本实用新型涉及太阳能电池生产技术领域，尤其涉及一种用于浆料回收的浆料瓶清理机。
背景技术：
在太阳能电池的生产过程中，经常需要用到印刷浆料，该浆料价格昂贵，成本高，在丝网印刷后，产线人员需要回收浆料瓶中剩余的浆料用作下一次丝网印刷，以节约成本，然而由于浆料稠度高，通过倾倒的方式倾倒后残留在瓶中的浆料较多，人工清理费时费力；而且印刷时，产生的浆料瓶较多，产线人员一边清理一边观察电池片的外观，这又容易污染硅片，并造成生产成本的增加。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种浆料瓶清理机，能够实现自动清理浆料，避免人工清理造成硅片污染，极大提高清理效率，降低生产成本。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种浆料瓶清理机，包括用于固定倒置的浆料瓶的夹具，用于伸入浆料瓶中对浆料瓶的瓶身和瓶底进行清理的清理机构，带动所述清理机构绕浆料瓶的中心轴线转动的驱动机构，以及设置于浆料瓶的瓶口下方用于回收浆料瓶中清理出的浆料的回收装置。
作为一种优选，所述清理机构包括能够贴附于浆料瓶的瓶底内表面的瓶底清理装置以及能够贴附于浆料瓶的瓶身内表面的瓶身清理装置，所述瓶底清理装置与所述瓶身清理装置相连接且两者的连接处贴附于浆料瓶的瓶身和瓶底的连接处，所述瓶身清理装置连接有支撑装置，所述支撑装置连接所述驱动机构。
作为一种优选，所述瓶底清理装置和所述瓶身清理装置均为胶条，且所述胶条的弧度分别与浆料瓶的瓶底、瓶身的弧度相适应。
作为一种优选，所述瓶身清理装置分别与所述瓶底清理装置、所述支撑装置之间为可拆卸连接。
作为一种优选，所述驱动机构包括旋转体，以及带动所述旋转体转动的驱动体，所述驱动体连接有驱动器，所述支撑装置连接于所述旋转体。
作为一种优选，所述旋转体和所述驱动体为能够相互啮合的外啮合齿轮，所述驱动器为电机，所述电机的输出轴连接并带动所述驱动体转动。
作为一种优选，所述旋转体和所述驱动体为皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动，所述驱动器为电机，所述电机的输出轴连接并带动所述驱动体转动。
作为一种优选，所述旋转体的底部设置有支撑所述旋转体的基座，所述旋转体能够相对于所述基座转动；
所述旋转体的内部中空，所述回收装置穿过所述旋转体的内部并置于所述基座上。
作为一种优选，所述夹具包括用于夹持浆料瓶的夹爪，以及带动所述夹爪夹紧或松开浆料瓶的伸缩臂，所述夹爪的用于贴附于浆料瓶的表面设置有具有防滑功能的缓冲层，所述伸缩臂固定连接于所述基座。
作为一种优选，该浆料瓶清理机还包括控制器，所述伸缩臂连接有驱动电机，所述驱动电机和所述驱动器均连接于所述控制器。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的浆料瓶清理机，利用夹具将浆料瓶倒置固定，清理机构从浆料瓶的开口处伸入内部并与浆料瓶的瓶底、瓶身配合，驱动机构驱动清理机构绕浆料瓶的中心轴线转动，使得清理机构在浆料瓶中刮擦瓶底和瓶身表面，以将残留的浆料清理出浆料瓶并通过回收装置回收，这不仅能够实现自动清理浆料，代替了人工操作，避免人工清理造成硅片污染，极大提高清理效率，降低生产成本，还能够实现浆料再利用，避免浪费。
附图说明
图1是本实用新型的浆料瓶清理机的结构示意图。
图中：10-浆料瓶；20-清理机构；21-支撑装置；22-瓶身清理装置；23-瓶底清理装置；30-夹具；31-夹爪；32-伸缩臂；40-旋转体；50-驱动体；60-驱动器；70-基座。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，本实用新型提供的一种浆料瓶清理机，包括用于固定倒置的浆料瓶10的夹具30，用于伸入浆料瓶10中对浆料瓶10的瓶身和瓶底进行清理的清理机构20，带动所述清理机构20绕浆料瓶10的中心轴线转动的驱动机构，以及设置于浆料瓶10的瓶口下方用于回收浆料瓶10中清理出的浆料的回收装置(图中未示出)。
所述清理机构20包括能够贴附于浆料瓶10的瓶底内表面的瓶底清理装置23以及能够贴附于浆料瓶10的瓶身内表面的瓶身清理装置22，所述瓶底清理装置23与所述瓶身清理装置22相连接且两者的连接处贴附于浆料瓶10的瓶身和瓶底的连接处，所述瓶身清理装置22连接有支撑装置21，所述支撑装置21连接所述驱动机构。作为优选，在本实施例中，所述瓶底清理装置23和所述瓶身清理装置22均为胶条，且所述胶条的弧度分别与浆料瓶10的瓶底、瓶身的弧度相适应。
当胶条使用一段时间后，难免会有磨损、变形等缺陷产生，进而影响清理效果，为了避免上述情况出现，在本实施例中，所述瓶身清理装置22分别与所述瓶底清理装置23、所述支撑装置21之间为可拆卸连接，当某一部分被磨损或变形而影响清理效果时，可以随时拆卸以更换。
所述驱动机构包括旋转体40，以及带动所述旋转体40转动的驱动体50，所述驱动体50连接有驱动器60，所述支撑装置21连接于所述旋转体40。工作时，驱动器60带动驱动体50转动，驱动体50再驱动旋转体40转动，在旋转体40的带动下，支撑装置21则跟随旋转体40一起绕浆料瓶10的中心轴线转动，进而带动瓶身清理装置22和瓶底清理装置23一起转动，实现浆料瓶内浆料的清理，全程无死角，清理效果佳。
作为本实用新型的一种优选方式，所述旋转体40和所述驱动体50为能够相互啮合的外啮合齿轮，所述驱动器60为电机，所述电机的输出轴连接并带动所述驱动体50转动。
作为本实用新型的另一种优选方式，所述旋转体40和所述驱动体50为皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动，所述驱动器60为电机，所述电机的输出轴连接并带动所述驱动体50转动。
较佳地，所述旋转体40的底部设置有支撑所述旋转体40的基座70，所述旋转体40能够相对于所述基座70转动，利用基座70实现对旋转体40的支撑。所述旋转体40的内部中空，所述回收装置穿过所述旋转体40的内部并置于所述基座70上。
所述夹具30包括用于夹持浆料瓶10的夹爪31，以及带动所述夹爪31夹紧或松开浆料瓶10的伸缩臂32，所述夹爪31的用于贴附于浆料瓶10的表面设置有具有防滑功能的缓冲层，所述伸缩臂32固定连接于所述基座70。其中，夹爪31至少两个，至少两个夹爪分别围绕浆料瓶设置，每个夹爪均连接有独立的伸缩臂。作为优选，夹爪31为2个，且每个夹爪31均呈弧形，该弧形对应的圆心角为60～120°，例如为60°、70°、80°、90°、100°、110°、120°。
该浆料瓶清理机还包括控制器，所述伸缩臂32连接有驱动电机，所述驱动电机和所述驱动器60均连接于所述控制器。
在实际工作时，先将回收装置(如回收用浆料瓶或者其他容器)放置在基座上；
再通过控制器控制驱动电机动作，由驱动电机驱动伸缩臂带动夹爪向着远离对方的方向运动，从而留出浆料瓶安置的空间，这时，可以通过产线人员或者机械手将浆料瓶倒立置于夹爪之间，控制器再次控制驱动电机动作，由驱动电机驱动伸缩臂带动夹爪向着靠近对方的方向运动，从而在至少两个方向夹紧浆料瓶，以使浆料瓶固定稳当，且浆料瓶的开口对应回收装置的入口处；
之后，控制器控制驱动器动作，由驱动器驱动旋转体转动，旋转体带动支撑装置以及瓶身清理装置、瓶底清理装置一起转动，从而实现360°清理；
当然，还可以通过控制器控制驱动器正反转、实现正反向清理；
在清理完成后，控制器控制驱动器停止动作，此时，控制器控制驱动电机动作，由驱动电机驱动伸缩臂带动夹爪向着远离对方的方向运动，从而可以移走浆料瓶，并用于安置待清理的浆料瓶；
以此循环，即可实现自动化清理，从而代替人工清理，这将有效提高清理浆料瓶的效率，减少现场人力的使用，避免因清理浆料导致产线电池片的污染。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。