制冰机及冰堵检测方法、装置与流程

本发明涉及制冰系统领域，具体而言，涉及一种制冰机及冰堵检测方法、装置。

背景技术：

制冰机是一种采用制冷系统，以水为载体，在通电状态下制造出冰的设备，是一种将水通过蒸发器由制冷系统制冷剂冷却后生成冰的制冷机械设备。

现有的制冰机具有以下几个缺点：首先，无法准确判定冰堵位置，从而无法迅速解决冰堵问题，给制冰机带来额外的负担；其次，检测反应慢时间滞后，无法及时获知制冰机内部是否出现冰堵情况；最后，检测精度低，无法准确判定冰堵程度，从而不能依据冰堵程度而决定是否运行解冰程序，有可能带来能源的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种制冰机及冰堵检测方法、装置，以解决现有制冰机冰堵反应过慢，同时不能准确判定冰堵位置的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种冰堵检测方法，所述冰堵检测方法包括：

接收位于一制冰机的板式换热器入口处第一压力传感器传输的第一检测压力值、位于所述板式换热器出口处第二压力传感器传输的第二检测压力值、位于所述制冰机的冰浆发生器入口处第三压力传感器传输的第三检测压力值以及位于所述冰浆发生器出口处第四压力传感器传输的第四检测压力值；

计算所述第一检测压力值与第一预设压力值形成的第一差值、所述第二检测压力值与第二预设压力值形成的第二差值、所述第三检测压力值与第三预设压力值形成的第三差值以及所述第四检测压力值与第四预设压力值形成的第四差值；

判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否满足预设的条件；

若所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值满足预设的条件则生成解冰指令，其中，所述解冰指令携带有解冰位置信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种冰堵检测装置，所述冰堵检测装置包括：

数据接收单元，用于接收位于一制冰机的板式换热器入口处第一压力传感器传输的第一检测压力值、位于所述板式换热器出口处第二压力传感器传输的第二检测压力值、位于所述制冰机的冰浆发生器入口处第三压力传感器传输的第三检测压力值以及位于所述冰浆发生器出口处第四压力传感器传输的第四检测压力值；

计算单元，用于计算所述第一检测压力值与第一预设压力值形成的第一差值、所述第二检测压力值与第二预设压力值形成的第二差值、所述第三检测压力值与第三预设压力值形成的第三差值以及所述第四检测压力值与第四预设压力值形成的第四差值；

判断单元，用于判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否满足预设的条件；

解冰指令生成单元，用于若所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值满足预设的条件则生成解冰指令，其中，所述解冰指令携带有解冰位置信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种制冰机，所述制冰机包括板式换热器、冰浆发生器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、解冰模块以及处理器，所述处理器分别与所述板式换热器、所述冰浆发生器、所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器、所述第四压力传感器以及所述解冰模块电连接，所述板式换热器与所述冰浆发生器连接；

所述第一压力传感器设置于所述板式换热器入口处，用于检测所述板式换热器入口处的第一检测压力值；

所述第二压力传感器设置于所述板式换热器出口处，用于检测所述板式换热器出口处的第二检测压力值；

所述第三压力传感器设置于所述冰浆发生器的入口处，用于检测所述冰浆发生器的入口处的第三检测压力值；

所述第四压力传感器设置于所述冰浆发生器的出口处，用于检测所述冰浆发生器的出口处的第四检测压力值；

所述处理器用于计算所述第一检测压力值与第一预设压力值形成的第一差值、所述第二检测压力值与第二预设压力值形成的第二差值、所述第三检测压力值与第三预设压力值形成的第三差值以及所述第四检测压力值与第四预设压力值形成的第四差值，并判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否满足预设的条件，如果是，则生成解冰指令以控制所述解冰模块解冰。

本发明实施例提供的制冰机及冰堵检测方法、装置通过采集制冰机内部不同位置的压力检测值，再计算压力检测值与压力预设值的差值，接着判断该差值是否满足预设的条件，可以清楚、快速地获知制冰机内部是否存在冰堵情况，同时还能准确判定冰堵发生的位置，使得制冰机判断、解决冰堵的速度都大大提升，以此使得制冰机的运行状态更加安全，增加了制冰机的使用寿命。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的制冰机的电路连接框图。

图2示出了本发明实施例提供的冰堵检测装置的功能模块图。

图3示出了本发明第二实施例提供的冰堵检测方法的流程图。

图4示出了本发明第二实施例提供的解决位于板式换热器处轻微冰堵的方法的流程图。

图5示出了本发明第二实施例提供的解决位于冰浆发生器处轻微冰堵的方法的流程图。

图6示出了本发明第二实施例提供的解决位于系统冰浆管道处轻微冰堵的方法的流程图。

图7示出了本发明第二实施例提供的解决位于板式换热器处严重冰堵的方法的流程图。

图8示出了本发明第二实施例提供的解决位于冰浆发生器处严重冰堵的方法的流程图。

图9示出了本发明第二实施例提供的解决位于系统冰浆管道处严重冰堵的方法的流程图。

图10示出了本发明第四实施例提供的冰堵检测方法的流程图。

图标：100-制冰机；101-处理器；102-存储控制器；103-存储器；104-板式换热器；105-冰浆发生器；106-第一压力传感器；107-第二压力传感器；108-第三压力传感器；109-第四压力传感器；110-温度传感器；111-解冰模块；200-冰堵检测装置；201-数据接收单元；202-计算单元；203-判断单元；204-解冰指令生成单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，图1示出了可应用于本发明实施例所提供的冰堵检测方法、装置的制冰机100的功能框图。如图1所示，该制冰机100包括冰堵检测装置200、存储器103、存储控制器102、处理器101、板式换热器104、冰浆发生器105、第一压力传感器106、第二压力传感器107、第三压力传感器108、第四压力传感器109、温度传感器110以及解冰模块111。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线相互通讯。所述冰堵检测装置200包括至少一个由所述处理器101执行的软件功能模块。

其中，处理器101分别与存储控制器102、板式换热器104、冰浆发生器105、第一压力传感器106、第二压力传感器107、第三压力传感器108、第四压力传感器109、温度传感器110以及解冰模块111电连接。

存储器103可用于存储软件程序以及单元，如本发明实施例中的冰堵检测装置200及方法所对应的程序指令/单元，处理器101通过运行存储在存储器103内的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的冰堵检测方法。

存储器103可包括高速随机存储器103，还可包括非易失性存储器103，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器103。处理器101以及其他可能的组件对存储器103的访问可在存储控制器102的控制下进行。

第一压力传感器106设置于板式换热器104入口处，用于检测板式换热器104入口处的第一检测压力值。

第二压力传感器107设置于板式换热器104出口处，用于检测板式换热器104出口处的第二检测压力值。

第三压力传感器108设置于冰浆发生器105的入口处，用于检测冰浆发生器105的入口处的第三检测压力值。

第四压力传感器109设置于冰浆发生器105的出口处，用于检测冰浆发生器105的出口处的第四检测压力值。

温度传感器110设置于冰浆发生器105的出口处，用于检测冰浆发生器105的出口处的温度检测值。

解冰模块111用于运行解冰程序以消除制冰机100内部影响制冰机100正常工作的冰，解冰模块111包括换热器、乙二醇泵等。

处理器101用于接收第一检测压力值、第二检测压力值、第三检测压力值以及第四检测压力值。

具体地，处理器101用于计算第一检测压力值与第一预设压力值形成的第一差值、第二检测压力值与第二预设压力值形成的第二差值、第三检测压力值与第三预设压力值形成的第三差值以及第四检测压力值与第四预设压力值形成的第四差值，并判断第一差值、第二差值、第三差值以及第四差值是否满足预设的条件，如果是，生成解冰指令以控制解冰模块111运行解冰程序。

第一实施例

请参阅图2，示出了本发明较佳实施例提供的一种冰堵检测装置200的功能模块图。该冰堵检测装置200应用于制冰机100，所述冰堵检测装置200包括数据接收单元201、计算单元202、判断单元203以及解冰指令生成单元204。

数据接收单元201用于接收位于一制冰机100的板式换热器104入口处第一压力传感器106传输的第一检测压力值、位于所述板式换热器104出口处第二压力传感器107传输的第二检测压力值、位于所述制冰机100的冰浆发生器105入口处第三压力传感器108传输的第三检测压力值以及位于所述冰浆发生器105出口处第四压力传感器109传输的第四检测压力值。

需要说明的是，第一检测压力值、第二压力检测值、第三压力检测值及第四压力检测值均为制冰机100实时运行采集到的压力值。

计算单元202用于计算所述第一检测压力值与第一预设压力值形成的第一差值、所述第二检测压力值与第二预设压力值形成的第二差值、所述第三检测压力值与第三预设压力值形成的第三差值以及所述第四检测压力值与第四预设压力值形成的第四差值。

其中，第一预设压力值为制冰机100正常运行时板式换热器104入口处的压力值，第二预设压力值为制冰机100正常运行时板式换热器104出口处的压力值，第三预设压力值为制冰机100正常运行时冰浆发生器105入口处的压力值，第四预设压力值为制冰机100正常运行时冰浆发生器105出口处的压力值。

设第一预设压力值、第二预设压力值、第三预设压力值及第四预设压力值分别为p1、p2、p3、p4；设第一检测压力值、第二检测压力值、第三检测压力值及第四检测压力值分别为p1’、p2’、p3’、p4’。

则第一差值△p1＝p1’-p1；第二差值△p2＝p2’-p2；第三差值△p3＝p3’-p3；第四差值△p4＝p4’-p4。

判断单元203用于判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否满足预设的条件。

通过判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否满足预设的条件，制冰机100可以获知其自身当前的运行情况，即：是否发生冰堵现象，冰堵的情况如何以及发生冰堵的位置。

具体地，在本实施例中，制冰机100设定有6种预设的条件，以辨别发生冰堵的位置、冰堵的情况。

第一种：

所述判断单元203用于判断所述第一差值是否大于或等于第一阈值且所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值是否均大于0且小于所述第一阈值。

当所述第一差值大于或等于第一阈值且所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值均大于0且小于所述第一阈值，即△p1≥k1且0＜△p2/△p3/△p4＜k1时，表明制冰机100的板式换热器104出现了轻微冰堵的情况。

其中，k1为第一阈值，为制冰机100轻微冰堵时的压力值与制冰机100正常运行时的压力值的差值，用于帮助制冰机100判断是否发生冰堵。

此外，所述判断单元203还用于判断维持所述第一差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间。

在一般情况下，板式换热器104发生轻微冰堵时，制冰机100不用进行任何操作便可以通过流动的冷却水将解除轻微冰堵的情况，所以通过判断维持所述第一差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间，制冰机100可以确认在预设时间内出现于板式换热器104处冰堵情况是否减轻，如果减轻则不用进入解冰程序；如果冰堵情况并未减轻，则进行解冰操作。

第二种：

所述判断单元203用于判断所述第三差值是否大于或等于第一阈值且所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值是否均大于0且小于第一阈值。

当所述第三差值大于或等于第一阈值且所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值均大于0且小于第一阈值，即当△p3≥k1且0＜△p1/△p2/△p4＜k1时，表明制冰机100的冰浆发生器105发生轻微冰堵的情况。

此外，所述判断单元203还用于判断维持所述第三差值大于或等于所述第三阈值的状态的时间是否大于预设时间。

在一般情况下，冰浆发生器105发生轻微冰堵时，制冰机100不用进行任何操作便可以通过流动的冷却水将解除轻微冰堵的情况，所以通过判断维持所述第三差值大于或等于所述第三阈值的状态的时间是否大于预设时间，制冰机100可以确认在预设时间内出现于冰浆发生器105处冰堵情况是否减轻，如果减轻则不用进入解冰程序；如果冰堵情况并未减轻，则进行解冰操作。

第三种：

所述判断单元203用于判断所述第四差值是否大于或等于第一阈值且所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值是否均大于0且小于第一阈值。

当所述第四差值大于或等于第一阈值且所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值均大于0且小于第一阈值，即当△p4≥k1且0＜△p1/△p2/△p3＜k1时，表明制冰机100的系统冰浆管道发生轻微冰堵的情况。

此外，所述判断单元203还用于判断维持所述第四差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间。

通常地，系统冰浆管道发生轻微冰堵时，制冰机100不用进行任何操作便可以通过流动的冷却水将解除轻微冰堵的情况，因此通过判断维持所述第四差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间，制冰机100可以确认在预设时间内出现于系统冰浆管道处冰堵情况是否减轻，如果减轻则不用进入解冰程序；如果冰堵情况并未减轻，则进行解冰操作。

第四种：

所述判断单元203用于判断所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值是否均大于0且小于所述第二阈值以及所述第一差值是否大于或等于第二阈值。

当所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值石均大于0且小于所述第二阈值以及所述第一差值大于或等于第二阈值，即当△p1≥k2且△p2/△p3/△p4＜k2时，表明制冰机100的板式换热器104出现了严重冰堵的情况，应当进行解冰操作。

其中，k2为第二阈值，为制冰机100严重冰堵时的压力值与制冰机100正常运行时的压力值的差值，用于帮助制冰机100判断是否发生冰堵。

第五种：

所述判断单元203用于判断所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值是否均大于0且小于所述第二阈值以及所述第三差值是否大于或等于第二阈值。

当所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值均大于0且小于所述第二阈值，且所述第三差值大于或等于所述第二阈值，即当△p3≥k2且△p1/△p2/△p4＜k2时，表明制冰机100的冰浆发生器105出现了严重冰堵的情况，应当进行解冰操作。

第六种：

所述判断单元203用于判断所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值是否均大于0且小于所述第二阈值时以及所述第四差值是否大于或等于第二阈值。

当所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值均大于0且小于所述第二阈值时以及所述第四差值大于或等于第二阈值，即当△p4≥k2且△p1/△p2/△p3＜k2时，表明制冰机100的系统冰浆管道出现了严重冰堵的情况，应当进行解冰操作。

解冰指令生成单元204用于若所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值满足预设的条件则生成解冰指令，其中，所述解冰指令携带有解冰位置信息。

需要说明的是，该解冰指令包括待解冰位置信息，因而解冰模块111可依据该结冰指令消除与该解冰位置信息对应处的冰，该解冰位置信息可以是但不仅限于板式换热器104处、冰浆发生器105处或是系统冰浆管道处等。

通过上述内容可知，当所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值满足上述说明的任意一种情况时，制冰机100将运行解冰程序，以消除妨碍制冰机100正常运行的冰。

当第一压力传感器106、第二压力传感器107、第三压力传感器108或第四压力传感器109中的任意一个发生故障，不能正常进行压力值检测时，冰堵检测装置200各单元的作用如下：

所述数据接收单元201用于接收冰浆发生器105出口处的检测温度值。

检测温度值由设置于冰浆发生器105出口处的温度传感器110采集。

所述判断单元203用于判断所述检测温度值是否小于或等于预设温度值。

通过判定判断所述检测温度值是否小于或等于预设温度值，制冰机100可以获知其自身当前的运行情况，即：是否发生冰堵现象，冰堵的情况如何以及发生冰堵的位置。

所述解冰指令生成单元204用于若所述检测温度值小于或等于预设温度值，则运行解冰程序。

当检测温度值小于或等于预设温度值时，说明制冰机100内部出现冰堵情况，应当运行解冰程序。

需要说明的是，制冰机100优先采用压力差是否满足预设条件来判断制冰机100内部是否出现冰堵、是否需要运行解冰程序，而本实施例所提供的方法，主要用于在压力传感器出现损坏的情况下，辅助判断制冰机100内部是否出现冰堵、是否需要运行解冰程序。

第二实施例

本发明实施例提供的一种冰堵检测方法，应用于制冰机100。需要说明的是，本实施例所提供的冰堵检测方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。请参阅图3，所述冰堵检测方法包括以下步骤：

步骤s301：接收位于一制冰机100的板式换热器104入口处第一压力传感器106传输的第一检测压力值、位于所述板式换热器104出口处第二压力传感器107传输的第二检测压力值、位于所述制冰机100的冰浆发生器105入口处第三压力传感器108传输的第三检测压力值以及位于所述冰浆发生器105出口处第四压力传感器109传输的第四检测压力值。

可以理解地，通过数据接收单元201可以执行步骤s301。

步骤s302：计算所述第一检测压力值与第一预设压力值形成的第一差值、所述第二检测压力值与第二预设压力值形成的第二差值、所述第三检测压力值与第三预设压力值形成的第三差值以及所述第四检测压力值与第四预设压力值形成的第四差值。

可以理解地，通过计算单元202可以执行步骤s302。

步骤s303：判断所述第一差值、所述第二差值、所述第三差值以及所述第四差值是否满足预设的条件。

可以理解地，通过判断单元203可以执行步骤s303。

具体地，请参阅图4至图9，步骤s303包括以下六个子步骤，分别对应制冰机100设定的6种预设的条件。

第一种：

子步骤s3031：判断所述第一差值是否大于或等于第一阈值且所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值是否均大于0且小于所述第一阈值，如果是，则执行步骤s3032；如果否，则执行步骤s301。

子步骤s3032：判断维持所述第一差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间，如果是，则执行步骤s304；如果否，则执行步骤s301。

第二种：

子步骤s3033：判断所述第三差值是否大于或等于第一阈值且所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值是否均大于0且小于第一阈值，如果是，则执行步骤s3034；如果否，则执行步骤s301。

子步骤s3034：判断维持所述第三差值大于或等于所述第三阈值的状态的时间是否大于预设时间，如果是，则执行步骤s304；如果否，则执行步骤s301。

第三种：

子步骤s3035：判断所述第四差值是否大于或等于第一阈值且所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值是否均大于0且小于第一阈值，如果是则执行步骤s3036；如果否，则执行步骤s301。

子步骤s3036：判断维持所述第四差值大于或等于所述第一阈值的状态的时间是否大于预设时间，如果是，则执行步骤s304；如果否，则执行步骤s301。

第四种：

子步骤s3037：判断所述第二差值、所述第三差值及所述第四差值石是否均大于0且小于所述第二阈值以及所述第一差值是否大于或等于第二阈值，如果是，则执行步骤s304；如果否，则执行步骤s301。

第五种：

子步骤s3038：判断所述第一差值、所述第二差值及所述第四差值是否均大于0且小于所述第二阈值以及所述第三差值是否大于或等于第二阈值，如果是，则执行步骤s304；如果否，则执行步骤s301。

第六种：

子步骤s3039：判断所述第一差值、所述第二差值及所述第三差值是否均大于0且小于所述第二阈值时以及所述第四差值是否大于或等于第二阈值，如果是则执行步骤s304；如果否，则执行步骤s301。

步骤s304：生成解冰指令。

可以理解地，通过解冰指令生成单元204可以执行步骤s304。

请参阅图10，当第一压力传感器106、第二压力传感器107、第三压力传感器108或第四压力传感器109中的任意一个发生故障，不能正常进行压力值检测时，所述冰堵检测方法包括以下步骤：

步骤s401：接收冰浆发生器105出口处的检测温度值。

可以理解地，通过信号接收单元可以运行步骤s401。

步骤s402：判断所述检测温度值是否小于或等于预设温度值，如果是，则执行步骤s403，如果否，则执行步骤s401。

可以理解地，通过判断单元203可以运行步骤s402。

步骤s403：生成解冰指令。

可以理解地，通过解冰指令生成单元204可以运行步骤s403。

综上所述，本发明所提供的制冰机及冰堵检测方法、装置通过采集制冰机内部不同位置的压力检测值，再计算压力检测值与压力预设值的差值，接着判断该差值是否满足预设的条件，可以清楚、快速地获知制冰机内部是否存在冰堵情况，同时还能准确判定冰堵发生的位置，使得制冰机判断、解决冰堵的速度都大大提升，以此使得制冰机的运行状态更加安全，增加了制冰机的使用寿命。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个单元、程序段或代码的一部分，所述单元、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个单元单独存在，也可以两个或两个以上单元集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onl4memor4)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemor4)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。