1.一种自动开货笼清扫机构，其特征在于，一种自动开笼清扫机构，由货笼输送线，开货笼装置，货笼清扫装置三部分组成；开货笼装置由门型框架，移动支架，气缸，气缸支座，拉绳导轮，拉绳，开笼拨板，货笼壁检测光电开关，导轨，滑块，减速电机，卷绳轮，拉绳固定块组成；货笼清扫装置由龙门机器人，清扫头，清扫头安装座，清扫头电机组成；开货笼装置垂直布置于货笼输送线上方，货笼清扫装置也垂直布置于货笼输送线上方，开货笼装置和货笼清扫装置相对布置；门型框架是开货笼装置的主体支架，门型框架的一侧，在竖直方向上平行安装有两根导轨；门型框架的上端两个直角位置，安装有两个拉绳导轮；门型框架右侧腿部，安装有拉绳固定块，门型框架左侧腿部安装有一个拉绳导轮和减速电机；减速电机头部安装有卷绳轮；移动支架为长条形结构支架，移动支架两端部分别安装有两个滑块；移动支架上的滑块和门型框架上的导轨组成移动副，移动支架可以沿着导轨上下移动；移动支架两端部分还分别安装有拉绳导轮，拉绳一端固定在拉绳固定块上，门型框架右上角的拉绳导轮绕下，再从移动支架上的两个拉绳导轮下方通过，然后从门型框架左上角的拉绳导轮绕下，通过门型框架左侧腿部的拉绳导轮，缠绕在减速电机上的卷绳轮上；减速电机正转，拉绳缠绕到卷绳轮上，移动支架被拉起；减速电机反转，拉绳从卷绳轮上释放，移动支架在重力作用下下滑；移动支架的两端还分别安装有开笼拨板，开笼拨板成字母J形状，上端安装有货笼壁检测光电开关；开笼拨板的J形弯转处通过销轴与移动支架铰接，开笼拨板的J形尾端与气缸头部铰接；气缸通过气缸支座固定在移动支架上，气缸来回移动，推动开笼拨板在90°范围内摆动。
2.根据权利要求1所述的一种自动开货笼清扫机构，其特征在于，所述的开笼拨板头部设置有弯爪，用于插入闭合货笼的货笼壁和货笼底之间的缝隙，在打开货笼时勾住货笼壁。
3.根据权利要求1所述的一种自动开货笼清扫机构，其特征在于，将所述的气缸替换成电缸。