063]但是，在执行制冰步骤S200的过程中发生停电等的情况下，如果重新供给电源而执行移冰步骤S300，则未制成冰的水或虽然制成冰了，但因停电等而融化的情况下的水通过移动而被倒下来。
[0064]为了防止这样的现象，如上述，始终首先执行制冰步骤S200。
[0065]根据这样的本发明，在发生停电等之后重新供给电源时，会重新执行制冰步骤
S200,因此如上述，能够防止水倒下来的现象。
[0066]另外，在这样的本发明的情况下，在最初进行工作时是在供给水之前，因此会对空的冰盒100进行冷冻。
[0067]另外，如图9及图10所示，在执行所述制冰步骤S200之前，还包括用于冷冻冰的准备步骤SlOO。
[0068]此时，所述准备步骤SlOO包括:向控制部500供给电源的第11步骤SllO ;通过所述控制部500而驱动驱动单元400，以使冰盒100配置在作为初始位置的水平方向上的第12步骤S120 ;确认所述冰盒100)是否到达水平位置的第13步骤S130。
[0069]即，通过所述第11步骤S110而向本发明的控制部500供给电源，所述电源可从冰箱等这样的低温存储部引出。当然，也可以与单独的电源连接，以使在所述低温存储部未工作时，也能够使得制冰机10工作。
[0070]另外，在所述第11步骤SllO中确认是否供给电源，在未供给电源的情况下，重新确认电源供给与否，并等到供给电源为止。
[0071]在所述第12步骤S120中，以使冰盒100配置在作为初始位置的水平方向上的方式驱动驱动单元400。这是为了在执行了如上述的制冰步骤S200之后供水时，能够向冰盒100正常地供水。另外，如图11的上端部所示，作为所述初始位置的水平方向是指，使冰盒100在附图上在水平方向上配置的情况。
[0072]当通过控制部500而驱动所述致动器421来旋转驱动凸轮462时，能够旋转与所述驱动凸轮462联动的冰盒100。
[0073]此时，驱动所述驱动单元400，直到所述冰盒100配置在作为初始位置的水平方向，为此，从所述控制部500向所述驱动单元400的致动器421发送与预设的脉冲数相应的信号，从而驱动所述致动器421来使冰盒100旋转，直到冰盒100位于水平方向。
[0074]之后，执行用于确认所述冰盒100是否到达水平位置的第13步骤S130，为此，通过设置于所述驱动凸轮462的旋转位移磁铁RM和所述传感器单元430的旋转量检测传感器433来确认所述冰盒100是否到达水平方向。
[0075]S卩，如上所述，在设置在驱动凸轮426上的第I旋转位移磁铁RMl基本上表示出发位置，第2旋转位移磁铁RM2表示作为最终位置的扭转位置的情况下，通过所述第11步骤SllO而将冰盒100旋转到初始位置之后，当控制部500通过旋转量检测传感器433而识别到第I旋转位移磁铁RMl时，确认为冰盒100到达了作为初始位置的水平位置。
[0076]当然，也可以在所述冰盒100本身附着位置检测传感器(未图示)之后，通过所述位置检测传感器和控制部500来确认所述冰盒100是否到达作为初始位置的水平状态。
[0077]之后，执行第14步骤S140，在所述第14步骤