本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种锂电池超声波自动清洗装置。
背景技术：
锂离子电池与铅酸类电池一样属于化学类电源，其组成主要由正极材料、负极材料、隔膜、电解液及壳体组成。其中，电解液是通过壳体预留的注液孔注入进去，在注液孔周围会残留有一定量的残液。由于电解液属于腐蚀性物质，残留在注液孔的残液如果未进行清洗，会产生降低点胶粘附力、损害人员健康及腐蚀壳体等不良影响。目前锂电池的电极表面的清洗主要是通过人工用水、清洗剂或酒精擦洗，然后对电池进行烘干，最后涂抹防锈油，再进行烘干。采用常规的清洗方式，存在擦洗不干净影响固化胶与壳体粘附、水分等清洗成分带入电池、损害身体、清洗效率低等缺点。
技术实现要素：
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种锂电池超声波自动清洗装置。
本实用新型提出的一种锂电池超声波自动清洗装置，包括机架、输送机构、上料机械手、超声波粗洗机构、超声波精洗机构、超声波漂洗机构和下料机械手，其中：
机架上从其进料端朝向出料端方向依次设有上料工位、粗洗工位、精洗工位、漂洗工位、下料工位；
超声波粗洗机构包括设置在粗细工位处的第一清洗水槽，第一清洗水槽内注有清洗液，第一清洗水槽内设有第一超声波震板；
超声波精洗机构包括设置在精洗工位处的第二清洗水槽，第二清洗水槽内注有清洗液，第二清洗水槽内设有第二超声波震板；
超声波漂洗机构包括设置在漂洗工位处的第三清洗水槽，第三清洗水槽内注有清洗液，第三清洗水槽内设有第三超声波震板；
输送机构包括输送链、第一链轮、第二链轮、第一涨紧轮、第二涨紧轮和动力单元，第一链轮、第一涨紧轮设置在机架的进料端，第二链轮、第二张紧轮设置在机架的出料端，动力单元与第二链轮传动连接，输送链上间隔排布有多个用于固定锂电池的工装夹具，输送链用于连接第一链轮、第二链轮、第二涨紧轮、第一涨紧轮，输送链依次穿过第一清洗水槽、第二清洗水槽、第三清洗水槽用于向第一清洗水槽、第二清洗水槽、第三清洗水槽输送待清洗的锂电池；
上料机械手设置在上料工位处，用于将待清洗锂电池上料至工装夹具；
下料机械手设置在下料工位处，用于将处于下料工位处的工装夹具上的锂电池进行下料。
优选的，机架上位于漂洗工位远离精洗工位一侧设有风切工位，风切工位处设有风切机构，风切机构包括两个风切组件，风切组件包括风切箱体、高压风机、风切离心风机和风刀，风切箱体位于输送链上方，高压风机与风切箱体连通，用于向风切箱体提供高压力的风，风刀设置在高压风机的出口处，风切离心风机与风切箱体连通用于将风切后的空气及时从风切箱体排出。
优选的，机架上位于风切工位远离漂洗工位一侧设有烘干工位，烘干工位处设有烘干机构，烘干机构包括烘干箱体、烘干离心风机、热风烘干槽，烘干箱体位于输送链上方，热风烘干槽与烘干箱体连通用于向烘干箱体提供热空气，烘干离心风机进出口分别与烘干箱体、热风烘干槽连通。
优选的，超声波粗洗机构还包括注有清洗液的第一循环水槽，第一循环水槽通过第一循环泵、第一过滤器与第一清洗水槽连通。
优选的，第一循环水槽内设有第一加热器。
优选的，超声波精洗机构还包括注有清洗液的第二循环水槽，第二循环水槽通过第二循环泵、第二过滤器与第二清洗水槽连通。
优选的，第二循环水槽内设有第二加热器。
优选的，超声波漂洗机构还包括注有清洗液的第三循环水槽，第三循环水槽通过第三循环泵、第三过滤器与第三清洗水槽连通。
优选的，第三循环水槽内设有第三加热器。
优选的，第一清洗水槽、第二清洗水槽、第三清洗水槽上均设有可打开的箱体盖板。
本实用新型提出的锂电池超声比自动清洗装置，能够实现锂电池清洗的无人化操作，具有生产效率高、清洗效果优、使用时间长及维护成本低等优点。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种锂电池超声波自动清洗装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种锂电池超声波自动清洗装置的俯视图。
具体实施方式
参照图1-图2，本实用新型提出一种锂电池超声波自动清洗装置，包括机架1、输送机构、上料机械手、超声波粗洗机构、超声波精洗机构、超声波漂洗机构和下料机械手，其中：
机架1上从其进料端朝向出料端方向依次设有上料工位、粗洗工位、精洗工位、漂洗工位、下料工位、风切工位、烘干工位。
超声波粗洗机构包括设置在粗细工位处的第一清洗水槽2和第一循环水槽20，第一清洗水槽2、第一循环水槽20内注有清洗液，第一清洗水槽2上设有可打开的箱体盖板32，第一清洗水槽2内设有第一超声波震板3；第一循环水槽20通过第一循环泵21、第一过滤器22与第一清洗水槽2连通，第一循环水槽20内设有第一加热器23。和
超声波精洗机构包括设置在精洗工位处的第二清洗水槽4和第二循环水槽 24，第二清洗水槽4、第二循环水槽24内注有清洗液，第二清洗水槽4上设有可打开的箱体盖板32，第二清洗水槽4内设有第二超声波震板5；第二循环水槽24通过第二循环泵25、第二过滤器26与第二清洗水槽4连通，第二循环水槽24内设有第二加热器27。
超声波漂洗机构包括设置在漂洗工位处的第三清洗水槽6和第三循环水槽 28，第三清洗水槽6、第三循环水槽28内注有清洗液，第三清洗水槽6上设有可打开的箱体盖板32，第三清洗水槽6内设有第三超声波震板7；第三循环水槽28通过第三循环泵29、第三过滤器30与第三清洗水槽6连通，第三循环水槽28内设有第三加热器31。
输送机构包括输送链8、第一链轮9、第二链轮10、第一涨紧轮11、第二涨紧轮12和动力单元13，第一链轮9、第一涨紧轮11设置在机架1的进料端，第二链轮10、第二涨紧轮12设置在机架1的出料端，动力单元13与第二链轮 10传动连接，输送链8上间隔排布有多个用于固定锂电池的工装夹具14，输送链8用于连接第一链轮9、第二链轮10、第二涨紧轮12、第一涨紧轮11，输送链8依次穿过第一清洗水槽2、第二清洗水槽4、第三清洗水槽6用于向第一清洗水槽2、第二清洗水槽4、第三清洗水槽6输送待清洗的锂电池。
风切机构设置在风切工位，风切机构包括两个风切组件，风切组件包括风切箱体、高压风机15、风切离心风机16和风刀17，风切箱体位于输送链8上方，高压风机15与风切箱体连通，用于向风切箱体提供高压力的风，风刀17 设置在高压风机15的出口处，风切离心风机16与风切箱体连通用于将风切后的空气及时从风切箱体排出。
烘干机构设置在烘干工位，烘干机构包括烘干箱体、烘干离心风机18、热风烘干槽19，烘干箱体位于输送链8上方，热风烘干槽19与烘干箱体连通用于向烘干箱体提供热空气，烘干离心风机18进出口分别与烘干箱体、热风烘干槽 19连通。
上料机械手设置在上料工位处，用于将待清洗锂电池上料至工装夹具14。
下料机械手设置在下料工位处，用于将处于下料工位处的工装夹具14上的锂电池进行下料。
本实用新型工作过程如下：锂电池在进入清洗装置清洗前在物流线输送，到达指定位置后，传感器将信号上传给上料机械手，上料机械手从物流线抓取一组电池放入处于上料工位处的工装夹具14中，工装夹具14固定在输送链8 上随输送链8同步向前运动；在装有电池的多组工装夹具到达第一清洗水槽2 底部时，输送链8得到信号暂停，清洗液位可完全淹没电池极柱以下壳体，此时第一超声波震板3开始工作，在清洗液中不断产生振动气泡，去除电池壳体表面残留的电解液及污渍；超声波粗洗完成后，工装夹具14上的电池随输送链 8进入精洗工位，在装有电池的多组工装夹具14到达第二清洗水槽4底部时，输送链8得到信号暂停，清洗液位可完全淹没电池极柱以下壳体，此时第二超声波震板5开始工作，在清洗液中不断产生振动气泡，进一步去除电池壳体表面残留的电解液及污渍；超声波精洗完成后，工装夹具14上的电池随输送链8 进入漂洗工位，在装有电池的多组工装夹具14到达第三清洗水槽6底部时，输送链8得到信号暂停，清洗液位可完全淹没电池极柱以下壳体，此时第三超声波震板7开始工作，在清洗液中不断产生振动气泡，进一步去除电池壳体表面残留的电解液及污渍；在电池漂洗完成后，工装夹具14中的电池随输送链8进入风切工位，为了保证风切效果，风切工位设置两个，高压风机15提供高压力和一定流量的风，同时为了保证风切效果，每一组风刀17装置采用一定角度布置，同时风刀17出口采用窄口设计，以保证将电池极柱表面残留清洗液风切干净，风切离心风机16将风切后的空气及时从风切箱体内排出，保证风切箱体内部压力平衡；风切完毕后，工装夹具14中的电池随输送链8进入烘干工位，在热风烘干槽19中不断加热的热空气通过烘干离心风机18和管道在烘干箱体内循环，烘干进入该工位锂电池表面残留的水分；电池烘干后经输送链运送至下料工位，通过下料机械手即可转运至下端物流线，完成清洗装置的下料工作。
本实用新型提出的一种锂电池超声波自动清洗装置，能够实现锂电池清洗的无人化操作，具有生产效率高、清洗效果优、使用时间长及维护成本低等优点。本实用新型粗洗工位、精洗工位、漂洗工位分别设有一个第一循环水槽20、第二循环水槽24、第三循环水槽28，第一循环水槽20通过第一循环泵21将第一清洗水槽2和第一循环水槽20中的清洗液进行内部循环并通过第一过滤器22 的滤芯过滤，第二循环水槽24通过第二循环泵25将第二清洗水槽5和第二循环水槽25中的清洗液进行内部循环并通过第二过滤器26的滤芯过滤，第三循环水槽28通过第三循环泵29将第三清洗6和第三循环水槽28的清洗液进行内部循环并通过第三过滤器30的滤芯过滤，将第一清洗水槽2、第二清洗水槽4、第三清洗水槽6内清洗液中的污物过滤出来，可定期清洗或者更换第一过滤器 22、第二过滤器26、第三过滤器30滤芯来保证清洗效果；同时针对不同的清洗介质、工作环境温度选择在第一循环水槽20、第二循环水槽24、第三循环水槽 28中分别加装第一加热器23、第二加热器27、第三加热器31，用于控制清洗液的温度来提高电池的清洗质量。第一清洗水槽2、第二清洗水槽4、第三清洗水槽5上均设有可打开的箱体盖板32，便于清洗机构的日常保养及维修。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。