度检测器10和控制器20。
【具体实施方式】
[0046]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0047]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0048]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0049]参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0050]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的空调器及其除霜控制方法。
[0051]图1为根据本发明一个实施例的空调器除霜控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的空调器除霜控制方法包括以下步骤:
[0052]SI，当接收到关机控制信号时，检测空调器的室外热交换器的出口温度和室外环境温度。
[0053]其中，接收的关机控制信号可以通过遥控器按键进行发出，或者通过空调器面板操作发送，进而获得此时室外热交换器的出口温度，以及此时室外环境温度。
[0054]S2，判断接收到关机控制信号时空调器是否以制热模式运行。
[0055]具体地，空调器接收到通过遥控器或者控制面板输出的关机控制信号之后，空调器首先进行当前运行模式的判断，当判断接收到关机控制信号时空调器以非制热模式运行，例如此时空调器以制冷模式运行，则室外热交换器温度较高，不可能结霜，则可以控制空调器直接进行关机。如果判断空调器以制热模式运行，则执行步骤S3。
[0056]S3，判断室外热交换器的出口温度是否满足结霜条件。
[0057]如果接收到关机控制信号时，判断空调器以制热模式运行，室外热交换器温度较低，不进行及时处理就关机，有可能室外交换器表面结霜，所以为了下次开机时保持空调器的制热效果，防止室外热交换器表面结霜，可以进一步判断室外热交换器的出口温度是否满足结霜条件，具体判断步骤下面有详细说明。如果室外热交换器的出口温度不满足结霜条件，则可以认为室外热交换器的表面没有结霜或者结霜很少，可以自动融化掉。如果室外热交换器的出口温度满足结霜条件，进行步骤S4。
[0058]S4，如果室外热交换器的出口温度满足结霜条件，则进一步判断室外环境温度是否小于等于预设环境温度。
[0059]具体地，如果室外热交换器的出口温度满足结霜条件，即可以初步认为在关机前需要进行除霜，进一步考虑室外环境温度是否能够将结霜自动融化掉，例如，判断室外环境温度Tl是否小于等于除霜判定温度例如预设环境温度TG，如果满足Tl ( TG,则执行步骤S5，如果T1>TG，认为通过室外环境温度可以将室外热交换器表面的结霜自动融化掉，则控制空调器直接关机。其中，预设环境温度TG可以设定为O?3°C，优选的范围可以为I?2°C。例如，当判断室外热交换器的出口温度满足结霜条件，即室外热交换器表面有一定程度的结霜时，未必一定要进行强制除霜，例如当室外环境温度大于预设环境温度例如0°C时，即使室外热交换器表面有结霜，也会因为室外环境温度而自动融化掉，如果在此情况下仍然进行强制除霜，会消耗不必要的电能。
[0060]S5，如果室外环境温度小于等于预设环境温度，则控制空调器进行除霜。
[0061]具体地，在室外环境温度小于等于预设环境温度时，则室外热交换器表面的结霜不能够通过室外环境温度自动融化掉，则控制空调器进行除霜操作。在控制空调器进行除霜时，与空调器自动进入除霜动作过程相同，不再赘述。另外，在控制空调器除霜过程中，可以通过空调器的显示板显示除霜信息进行提醒，以方便用户了解到空调器在接收到关机控制信号后仍然运行的原因，而并非无法关机，避免用户产生误解。
[0062]在本发明的一个实施例中，如图2所示，在判断接收到关机控制信号时空调器以制热模式运行之后，还可以包括:
[0063]S201，判断空调器是否进行除霜运行。
[0064]如果是，则进入步骤S202，否则进入步骤S203。
[0065]S202,如果空调器进行除霜运行，则在除霜完成之后控制空调器关机。
[0066]如果判断空调器正在进行除霜动作而不立即停止运行，而是继续执行完除霜动作之后再控制空调器关机，因为此时可以认为室外热交换器表面结霜比较严重，继续执行除霜动作，可以保证空调器下次开启制热模式时，室外热交换器表面不会有结霜，提高空调器的制热量。
[0067]S203，如果空调器未进行除霜运行，则判断空调器的运行时间是否大于等于预设时间。
[0068]具体地，室外热交换器结霜通常发生在空调器运行一定时间例如12分钟以上，空调器运行12分钟内室外热交换器通常不会结霜，即使结霜也会很少，在控制空调器关机之后很容易因为系统压力的平衡而将结霜融化掉，因此在判断空调器的运行时间小于预设时间例如12分钟时，没有必要进行强制除霜，可以控制空调器直接关机。否则，如果空调器的运行时间大于等于所述预设时间，例如空调器连续运行预设时间例如12分钟以上，则执行步骤S3。
[0069]如果判断空调器的运行时间大于等于预设时间例如12分钟，此时可以获取空调器以制热模式连续运行预设时间段内室外热交换器的出口温度的最小值例如设为TA，以为执行步骤S3做准备，例如获取空调器以制热模式连续运行在7分钟至12分钟时间段内室外热交换器出口温度的最小值。
[0070]具体地，在本发明的一个实施例中，如图3所示，判断室外热交换器的出口温度是否满足结霜条件具体包括:
[0071]S301，判断室外热交换器的出口温度是否满足第一结霜条件。
[0072]如果室外热交换器的出口温度满足第一结霜条件，则执行步骤S4，如果室外热交换器的出口温度不满足第一结霜条件，则执行步骤S302。在空调器以制热模式连续运行预设时间段例如7分钟至12分钟内，室外热交换器的出口温度T反映了室外热交换器在未结霜时的稳态温度，故以TA为基准，空调器继续运行一段时间之后，如果室外热交换器表面出现一定程度的结霜，室外热交换器的出口温度T会在TA的基础上下降，因此，以TA和T的差值来反映结霜情况，同时兼顾T的大小，若T较大例如2°C，此时认为室外热交换器没有结霜，为了判断的准确性可以进一步执行步骤S302。如果T较低，例如小于_7°C，同时TA和T的差值也较大例如大于3°C，则认为室外热交换器表面有结霜，则进一步判断室外环境温度情况，即执行步骤S4。
[0073]其中，在本发明的一个实施例中，第一结霜条件可以满足:
[0074]T 彡 TB 且 TA-T 彡 TC，其中，
[0075]T为接收到关机控制信号时室外热交换器的出口温度，TB为第一预设温度，TA为空调器以制热模式连续运行预设时间段内室外热交换器的出口温度的最小值，TC为第一预设温度差。具体地，例如TB可以为0—7 V，优选地，TB可以为-3--5 °C;TC可以为0.5_3 °C，优选地，TC可以为1-2°C。例如，设定TB为-4°C，TC为1.5°C，如果空调器以制热模式连续运行预设时间段内室外热交换器的出口温度的最小值TA为_3°C，当接收到关机控制信号时检测的室外热交换器的出口温度为-3.5°C，不满足上述的第一结霜条件，可以认为室外热交换器没有结霜；另外，如果当接收到关机控制信号时检测的室外热交换器的出口温度为_7°C，满足上述的第一结霜条件，则可以认为室外热交换器表面有结霜，则执行步骤S4，进一步考虑室外环境温度是否能够使得结霜自动融化掉，对室外环境温度的具体判断如步骤S4描述。
[0076]S302，判断室外热交换器的出口温度是否满足第二结霜条件。
[0077]当判断室外热交换器的出口温度不满足上述第一结霜条件时，为了判断的准确性可以进一步判断室外热交换器的出口温度是否满足第二结霜条件。如果室外热交换器的出口温度满足第二结霜条件，则执行步骤S4。
[0078]其中，在本发明的一个实施例中，第二结霜条件满足: