一种医疗试管清洗装置的制作方法

本发明涉及医疗设备领域，具体地说是一种医疗试管清洗装置。

背景技术：

在医院中，需要进行血液的化验及其他黏性液体的化验，采用大量的试管来盛装该类液体。而目前都是采用人工来进行试管的清洗工作。大批量的试管或者型号不同的试管，需要人工来进行更换不同的刷子来清洗，还需要进行清洗液等添加，浪费了大量人力物力，目前并没有该类设备。

中国专利CN204412729U公开了一种血液采集试管清洗机，该试管清洗机虽然初步实现了清洗功能，但是功能单一，洗刷效率低下，且无法针对多型号试管，稳定性也不好。

技术实现要素：

针对于医疗试管在清洗过程中出现的洗刷效率低下、电机转动带动整个装置震颤出现试管破损现象,

本发明提供一种医疗试管清洗装置，可以避免上述问题的发生。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种医疗试管清洗装置，包括架体组件、间距调整机构、清洗机构和供应机构，

所述架体组件包括机架和底板，所述机架上方为四边形框架结构，在所述四边形框架结构两长边纵向各设置有一齿条，并沿所述齿条设置方向平行设置有辅助供应部滑动板行走的三角凸条，在所述机架四边形框架四角各设置有一弯曲支柱，在四个弯曲支柱的下端部焊接有底板，在底板中部及两侧板均设置有平行设置的齿条，安装在底板上的齿条设置方向与安装在机架上方四边形框架的齿条设置方向相互垂直；

所述底板上设置有间距调整机构，所述间距调整机构包括一安装盒，所述安装盒安装在架体组件的底板上，在所述安装盒一侧设置有轴承座，两个所述轴承座上安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠一侧安装有丝杠用电机，在所述滚珠丝杠上安装有滑动板，所述滑动板上设置有一试管夹持板，在所述滑动板上设置有滑块，所述滑块与滑槽相配合；在安装盒上固定安装有一连接轴，所述连接轴上设置有第三齿轮，在第三齿轮上方设置有一长连杆，长连杆两端部各设有一安装孔，在安装孔内安装有齿轮轴，在两齿轮轴上分别安装有第二齿轮和第四齿轮，在两个滑动板下方设置转动轴，两个转动轴上分别安装有第一齿轮和第五齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过短连杆相连接，第四齿轮与第五齿轮通过短连杆相连接，

在所述试管夹持板上设置有若干试管槽，在,试管夹持板上设置有试管槽，在试管槽内安装有试管架，在试管架上设置有试管刷，所述清洗机构包括若干尺寸不同的试管刷、试管清洗板、清洗部电机、清洗部齿轮、同步带和试管刷底座。在所述试管清洗板上设置有多排底座安装孔，在底座安装孔内安装有试管刷底座，在试管刷底座上安装有试管刷，在所述试管刷底座上安装有清洗部齿轮，清洗部齿轮及试管刷底座中央设置有中通孔，在试管刷底座一侧设置有清洗部电机，清洗部电机上设置有清洗部齿轮，所述清洗部齿轮外部设置有一同步带，清洗部电机带动安装在其上的清洗部齿轮转动；

清洗机构上方设置有供应机构，在供应机构与清洗机构之间设置有丝杠螺母副，步进电机带动丝杠螺母副上丝杠的转动；供应机构与清洗机构之间设置有若干导向杆，

所述供应机构包括清水存储罐、清水泵、步进电机、清洗液存储罐、供应部电机、供应部齿轮、清洗液泵和供应部滑动板，在供应部滑动板上安装有清水存储罐、清水泵、步进电机、清洗液存储罐和清洗液泵，在所述供应部滑动板四角各设置有一供应部电机，在所述供应部电机上设置有供应部齿轮，供应部齿轮与安装在机架上方四边形框架的齿条相啮合，在供应部滑动板下方设置有与三角凸条对应的三角凹槽。

进一步地，所述机架四边形框架结构两短边上设置有避免供应机构的供应部滑动板滑动距离超出量程的限位开关。

进一步地，所述试管架包括试管架壳和压力传感器，试管架壳中部设置有可放置试管的试管架空腔，所述试管架壳的开口端为锥形开口，在锥形开口设置有压力传感器。

进一步地，在所述试管架空腔内设置有一升降块，升降块与试管架壳之间设置有密封垫，在所述试管架壳底部设置有一通气孔，通气孔内安装有通气开关。

进一步地，所述试管刷包括连接端头和软管，连接端头下方连接有软管，所述连接端头与软管中央设置有贯穿整个第一试管刷的通孔，在软管外侧设置有环状排列的刷毛。

进一步地，所述软管壁中设置有弹簧。

进一步地，所述丝杠用电机与滚珠丝杠之间设置有减速器。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够解决医疗试管在清洗过程中出现的洗刷效率低下、电机转动带动整个装置震颤出现试管破损现象。

2、在机架四边形框架内侧设置有辅助供应部滑动板行走的三角凸条，在供应部滑动板下方设置有与该三角凸条对应的三角凹槽，在此处三角凸条当作供应部滑动板的滑轨使用，采用该种设计稳定性较好，能够有效的减小因电机转动带来的整个装置的颤动。

将该三角凸条直接替换为滚动导轨，在供应部滑动板下方安装有滑块，这种设计摩擦力较小，滑动灵活。

3、机架的弯曲支柱能够缓冲所有试管刷转动时带来的径向力，向四周分解作用力，在一定程度上保证了试管刷相对于试管的同轴度，避免对试管造成损坏。

4、试管架壳开口端为锥形开口，锥形开口能够方便试管刷进行试管进行清洗，辅助定位。

在锥形开口设置有压力传感器，能够检测不同的点位压力信息，便于及时掌握试管刷的进入位置及移动方向。

5、试管架空腔内设置有一升降块，试管底部与升降块相接触。升降块与试管架壳之间设置有密封垫，在试管架壳底部设置有一通气孔，通气孔2075内安装有通气开关。这种设计能够调节试管位置高度，避免试管刷过深地触及试管底部，导致试管的破损。

6、在试管刷软管壁中设置弹簧，这样第一试管刷在保持柔性的同时，又具有一定的刚度。

7、间距调整机构的使用，借助与连杆机构实现两试管夹持板的距离调整，能够便于人们更换试管，也避免使用过多电机造成的成本偏高问题。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的右视图；

图4为间距调整机构的三维结构示意图；

图5为图1中A处的局部放大图；

图6为第一试管刷的剖视图；

图7为第一试管架的剖视图。

图中：1架体组件，101第一齿条，102机架，103底板，104第二齿条，105限位开关，106三角凸条，2间距调整机构，201安装盒，202试管夹持板，203滑动板，204滑槽，205滚珠丝杠，206轴承座，207试管架，2071压力传感器，2072试管架空腔，2073试管架壳，2074升降块，2075通气孔，2076通气开关，208丝杠用电机，209第一齿轮，210短连杆，211第二齿轮，212长连杆，213第三齿轮，214第四齿轮，215第五齿轮，3清洗机构，301试管刷，3011连接端头，3012刷毛，3013试管刷中空腔，3014软管，302试管清洗板，303底座安装孔，304清洗部电机，305清洗部齿轮，306同步带，307试管刷底座，308导向杆，309丝杠螺母副，4供应机构，401清水存储罐，402清水泵，403步进电机，404清洗液存储罐，405供应部电机，406供应部齿轮，407清洗液泵，408供应部滑动板。

具体实施方式

如图1所示，该医疗试管清洗装置包括架体组件1、间距调整机构2、清洗机构3和供应机构4。

清洗机构3连接在供应机构4上，而供应机构4、间距调整机构2和限位机构5均设置在架体组件1上。

如图1所示，架体组件1以机架102为框架，在该框架上安装若干齿条。所述机架102上方为四边形框架结构，优选为长方形框架，在该框架的两长边纵向设置有第一齿条101和第二齿条104，在框架内侧设置有辅助供应部滑动板408行走的三角凸条108，同理，在供应部滑动板408的下方设置有与该三角凸条108对应的三角凹槽，在此处三角凸条106当作供应部滑动板408的滑轨使用，采用该种设计稳定性较好，能够有效的减小因电机转动带来的整个装置的颤动。此处还可进一步优化，将该三角凸条106直接替换为滚动导轨，在供应部滑动板408的下方安装有滑块，这种设计摩擦力较小，滑动灵活。在该框架的两短边横向各设置有限位开关105，避免供应机构4的供应部滑动板408滑动距离超出量程。

在所述机架102的长方形框架的四角各设置有一弯曲支柱，该弯曲支柱能够缓冲所有试管刷转动时带来的径向力，向四周分解作用力，在一定程度上保证了试管刷相对于试管的同轴度，避免对试管造成损坏。

在四个弯曲支柱的下端部焊接有底板103，在底板103上设置有间距调整机构2。

如图1至图4所示，所述间距调整机构2包括一安装盒201，所述安装盒201安装在架体组件1的底板103上，在所述安装盒201一侧设置有轴承座206，两个所述轴承座206上安装有滚珠丝杠205，滚珠丝杠205的一侧安装有丝杠用电机208，在所述丝杠用电机208与滚珠丝杠205之间还可以设置有减速器或其他调速机构。

在所述滚珠丝杠205上安装有滑动板203，所述滑动板203上设置有一试管夹持板202，所述试管夹持板202上设置有若干试管槽，所述试管槽可大小不一。

在所述滑动板203上设置有滑块，所述滑块与滑槽204相配合，滑动板203在滑槽204上移动。

如图4所示，在安装盒201上固定安装有一连接轴，所述连接轴上设置有第三齿轮213，在第三齿轮213上方还设置有一长连杆212，该长连杆212的两端部各设有一安装孔，在安装孔内安装有齿轮轴，在两齿轮轴上分别安装有第二齿轮211和第四齿轮214，在两个滑动板203下方设置转动轴，两个转动轴上分别安装有第一齿轮209和第五齿轮215，所述第一齿轮209与第二齿轮211通过短连杆210相连接，第四齿轮214与第五齿轮215通过短连杆210相连接。

在所述试管夹持板202上设置有若干试管槽，试管槽大小不同，如图2所示，在,试管夹持板202上设置有试管槽，在试管槽内安装有试管架207，在试管架207上设置有试管刷301，

试管架207的试管架结构分析，如图7所示。所述试管架207包括试管架壳2073，试管架壳2073中部设置有一试管架空腔2072，在所述试管架壳2073的开口端为锥形开口，锥形开口能够方便试管刷进行试管进行清洗，辅助定位。因试管刷为柔性试管刷，容易发生刷头偏移现象。在锥形开口设置有压力传感器2071，能够检测不同的点位压力信息，便于及时掌握试管刷的进入位置及移动方向。

在所述试管架空腔2072内还设置有一升降块2074，当试管放置在试管架空腔2072中时，试管底部与升降块2074相接触。升降块2074与试管架壳2073之间设置有密封垫，在所述试管架壳2073底部设置有一通气孔2075，通气孔2075内安装有通气开关2076。升降块2074与试管架壳2073底部形成的空腔体积可发生变化，空气可以通过通气开关2076来进行上述空腔的充吸气工作，从而实现空腔体积的变化。当试管刷进入试管进行清洗时，由于升降块2074的下方为空气，试管的位置高度可以在一定程度上发生变化，避免试管刷过深地触及试管底部，导致试管的破损。

如图6所示为试管刷301的内部构造。所述试管刷301包括连接端头3011和软管3014，连接端头3011下方连接有软管3014，所述连接端头3011与软管3014中央设置有贯穿整个试管刷301的试管刷中空腔3013，在软管3014的外侧设置有环状排列的刷毛3012，一种更优的方案，在所述软管3014壁中设置弹簧，这样试管刷301在保持柔性的同时，又具有一定的刚度。

如图3及图5所示，清洗机构3包括试管刷301、试管清洗板302、清洗部电机304、清洗部齿轮305、同步带306和试管刷底座307。在所述试管清洗板302上设置有多排底座安装孔303，在底座安装孔303内安装有试管刷底座307，在试管刷底座307上安装有试管刷，如图2所示，在试管刷底座307内安装有试管刷301，试管刷301设置在试管架207正上方，试管刷301与放置在试管架207内的试管同轴心。

在所述试管刷底座307上安装有清洗部齿轮305，输水管道或者输液管道可通过清洗部齿轮305及试管刷底座307的中央通孔输送水或清洗液至试管刷中空腔3013中。在试管刷底座307一侧设置有清洗部电机304，清洗部电机304上设置有清洗部齿轮305，所述清洗部齿轮305外部设置有一同步带306，清洗部电机304带动安装在其上的清洗部齿轮305转动，从而带动所述的清洗部齿轮305转动，进而带动所有的试管刷转动。

如图1至图3所示，清洗机构3上方设置有供应机构4，供应机构4提供清水及清洗液的输送，供应机构4还控制清洗机构3的上下升降动作。

在供应机构4与清洗机构3之间设置有丝杠螺母副309，步进电机403带动丝杠螺母副309上丝杠的转动。供应机构4与清洗机构3之间还设置有若干导向杆308，避免清洗机构3发生转动。

供应机构4包括清水存储罐401、清水泵402、步进电机403、清洗液存储罐404、供应部电机405、供应部齿轮406、清洗液泵407和供应部滑动板408，在供应部滑动板408上安装有清水存储罐401、清水泵402、步进电机403、清洗液存储罐404和清洗液泵407，清水泵402从清水存储罐401取水输送至试管刷中，同理，清洗液泵407从清洗液存储罐404取清洗液输送至试管刷中。在所述供应部滑动板408的四角各设置有一供应部电机405，在所述供应部电机405上设置有供应部齿轮406，供应部齿轮406与第一齿条101或第二齿条104相啮合。

在供应部滑动板408的下方设置有与三角凸条106对应的三角凹槽，利用机架102来辅助承担供应机构4的重量。

工作方式，首先启动丝杠用电机208，使得试管夹持板202调整至合适位置，此时安装在试管夹持板202上的试管架207处于试管刷301的正下方，根据洗刷试管的大小需要放置在不同的试管架207上，然后选择不同大小的试管刷301。在试管架中，试管底部与升降块2074相接触，通过通气孔充放气调整试管在试管架207中的高度。在清洗机构3上根据需要安装试管刷301，使得试管刷301与处于试管刷301下方的试管同轴心，供应机构4的步进电机403启动，调节清洗机构3至合适位置，使得试管刷进入试管中，清水泵402和清洗液泵407启动，清洗部电机304启动，试管刷开始转动，进行清洗工作。

清洗完毕以后，清水泵402和清洗液泵407关闭，清洗部电机304停止，供应机构4的步进电机403启动，调节清洗机构3至合适位置，使得试管刷301脱离试管，完成清洗工作。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。