一种电力设备自动清雪装置的制作方法

本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及电力设备的清雪设备。

背景技术：

授权公告号为CN205393032U的实用新型公开了一种电力设备自动清雪装置，包括驱动箱，驱动箱的顶部设置有电机箱，电机箱的内部设置有电机，电机上的电机转轴贯穿电机箱且延伸至驱动箱的内部与曲柄滑块机构固定连接，曲柄滑块机构的远离电机转轴的一侧与直杆的一端固定连接，直杆的另一端贯穿驱动箱且延伸至驱动箱的外部与刮雪装置固定连接，驱动箱的正表面设置有控制面板，且控制面板与电机电性连接。该实用新型电力设备自动清雪装置，曲柄滑块机构在运动时带动驱动箱底部的刮雪装置，不需要人工进行清雪，安全性能高，从而保证了工作人员在进行清扫积雪过程中的人身安全，清雪效率高，清雪量大，降低了清雪人员的操作难度，方便人们使用。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：如何使背景技术中所述刮雪装置在刮雪过程中，始终与被清理积雪表面接触。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电力设备自动清雪装置，包括安装在驱动箱上的刮雪装置，刮雪装置向下突出驱动箱，所述刮雪装置由曲柄滑块机构驱动；所述驱动箱的底部设有感应装置，感应装置包括安装在驱动箱底部的两个滚轮支架，每一滚轮支架上安装滚轮，滚轮支架与滚轮之间设有压力传感器，两个滚轮支架位于刮雪装置的两侧。

按上述技术方案，两个滚轮等高，清雪装置在清理积雪表面时，两个滚轮与积雪表面接触，两个滚轮上的压力传感器感应到相同的压力时，通过驱动箱上的显示屏显示，或发出警报，以告知使用者，使用者知晓清雪装置底部的刮雪装置与积雪表面平整地接触，即，刮雪装置底面与积雪表面平行，便于刮雪装置清理积雪，提高刮雪装置的工作效率。

驱动箱的侧壁上设有定位辅助装置，定位辅助装置包括固定在驱动箱侧壁上的固定座、铰接在固定座上的摆臂、活动插设在摆臂中的伸缩杆、安装在伸缩杆上的定位轮；旋转驱动机构驱动摆臂相对固定座摆动，伸缩驱动机构驱动伸缩杆相对摆臂伸缩。按上述设计，驱动箱底部的刮雪装置与电力设备上的积雪平面接触，驱动箱底部的两个滚轮也与积雪平面接触，定位辅助装置上的定位轮紧靠邻近积雪平面的侧面，如此，操作人员只要平移驱动箱，即可方便地对电力设备表面除雪。若邻近积雪平面的侧面与积雪平面之间的夹角大于九十度或小于九十度，旋转驱动机构驱动摆臂摆动，使摆臂与驱动箱底面之间的夹角相等于积雪平面与侧面之间的夹角。

摆臂通过摆动轴与固定座铰接，摆动轴与摆臂固定连接，摆动轴与固定座枢接；所述旋转驱动机构包括固定在摆动轴上的第一链轮、通过链条与第一链轮连接的第二链轮、与第二链轮同轴设置的第一蜗轮，第一蜗轮和第二链轮枢接在摆臂中；所述伸缩驱动机构包括设置在伸缩杆上的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮同轴设置的第二蜗轮，第二蜗轮和齿轮枢接在摆臂中。第一蜗轮旋转，带动第二链轮同步旋转，第二链轮驱动第一链轮旋转，第一链轮带动摆动轴旋转，摆动轴带动摆臂相对固定座旋转。摆臂中设有轨道，齿条配合在轨道中，第二蜗轮的旋转带动齿轮同步旋转，齿轮驱动伸缩杆相对摆臂直线移动。

摆臂上设有换档箱，换档箱内开设呈竖立状凹字形的第一滑槽，第一滑槽内滑动配合有滑块，滑块上枢接有旋转杆；换档箱的侧壁上开设呈竖立状凹字形的第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽连通，第二滑槽内滑动配合有滑杆，滑杆与滑块固定连接；旋转杆上设有蜗杆、第一弹性块和第二弹性块，第一弹性块和第二弹性块位于蜗杆的两侧；所述第一滑槽包括顶部的第一横向槽、底部的第二横向槽、连通第一横向槽和第二横向槽的竖向槽；所述第二滑槽包括顶部的第一横槽、底部的第二横槽、连通第一横槽和第二横槽的竖槽；滑块位于第一横向槽中时，滑杆位于第一横槽中，此时，蜗杆与第一蜗轮啮合，第二弹性块与第二蜗轮接触；滑块位于第二横向槽中时，滑杆位于第二横槽中，此时，蜗杆与第二蜗轮啮合，第一弹性块与第一蜗轮接触。

按上述设计，工作人员从换档箱外部操作滑杆，滑杆带动滑块同步移动，滑杆在第二滑槽内移动，带动滑块在第一滑槽内移动。需驱动第一蜗轮时，蜗杆与第一蜗轮啮合，第二弹性块与第二蜗轮接触，第二弹性块限制第二蜗轮转动。需驱动第二蜗轮时，蜗杆与第二蜗轮啮合，第一弹性块与第一蜗轮接触，第一弹性块限制第一蜗轮转动。

所述换档箱开设第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽和第二滑行槽均与竖向槽连通；第一滑行槽中滑动配合有第一挤压块，第一挤压块的尾部设有第一弹簧，第一挤压块的前端面向第一横向槽；第二滑行槽中滑动配合有第二挤压块，第二挤压块的尾部设有第二弹簧，第二挤压块的前端面向第二横向槽；第一挤压块设有第一斜面，第一斜面呈S形，第一横向槽和竖向槽的拐角倒圆角，第一斜面面向第一横向槽和竖向槽的拐角；常态时，第一斜面在第一弹簧的作用下，抵在第一横向槽和竖向槽的拐角上，滑杆经过时，滑杆作用于第一斜面，使第一挤压块缩进第一滑行槽，滑杆在第一斜面与第一横向槽和竖向槽的拐角之间通过；第二挤压块设有第二斜面，第二斜面呈S形，第二横向槽和竖向槽的拐角倒圆角，第二斜面面向第二横向槽和竖向槽的拐角；常态时，第二斜面在第二弹簧的作用下，抵在第二横向槽和竖向槽的拐角上，滑杆经过时，滑杆作用于第二斜面，使第二挤压块缩进第二滑行槽，滑杆在第二斜面与第二横向槽和竖向槽的拐角之间通过。

按上述说明，蜗杆在第一蜗轮和第二蜗轮之间移动，当蜗杆与第一蜗轮或第二蜗轮接触时，蜗杆可能与第一蜗轮或第二蜗轮只接触不啮合，所述第一挤压块和第二挤压块在弹性力的作用下驱使蜗杆向第一蜗轮或第二蜗轮靠拢，蜗杆一转动，就能使蜗杆与第一蜗轮或第二蜗轮啮合。

所述驱动箱的顶部设置有电机箱，电机箱的内部设置有电机，电机上的电机转轴延伸至驱动箱的内部与曲柄滑块机构连接；所述曲柄滑块机构包括与电机连接的转杆、与转杆固定连接的曲柄、与曲柄铰接的摇杆、安装在摇杆端部的第二滑块，所述第二滑块滑动配合在滑行杆上，滑行杆安装在条形滑槽中，条形滑槽开设在驱动箱上；所述刮雪装置安装在第二滑块上。

所述刮雪装置包括安装在第二滑块上的连接杆、安装在连接杆上的分散盘、安装在分散盘上的毛刷；所述连接杆向下突出驱动箱。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种电力设备自动清雪装置的结构示意图；

图2为从上方观察驱动箱10所得的结构示意图；

图3为图1中定位辅助装置40的结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明电力设备自动清雪装置在电力设备上清除积雪的工作示意图；其中，积雪表面91与侧面92垂直；

图6为本发明电力设备自动清雪装置在电力设备上清除积雪的工作示意图；其中，积雪表面91倾斜，与其邻近的侧面92倾斜。

图中符号说明：

10、驱动箱；11、电机箱；12、转杆；13、曲柄；130、轨迹盘；131、轨迹盘上的环形凹槽，曲柄的端部在环形凹槽内作圆周运动；14、摇杆；15、第二滑块；16、滑行杆；17、提手；170、手套；18、显示器；19、控制面板；

20、刮雪装置；21、连接杆；22、分散盘；23、毛刷；

30、感应装置；31、滚轮支架；32、滚轮；33、压力传感器；

40、定位辅助装置；41、固定座；42、摆臂；43、伸缩杆；44、定位轮；45、摆动轴；

51、第一链轮；52、链条；53、第二链轮；54、第一蜗轮；

61、齿条；62、齿轮；63、第二蜗轮；

71、第一滑槽；711、第一横向槽；712、第二横向槽；713、竖向槽；72、滑块；73、旋转杆；74、第二滑槽；741、第一横槽；742、第二横槽；743、竖槽；75、滑杆；76、蜗杆；77、第一弹性块；78、第二弹性块；

701、第一滑行槽；702、第二滑行槽；

81、第一挤压块；810、第一弹簧；811、第一斜面；82、第二挤压块；820、第二弹簧；821、第二斜面。

具体实施方式

以下具体实施方式参考图1至图6.

一种电力设备自动清雪装置，包括安装在驱动箱10上的刮雪装置20，刮雪装置向下突出驱动箱，所述刮雪装置由曲柄滑块机构驱动；所述驱动箱的底部设有感应装置30，感应装置包括安装在驱动箱底部的两个滚轮支架31，每一滚轮支架上安装滚轮32，滚轮支架与滚轮之间设有压力传感器33，两个滚轮支架位于刮雪装置的两侧。

驱动箱10的侧壁上设有定位辅助装置40，定位辅助装置包括固定在驱动箱侧壁上的固定座41、铰接在固定座上的摆臂42、活动插设在摆臂中的伸缩杆43、安装在伸缩杆上的定位轮44；旋转驱动机构驱动摆臂相对固定座摆动，伸缩驱动机构驱动伸缩杆相对摆臂伸缩。

摆臂42通过摆动轴45与固定座41铰接，摆动轴与摆臂固定连接，摆动轴与固定座枢接；所述旋转驱动机构包括固定在摆动轴上的第一链轮51、通过链条52与第一链轮连接的第二链轮53、与第二链轮同轴设置的第一蜗轮54，第一蜗轮和第二链轮枢接在摆臂中；所述伸缩驱动机构包括设置在伸缩杆43上的齿条61、与齿条啮合的齿轮62、与齿轮同轴设置的第二蜗轮63，第二蜗轮和齿轮枢接在摆臂中。

摆臂42上设有换档箱70，换档箱内开设呈竖立状凹字形的第一滑槽71，第一滑槽内滑动配合有滑块72，滑块上枢接有旋转杆73；换档箱的侧壁上开设呈竖立状凹字形的第二滑槽74，第二滑槽与第一滑槽连通，第二滑槽内滑动配合有滑杆75，滑杆与滑块固定连接；旋转杆上设有蜗杆76、第一弹性块77和第二弹性块78，第一弹性块和第二弹性块位于蜗杆的两侧；所述第一滑槽包括顶部的第一横向槽711、底部的第二横向槽712、连通第一横向槽和第二横向槽的竖向槽713；所述第二滑槽包括顶部的第一横槽741、底部的第二横槽742、连通第一横槽和第二横槽的竖槽743；滑块位于第一横向槽中时，滑杆位于第一横槽中，此时，蜗杆与第一蜗轮啮合，第二弹性块与第二蜗轮接触；滑块位于第二横向槽中时，滑杆位于第二横槽中，此时，蜗杆与第二蜗轮啮合，第一弹性块与第一蜗轮接触。

所述换档箱70开设第一滑行槽701和第二滑行槽702，第一滑行槽和第二滑行槽均与竖向槽713连通；第一滑行槽中滑动配合有第一挤压块81，第一挤压块的尾部设有第一弹簧810，第一挤压块的前端面向第一横向槽；第二滑行槽中滑动配合有第二挤压块82，第二挤压块的尾部设有第二弹簧820，第二挤压块的前端面向第二横向槽；第一挤压块设有第一斜面811，第一斜面呈S形，第一横向槽和竖向槽的拐角倒圆角，第一斜面面向第一横向槽和竖向槽的拐角；常态时，第一斜面在第一弹簧的作用下，抵在第一横向槽和竖向槽的拐角上，滑杆75经过时，滑杆作用于第一斜面，使第一挤压块缩进第一滑行槽，滑杆在第一斜面与第一横向槽和竖向槽的拐角之间通过；第二挤压块设有第二斜面821，第二斜面呈S形，第二横向槽和竖向槽的拐角倒圆角，第二斜面面向第二横向槽和竖向槽的拐角；常态时，第二斜面在第二弹簧的作用下，抵在第二横向槽和竖向槽的拐角上，滑杆经过时，滑杆作用于第二斜面，使第二挤压块缩进第二滑行槽，滑杆在第二斜面与第二横向槽和竖向槽的拐角之间通过。

所述驱动箱10的顶部设置有电机箱11，电机箱的内部设置有电机，电机上的电机转轴延伸至驱动箱的内部与曲柄滑块机构连接；所述曲柄滑块机构包括与电机连接的转杆12、与转杆固定连接的曲柄13、与曲柄铰接的摇杆14、安装在摇杆端部的第二滑块15，所述第二滑块滑动配合在滑行杆16上，滑行杆安装在条形滑槽中，条形滑槽开设在驱动箱上；所述刮雪装置20安装在第二滑块上。

所述刮雪装置20包括安装在第二滑块15上的连接杆21、安装在连接杆上的分散盘22、安装在分散盘上的毛刷23；所述连接杆向下突出驱动箱10。

驱动箱10的顶部设置有提手17，所述提手的中部设置有把手套170，且把手套的表面设置有防滑凸点。

驱动箱10的侧壁设有显示器18和控制面板19，显示器和控制面板与主机连接，压力传感器33与主机连接，主机安装在驱动箱内，压力传感器所感应到的数据通过显示器显示。

实际操作中，工作人员将驱动箱10放置在电力设备的积雪表面，动作滑杆75，滑杆在第一横槽741中，蜗杆76与第一蜗轮54啮合，旋转所述旋转杆73，蜗杆驱动摆臂42摆动；滑杆在第二横槽742中，蜗杆76与第二蜗轮63啮合，旋转所述旋转杆73，蜗杆驱动伸缩杆43相对摆臂伸缩。在上述摆臂和伸缩杆调整过程中，工作人员观察显示器18，知晓压力传动器33所感应到的压力值，进而知晓驱动箱底部的刮雪装置20是否与积雪表面平整接触。之后，在定位辅助装置40的辅助下(定位轮44紧贴邻近积雪表面侧面)，工作人员平移驱动箱10，方便地清除电力设备表面的积雪。

其中，伸缩杆43带动定位轮44相对摆臂直线移动，目的是：使定位轮与积雪表面附近合适的侧面接触，该合适的侧面与积雪表面可能间隔一个或两个或多个电力设备表面。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。