自动喷涂中盖板清洗的自动摆动机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种自动喷涂中盖板清洗的自动摆动机构。

背景技术：

通常，汽车刹车盘在出厂之前需要将刹车片表面进行喷涂处理，以提高刹车片的耐磨性能和抗腐蚀性能等等。在喷涂过程中，往往刹车盘外圈是不需要喷涂的，因此需要用盖板将刹车盘的外圈盖住，而盖板为了可以重复使用，需要进行清洗，目前的清洗都是人工搬运到指定的清洗液中去清洗，而且使用的清洗液是二氯甲烷，长期使用对人体有害，而且人工清洗慢，劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述技术问题的不足，提供了一种自动喷涂中盖板清洗的自动摆动机构，结构简单，采用气缸驱动摆动机构在30°范围内左右摆动，清洗更干净，无残留，减少人工强度，自动化程度高。

解决上述技术问题的技术方案如下：

自动喷涂中盖板清洗的自动摆动机构，包括机架、摆动机构和同步连杆，所述的同步连杆设置在机架上部，所述的摆动机构与升降机构连接，所述的摆动机构包括支撑杆、压板、摆动气缸、第一连杆、第二连杆、气爪连接轴、气动三爪、气动手指附件和旋转轴承，所述的摆动气缸与第一连杆铰接并驱动第一连杆水平移动，所述的第一连杆的端部与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与安装在支撑杆上的旋转轴承上的气爪连接轴固定连接，所述的支撑杆的下部设置有压板，所述的压板由设置在支撑杆上的压板气缸驱动，气爪连接轴与气动三爪固定连接，所述的气动三爪的下部设置有气爪手指附件，所述的气爪手指附件用于抓握盖板。

所述的支撑杆为铝型材材质。

所述的第一连杆受气缸驱动在水平方向上移动，控制气爪连接轴摆动，所述的气爪连接轴摆动后与垂直线的夹角最大为30°。

本实用新型设计的自动喷涂中盖板清洗的自动摆动机构，水平、提升输送采用伺服电机与滑台驱动工件行走，行走速度快，其具有稳定、可靠、耐污能力强，方便检修等特点。摆动采用气缸驱动，速度快，能耗低，采用最大范围30°内摆动设计，清洗更干净，无残留。摆动气爪手指附件易于更换，减少人工强度，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为摆动机构的结构示意图；

图3为摆动机构摆动过程结构示意图；

图4为摆动气缸驱动第一连杆结构示意图；

图中：1为机架，2为摆动机构，3为同步连杆，4为升降机构，5为支撑杆，6为压板，7为摆动气缸，8为第一连杆，9为第二连杆，10为气爪连接轴，11为气动三爪，12为气动手指附件，13为旋转轴承，14为压板气缸。

具体实施方式

如图1-4所示的一种自动喷涂中盖板清洗的自动摆动机构，包括机架1、摆动机构2和同步连杆3，同步连杆3设置在机架1上部，所述的摆动机构2与升降机构4连接，摆动机构2包括支撑杆5、压板6、摆动气缸7、第一连杆8、第二连杆9、气爪连接轴10、气动三爪11、气动手指附件12和旋转轴承13，所述的摆动气缸7与第一连杆8铰接并驱动第一连杆水平移动，所述的第一连杆8的端部与第二连杆9的一端铰接，第二连杆9的另一端与安装在支撑杆5上的旋转轴承13上的气爪连接轴10固定连接，所述的支撑杆5的下部设置有压板6，所述的压板6由设置在支撑杆5上的压板气缸14驱动，气爪连接轴10与气动三爪11固定连接，所述的气动三爪11的下部设置有气爪手指附件12，所述的气爪手指附件12用于抓握盖板。所述的支撑杆5为铝型材材质。所述的第一连杆8受气缸驱动在水平方向上移动，控制气爪连接轴10摆动，所述的气爪连接轴10摆动后与垂直线的夹角最大为30°。

该双喷涂工位的自动搬运机构的工作原理如下：

伺服电机驱动升降机构到搬运位，此时，气动三爪松开，升降机构下降将上件位的盖板卡爪抓紧，压板气缸14驱动压板6下压固定摆动机构2，升降机构提升至行走位，启动伺服电机将盖板运行到溶剂清洗机清洗位上方去，提升气动压板，摆动气缸启动摆动30°，升降机构下降至清洗位清洗6秒，6秒内摆动气缸连续摆动3次，升降机构提升后摆正位置，压板气缸驱动压板下班，固定工件，升降机构搬运盖板到干净盖板放置处，重复以上动作。

本实用新型设计的自动喷涂中盖板清洗的自动摆动机构，水平、提升输送采用伺服电机与滑台驱动工件行走，行走速度快，其具有稳定、可靠、耐污能力强，方便检修等特点。摆动采用气缸驱动，速度快，能耗低，采用最大范围30°内摆动设计，清洗更干净，无残留。摆动气爪手指附件易于更换，减少人工强度，自动化程度高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。