一种轴承套圈自动酸洗机的制作方法

本实用新型涉及一种酸洗机装置，尤其涉及一种轴承套圈自动酸洗机。

背景技术：

目前国内轴承同行磨削烧伤检测的酸洗还是依靠手动依次在酸洗槽内窜动来完成，而窜动的时间也是依靠酸洗人员感觉，由于色差差距大，烧伤严重程度不易判断，不可避免的导致酸洗效率低下，酸洗质量精度差；同时由于轴承酸洗液具有强烈的腐蚀性能，人工操作不光增加了用人成本，同时也存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种轴承套圈自动酸洗机。

一种轴承套圈自动酸洗机包括机架、防护门、料位口、工作架、酸洗箱、横向驱动步进电机、横向丝杆副、纵向驱动步进电机、纵向丝杆副、料斗、酸洗桶、乙醇桶、防锈桶及控制系统；防护门与机架连接，酸洗箱位于机架下部位置，酸洗桶、乙醇桶、防锈桶依次固定在酸洗箱内部，工作架位于机架上部位置，工作架与横向丝杆副、纵向丝杆副连接，横向丝杆副与横向驱动步进电机连接，纵向丝杆副与纵向驱动步进电机连接，工作架底部与料斗固定，当工作架位于横向丝杆副最左端、纵向丝杆副最上端时，料斗处于料位口位置，控制系统与横向驱动步进电机、纵向驱动步进电机连接。

作为优选，所述的酸洗桶、乙醇桶、防锈桶依次与酸洗液管道、乙醇管道、防锈液管道连接，酸洗液管道、乙醇管道、防锈液管道各自设有对应的开关阀，开关阀与控制系统连接。

作为优选，所述的控制系统的控制面板设有酸洗启动按钮、急停按钮、复位按钮及自动-手动调整按钮，用于选择自动控制模式和手动控制模式。

作为优选，控制系统的控制面板设有酸洗时间、清洗时间、防锈时间、上下升降速度、左右进退速度的参数调节按钮，用于自动控制模式时操作。

作为优选，控制系统的控制面板设有上、下、左、右四个方向的操作按钮，分别用于控制料斗上、下、左、右方向运动，用于手动控制模式时操作。

本实用新型采用机械自动化控制轴承套圈酸洗所有工序，通过纵、横向驱动电机分别带动纵、横向丝杠副，进而控制料斗及料斗内酸洗件的上、下与左、右方向的运动，通过控制系统程序编程控制酸洗件在不同的酸洗槽停留和窜动时间，本实用新型可实现酸洗过程自动化，解决了酸洗的效率低下，酸洗质量精度差，色差明显不易判断烧伤严重程度的问题，具有酸洗效率高，酸洗质量精度好，自动化程度高等特点。

附图说明

图1为本实用新型一种轴承套圈自动酸洗机—整机结构示意图；

图2为本实用新型一种轴承套圈自动酸洗机—控制系统结构示意图。

图中，机架1、防护门2、料位口3、工作架4、酸洗箱5、横向驱动步进电机6、横向丝杆副7、纵向驱动步进电机8、纵向丝杆副9、料斗10、酸洗桶11、乙醇桶12、防锈桶13及控制系统14。

具体实施方式

如图1所示，一种轴承套圈自动酸洗机包括机架1、防护门2、料位口3、工作架4、酸洗箱5、横向驱动步进电机6、横向丝杆副7、纵向驱动步进电机8、纵向丝杆副9、料斗10、酸洗桶11、乙醇桶12、防锈桶13及控制系统14；防护门2与机架1连接，酸洗箱5位于机架1下部位置，酸洗桶11、乙醇桶12、防锈桶13依次固定在酸洗箱5内部，工作架4位于机架1上部位置，工作架4与横向丝杆副7、纵向丝杆副9连接，横向丝杆副7与横向驱动步进电机6连接，纵向丝杆副9与纵向驱动步进电机8连接，工作架4底部与料斗10固定，当工作架4位于横向丝杆副7最左端、纵向丝杆副9最上端时，料斗10处于料位口3位置，控制系统14与横向驱动步进电机6、纵向驱动步进电机8连接。

轴承套圈自动酸洗机的酸洗桶11、乙醇桶12、防锈桶13依次与酸洗液管道、乙醇管道、防锈液管道连接，酸洗液管道、乙醇管道、防锈液管道各自设有对应的开关阀，开关阀与控制系统14连接，分别控制酸洗液管道、乙醇管道、防锈液管道流通。

轴承套圈自动酸洗机的控制系统14包括自动控制模式及手动控制模式，控制系统14的控制面板设有酸洗启动按钮、急停按钮、复位按钮及自动-手动调整按钮，控制系统14采用PLC控制器。

轴承套圈自动酸洗机自动控制模式时，控制系统14的控制面板设有酸洗时间、清洗时间、防锈时间、上下升降速度、左右进退速度的参数调节按钮，此时轴承套圈自动酸洗机包括以下步骤：

1)轴承套圈自动酸洗机开机后，操作人员通过控制系统14的控制面板的酸洗时间、清洗时间、清洗时间、上下升降速度、左右进退速度的参数调节按钮，设立好轴承套圈酸洗时间、清洗时间、清洗时间、上下升降速度及左右进退速度；

2)完成步骤1)后，操作人员通过复位按钮，控制系统14可根据料斗10当前位置，命令横向驱动步进电机6及纵向驱动步进电机8将料斗10输送至料位口3位置；

3)完成步骤2)后，操作人员将酸洗件放入料斗10，通过酸洗启动按钮，控制系统可根据设立好酸洗时间、清洗时间、清洗时间，命令横向驱动步进电机6及纵向驱动步进电机8将料斗10有序停留在酸洗桶11、乙醇桶12、防锈桶13内，完成酸洗、清洗机防锈工序；

4)完成步骤3)，控制系统14命令驱动步进电机6及纵向驱动步进电机8将料斗10再次输送至料位口3位置并停机。

轴承套圈自动酸洗机的手动控制模式时，控制系统14的控制面板设有上、下、左、右四个方向的四个操作按钮，分别用于控制料斗上、下、左、右方向运动，此时轴承套圈自动酸洗机包括以下步骤：

1)操作人员通过上、下、左、右按钮，命令横向驱动步进电机6及纵向驱动步进电机8将料斗10输送至料位口3位置；

2)完成步骤2)后，操作人员将酸洗件放入料斗10，操作人员再次通过上、下、左、右按钮将料斗10有序停留在酸洗桶11、乙醇桶12、防锈桶13内，完成酸洗、清洗机防锈工序；

3)完成步骤3)，操作人员通过复位按钮，命令驱动步进电机6及纵向驱动步进电机8将料斗10再次输送至料位口3位置并停机。