的轴孔可以套接于门体13的枢转轴上，可以采用计数式的角度传感器，枢转轴每转过预定角度，例如1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为O，如果需要，可以用编程把它重新复位。角度传感器可以对门体13的枢转角度α进行精确地测量。由图1可以看出，角度传感装置210可以设置于冰箱100的铰链处，通过检测铰链的转动角度来确定门体13准确的枢转角度α。
[0035]图像拍摄装置220，配置成在枢转角度α处于预设范围时，对冰箱100的储物区域进行连续拍摄，得到多张储物区域图像。其中，预设范围可以通过多次实验得出，并且选择图像拍摄装置220能够拍摄储物区域全景的拍摄角度作为上述预设范围，在此预设范围内，图像拍摄装置220拍摄得到的储物区域图像最全面，可以包含冰箱100的全部储物区域，以便进一步获取冰箱内全部的储物信息，而不会有遗漏。图像拍摄装置220可以是高速广角摄像头，具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，在借由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数字信号，然后经由数据传输接口传输给具有图像分析识别功能的图像处理装置，以供其处理。
[0036]以上图像处理装置可以集成于冰箱100内部，也可以配置于网络侧。例如信息处理装置230可以配置成将多张储物区域图像传输至云端服务器，以进行识别，确定出冰箱100内储物信息。其中，储物信息一般可以包括:物品的名称、类型、大小。又例如信息处理装置230可以将图像发送给冰箱100内集成的图像处理装置进行图像识别，进而将冰箱内储物信息在冰箱100的显示屏上显示，或通过冰箱100本身自带的无线传输功能发送至移动终端，例如手机、平板电脑等，以供用户随时查看。
[0037]本实施例的冰箱100，可以获取冰箱门体13的枢转角度α，并在枢转角度α处于预设范围时，利用设置于冰箱内的图像拍摄装置220对冰箱100的储物区域进行连续拍摄，得到多张储物区域图像，然后将多张储物区域图像传输至云端服务器，以进行识别，确定出冰箱内储物信息，提供了一种获取冰箱内储物信息的简便方法，方便用户准确了解冰箱内部的储物信息，以便及时购入所需物品或避免物品储存时间过长导致变质，提高了用户的使用体验。
[0038]图4是根据本发明另一个实施例的冰箱100的示意框图。在上一实施例的基础上，冰箱100还可以包括显示装置240，并且图像拍摄装置220可以包括第一拍摄装置221和第二拍摄装置222。
[0039]其中，第一拍摄装置221，设置于门体13上，其拍摄方向配置成朝向冰箱100的储物间室内部。第二拍摄装置222，设置于冰箱100的箱体10内胆侧壁上，其拍摄方向配置成朝向门体13上的储物区域。由图1可以看出，第一拍摄装置221可以设置于门体13远离铰链一侧偏上的位置，第二拍摄装置222可以设置于箱体10远离铰链的一侧内胆侧壁靠外的位置。第一拍摄装置221和第二拍摄装置222具体的安装位置可以根据多次实验的结果来进行调节，以使拍摄得到的图像包含冰箱100的全部储物区域。在一些优选的实施例中，第一拍摄装置221和第二拍摄装置222都可以是高速广角摄像头，对两个摄像头的安装位置按照上文进行设置，同时利用摄像头的广角，可以拍摄到箱体10内部整个储物间室的全景以及门体13上储物区域的全景。
[0040]此外，第一拍摄装置221以及第二拍摄装置222分别可以配置成:在门体13枢转关闭至第一预设角度时，启动第一拍摄装置221对储物间室内部进行拍摄，启动第二拍摄装置222对门体13上的储物区域进行拍摄，并且在门体13枢转关闭至第二预设角度时，控制第一拍摄装置221以及第二拍摄装置222停止拍摄，得到储物间室内部和门体13上的储物区域的多张图像，其中第一预设角度大于第二预设角度。其中，门体13的枢转角度α可以通过角度传感装置210获得，第一预设角度和第二预设角度即上文提及的预设范围，具体数值可以通过多次实验得出，例如可以将第一预设角度设置为60度，第二预设角度设置为45度，那么当门体13枢转关闭至60度时，第一拍摄装置221以及第二拍摄装置222开始对冰箱100的储物区域进行拍摄，当门体13枢转关闭至45度时，第一拍摄装置221以及第二拍摄装置222停止拍摄，期间会获得多张储物区域图像，并且该储物区域图像包括储物间室内部和门体13上的储物区域，是包含冰箱全部储物区域的图像。
[0041]如图1所示，在本实施例中，角度传感装置210还可以设置于冰箱100的铰链处，通过检测铰链的转动角度来确定门体13准确的枢转角度α。
[0042]显示装置240，设置于冰箱100外部，配置成显示冰箱内储物信息。显示装置240可以是TFT显示屏，即薄膜场效应晶体管，可以对屏幕上各个独立的像素进行控制，这样可以大大提高反应时间，并且TFT显示屏的可视角度很大，是一种高速度、高亮度、高对比度的显示装置。
[0043]在一些可选实施例中，储物信息还可以通过冰箱100自身的无线传输功能传送至与冰箱100预先绑定的移动终端，用户通过移动终端上的相关应用软件可以查看，便于用户不在冰箱100附近时了解冰箱内储物信息。
[0044]上述第一拍摄装置221以及第二拍摄装置222可以成组设置，每组第一拍摄装置221以及第二拍摄装置222用于对一个间室及其门体进行拍摄，在冰箱100设置有多个间室时，可以根据间室的数量设置多组第一拍摄装置221以及第二拍摄装置222，以对多个储物区域分别进行拍摄。
[0045]本实施例的冰箱100，在门体13枢转关闭至第一预设角度时，利用设置于门体13上的第一拍摄装置221对冰箱100的储物间室内部进行拍摄、利用设置于冰箱箱体10内胆侧壁上的第二拍摄装置222对门体13进行拍摄，在门体13枢转关闭至第二预设角度时，控制第一拍摄装置221以及第二拍摄装置222停止进行拍摄，可以得到冰箱储物间室和冰箱门体13两个储物区域的多张图像，并在连续拍摄的多张图像中挑选出清晰度满足识别要求的一张或多张待识别图像以进行图像识别，以得到冰箱内储物信息，提高了获取的储物信息的准确性，利用两个拍摄装置实现对冰箱全部储物区域的储物信息获取，也有效节省了成本。
[0046]进一步地，本实施例的冰箱100，可以将冰箱内储物信息反映在冰箱外部的显示装置240或与冰箱100预先绑定的移动终端上，节省了打开冰箱查看物品的时间和精力，也避免了频繁开关冰箱门体造成的冷量泄漏，直观方便地向用户提供相关信息。
[0047]本实施例还提供了一种冰箱内储物信息的确定方法，该确定方法可以用于确定以上实施例的冰箱内储物信息，方便用户直观了解冰箱内储物信息。图5是根据本发明一个实施例的冰箱内储物信息的确定方法的示意图，该确定方法包括:
[0048]步骤S502，获取冰箱门体13的枢转角度α;
[0049]步骤S504，在枢转角度α处于预设范围时，利用设置于冰箱内的图像拍摄装置220对冰箱的储物区域进行连续拍摄，得到多张储物区域图像；
[0050]步骤S506，将多张储物区域图像传输至云端服务器，以进行识别，确定出冰箱内储物信息。
[0051]其中，步骤S502中冰箱门体13的枢转角度α可以通过角度传感装置210来获得，具体地，角度传感装置210可以设置于冰箱铰链处。
[0052]步骤S504中的预设范围可以通过多次实验得出，可以选择图像拍摄装置220能够拍摄储物区域全景的拍摄角度作为上述预设范围，在此预设范围内，图像拍摄装置220拍摄得到的储物区域图像最全面，可以包含冰箱100的全部储物区域，以便进一步获取冰箱内全部的储物信息，而不会有遗漏。
[0053]步骤S506中图像识别的操作由云端服务器完成，通过冰箱自身的无线传输功能实现:冰箱100将储物区域图像传至云端服务器，由云端服务器进行图像的识别。此外，这项操作还可以由冰箱内部集成的具有图像分析识别功能的处理器完成。
[0054]图6是根据本发明另一个实施例的冰箱内储物信息的确定方法的详细流程图。如图6所示，该冰箱内储物信息的确