基于视频监测的变电站绝缘子清洗装置的制作方法

本实用新型涉及清洗技术领域，特别是基于视频监测的变电站绝缘子清洗装置。

背景技术：

在输电线路运行的过程中，由于大气中存在各种微粒，有些粘附在绝缘子表面，在受潮及泄漏比不足的情况下，由于绝缘子表面绝缘能力降低，表面泄漏电流增加，导致在正常运行电压下发生闪络故障。闪络对电力系统影响很大，有可能会造成整个电网的瘫痪，因此必须采取措施降低闪络事件的发生，提高电力系统运行可靠性。通常情况下，电力系统每隔固定的时间就要对电力输电线路中的绝缘子进行检修，清洗绝缘子表面的污秽，评估绝缘子的积污状况。传统的方式是利用滚筒和依附在滚筒周面上的清洗刷的结合来实现清洗绝缘子的目的，但是该种清洗方式存在以下弊端：在滚筒带动清洗刷在绝缘子表面旋转时，只有一竖排的清洗刷会与绝缘子接触，其他的清洗刷相当于属于空转的情况，只有当滚筒不停的旋转才能使每一个清洗刷间断的与绝缘子接触，从而影响了清洗效果和清洗效率，并且造成不必要的浪费；此外，在清洗过程中不能实时监测绝缘子的清洗情况。

技术实现要素：

为解决上述技术不足，本实用新型的目的就是提供基于视频监测的变电站绝缘子清洗装置，能够大幅度提高清洗绝缘子的清洗力度，提高了效率的同时能够实时监测绝缘子的清洗情况。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有清洗箱，所述清洗箱内设置有固定座，所述固定座与清洗箱内壁之间设置有至少一个清洗机构，所述清洗机构包括有中空的安装筒、电机和支撑杆，所述安装筒竖向的设置在清洗箱内，安装筒内沿安装筒的轴向固接有滑轨，安装筒的内壁底部安装有电机，所述电机上传动连接有从动轮，所述从动轮上沿其任意半径方向设置有转杆，所述转杆的一端与从动轮的圆心固接，转杆的另一端与从动轮的边沿固接，转杆上铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有与滑轨相配合的滑块，所述滑块上垂直固接有所述支撑杆，支撑杆的一个端面直线贯穿安装筒的内壁并固接有弧形的清洗刷，安装筒与支撑杆接触的表面上具有一个平行于滑轨的能够使支撑杆上下移动的滑槽，所述支撑杆上设置有红外线发生器、单片机、摄像头和GPRS通讯设备，所述红外线发生器、摄像头和GPRS通讯设备均与单片机电连接，GPRS通讯设备与终端数据交互。

进一步，所述固定座的上表面具有向下凹陷的凹槽，所述凹槽的两侧分别铰接有固定卡。

进一步，所述清洗箱与安装筒之间设置有调节清洗刷与绝缘子接触距离的调节机构，所述调节机构包括有气缸、水平移动组件、棘轮和与棘轮相配合的棘爪，所述气缸设置在安装筒的下方，气缸的活塞端通过所述水平移动组件与安装筒的底部连接，所述棘轮通过固定杆与水平移动组件连接，棘轮的一侧设置有棘爪，所述棘爪的制动方向与水平移动组件的运动方向相反。

进一步，所述安装筒的上方分别设置有清洗液喷头和热风烘干喷头。

进一步，所述安装筒内还设置有吸尘机构。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：使用时，从动轮通过电机提供动力后开始转动，从而带动连杆绕着转杆的铰接点转动，促使滑块在滑轨上下移动，同时滑块通过支撑杆带动清洗刷在绝缘子的表面沟槽内清洗掉依附在上面的灰尘；在检查清洗情况时，如遇未清洗干净的地方，红外线发生器可以帮助清洗刷进行瞄准清洗，摄像头用于记录画面，并通过单片机和GPRS通信设备，将记录的画面传送至终端，便于工作人员操作调整。本实用新型利用滑块带动清洗刷上下移动的方式替换掉了传统的滚筒转动方式，避免了清洗刷空转的情况，使清洗刷一直得到动力后一直处于与绝缘子接触的状态，从而加大了情况力度，使清洗效果更明显、清洗效率得到提高，同时能够实时监测清洗箱内的清洗情况，防止清洗的不彻底的情况。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中安装筒的右视放大图；

图4为图1中固定座的俯视放大图；

图中：1.清洗箱；2.固定座；3.清洗机构；300.安装筒；301.电机；302.支撑杆；303.滑轨；304.滑槽；305.从动轮；306.转杆；307.连杆；308.滑块；309.清洗刷；4红外线发生器；5.单片机；6.摄像头；7.GPRS通讯设备；8.凹槽；9.固定卡；10.调节机构；100.气缸；101.水平移动组件；102.棘轮；103.棘爪；11.清洗液喷头；12.热风烘干喷头；13.吸尘机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如下图1至图4所示，基于视频监测的变电站绝缘子清洗装置包括有清洗箱1，清洗箱1内设置有固定座2，固定座2与清洗箱1内壁之间设置有一个清洗机构3，清洗机构3包括有中空的安装筒300、电机301和支撑杆302，安装筒300竖向的设置在清洗箱1内，安装筒300内沿安装筒300的轴向固接有滑轨303，安装筒300的内壁底部安装有电机301，电机301上传动连接有从动轮305，从动轮305上沿其任意半径方向设置有转杆306，转杆306的一端与从动轮305的圆心固接，转杆306的另一端与从动轮305的边沿固接，转杆306上铰接有连杆307，连杆307的另一端铰接有与滑轨303相配合的滑块308，滑块308上垂直固接有支撑杆302，支撑杆302的一个端面直线贯穿安装筒300的内壁并固接有弧形的清洗刷309，安装筒300与支撑杆302接触的表面上具有一个平行于滑轨303的能够使支撑杆302上下移动的滑槽304，支撑杆302上设置有红外线发生器4、单片机5、摄像头6和GPRS通讯设备7，红外线发生器4、摄像头6和GPRS通讯设备7均与单片机5电连接，GPRS通讯设备7与终端数据交互。

将待清洗的绝缘子放在固定座2上，然后启动电机301，电机301带动从动轮305转动，从动轮305转动的同时促使位于其上面的转杆306连接的连杆307的一端绕其铰接点转动，连杆307的另一端带动滑块308在滑轨303上下移动，滑轨303促使支撑杆302在滑槽304内上下移动从而使清洗刷309随之移动，使清洗刷309与绝缘子接触并清洗上面的灰尘，此外，清洗刷309设置成与绝缘子沟槽相配合的弧形结构，能够有效的将沟槽内的灰尘清除掉，并且滑块308或支撑杆302上能够设置有多个清洗刷309，从而增大了清洗刷309与绝缘子的接触面积，提高了清洗效率，在检测清洗情况时，红外线发生器4可以帮助清洗刷309进行瞄准清洗，摄像头6用于记录画面，并通过单片机5和GPRS通信设备，将记录的画面传送至终端，便于工作人员操作调整。在清洗的过程中，清洗刷309能够一直与绝缘子接触并对其清洗，避免了传统的滚筒上清洗刷空转的情况，从而提高了清洗效率使清洗更彻底。

固定座2的上表面具有向下凹陷的凹槽8，凹槽8的两侧分别铰接有固定卡9。为了防止绝缘子在清洗过程中松动的情况，将其底部固定在凹槽8内并且通过两端的固定卡9将其外壁固定卡紧。

清洗箱1与安装筒300之间设置有调节清洗刷309与绝缘子接触距离的调节机构10，调节机构10包括有气缸100、水平移动组件101、棘轮102和与棘轮102相配合的棘爪103，气缸100设置在安装筒300的下方，气缸100的活塞端通过水平移动组件101与安装筒300的底部连接，棘轮102通过固定杆与水平移动组件101连接，棘轮102的一侧设置有棘爪103，棘爪103的制动方向与水平移动组件101的运动方向相反。为了适用于不同尺寸的绝缘子，通过水平移动组件101能够调节安装筒300与固定座2之间的距离，从而间接的调节了清洗刷309与绝缘子之间的距离，当调节完成后气缸100将水平移动组件101顶起，防止其倒退，并且在水平移动组件101向固定座2方向移动时，棘轮102随之转动，当被固定住后，为了防止棘轮102回转带动水平移动组件101往回移动，棘爪103能够有效阻挡，从而实现调节清洗刷309和绝缘子间距的目的，能够适用于不同尺寸的绝缘子清洗作业。

安装筒300的上方分别设置有清洗液喷头11和热风烘干喷头12，安装筒300内还设置有吸尘机构13。为了防止清洗完成后再次被污染或粘附灰尘。

本实施例利用滑块308带动清洗刷309上下移动的方式替换掉了传统的滚筒转动方式，避免了清洗刷空转的情况，使清洗刷一直得到动力后一直处于与绝缘子接触的状态，从而加大了情况力度，使清洗效果更明显、清洗效率得到提高，同时能够实时监测清洗箱1内的清洗情况，防止清洗的不彻底的情况。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。