一种便携式智能测试用红绿灯的制作方法

本实用新型属于智能车测试技术领域，具体涉及一种便携式智能测试用红绿灯。

背景技术：

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。大背景下，需要技术人员对现有的并不完善的智能车进行多样化的测试，以求获取真实贴切的数据以反向促进智能车行业的发展。

尤其是现有技术中，对智能车测试时，红绿灯的检测必不可少，目前传统的是在固定测试场安装固定的测试红路灯进行测试，但受置于地理条件的影响，不能使红绿灯随意移动和以及调整高度，特别是无人驾驶或者智能车测试的时候，不能很好的反应出智能车测试的识别能力。

中国专利一种市政用可移动升降式红绿灯(申请号：CN201620828762.5)，包括万向轮、底座、灯柱、红绿灯、支撑柱、太阳能电池板、限位块、升降仓、绞架、螺旋杆和蓄电池，所述万向轮设置在底座正下方，卡座设置在万向轮上，且四个万向轮上方各有一个卡座，底座设置在万向轮上方，且底座的截面形状设置为梯形，LED红绿灯设置在升降杆上，升降杆设置在灯柱上，底部托板设置在升降杆正上方，支撑柱设置在底部托板上方，且支撑柱与底部托板固定在一起。该方案通过设置手摇式的升降装置实现红绿灯的便捷调节，但该装置的应用受限于平整的地面，无法满足复杂的路况，且该装置仅能针对一个方向进行指示，尤其无法满足智能车测试时的多方位指示和调整，需要作出改进。

因此急需要一种结构稳定、测试灵活、对场景适应力强的便携式智能测试用红绿灯。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便携式智能测试用红绿灯，以解决现有技术无法多方位测试、对环境适应力欠缺、测试灵活度差的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种便携式智能测试用红绿灯，包括底座总成以及连接于所述底座总成上的红绿 LED灯组；所述红绿LED灯组包括至少四组红绿灯；所述红绿LED灯组和所述底座总成之间连接有升降装置；所述底座总成内置有处理芯片，所述升降装置包括与所述处理芯片电连接的升降电机；所述处理芯片还电连接所述红绿LED灯组；所述底座总成底部连接有轮组，所述轮组包括两个万向轮和两个定向轮，所述万向轮和所述底座总成之间还连接有弹性件。

优选的，所述红绿LED灯组的所述红绿灯分别连接有遮雨帽檐，所述遮雨帽檐的外端面呈45度斜向下且遮雨帽檐的边沿连接有防水软胶条，有利于提升整体的防雨性能。

优选的，所述升降装置和所述红绿LED灯组之间还依次连接有相互配合的第一旋转座和第二旋转座，所述第一旋转座和所述第二旋转座同心连接有固定于所述升降装置上的转轴，便于经由第一旋转座或第二旋转座对红绿LED灯组进行位置旋转以适应不同的试验场合。

优选的，所述第二旋转座端面固定有用于连接所述红绿LED灯组的限位柱，每个所述红绿灯匹配设有固定于所述第二旋转座边沿且向外延伸的导向台，所述导向台设有与所述红绿灯配合的导轨，便于在阴雨天尘暴天等可视度低的环境下避免多组红绿灯散光互扰，将红绿灯经由导轨向各自的方向滑动，提升测试精度。

优选的，所述处理芯片还电连接有定位模块、供电电源、3G/4G通信模块以及通讯接口，便于将该便携式智能测试用红绿灯与外部终端建立通讯连接，实现便捷的控制和监控。

优选的，所述通讯接口包括USB接口、RG45网口以及四路CAN口。

优选的，所述底座总成铰连有至少一个防护门，所述防护门边沿连接有密封条。

优选的，所述便携式智能测试用红绿灯的防水等级为IPX67。

优选的，所述升降装置的升降范围为2至10米。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用的轮组包括2个定向轮和2个万向轮，万向轮分别连接有弹性件，有利于在保障灵活移动的前提下提升对崎岖路面的适应力，进而起到防护便携式智能测试用红绿灯整体的作用；

2、采用遮雨帽檐、密封条，起到密封防水防尘的作用，进一步提升装置整体对环境的耐受力；

3、采用第一旋转座和第二旋转座，以及在第二旋转座上连接与红绿灯配合的导向台和导轨，有利于避免多组红绿灯在测试时的灯光互扰，也提升了整体装置的灵活度；

4、本实用新型整体结构稳固，操作灵活，控制方便，易于推广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型控制模块连接示意图；

图3是本实用新型实施例立体示意图；

图中：1.底座总成，2.轮组，3.防护门，4.密封条，5.红绿LED灯组，6.遮雨帽檐， 7.升降装置，8.处理芯片，9.定位模块，10.通讯接口，11.3G/4G通信模块，12.供电电源，13.安装基座，14.第一旋转座，15.第二旋转座，16.导向台，17.导轨，18.限位柱。

具体实施方式

如图1所示，一种便携式智能测试用红绿灯，包括底座总成1以及连接于底座总成 1上的红绿LED灯组5；红绿LED灯组5包括至少四组红绿灯；红绿LED灯组5和底座总成1之间连接有升降装置7；底座总成1内置有处理芯片8，升降装置7包括与处理芯片8电连接的升降电机；处理芯片8还电连接红绿LED灯组5；底座总成1底部连接有轮组2，轮组2包括两个万向轮和两个定向轮，万向轮和底座总成1之间还连接有由于减震的弹性件，具体可以是减震弹簧。红绿LED灯组5的红绿灯分别连接有遮雨帽檐 6，遮雨帽檐6的外端面呈45度斜向下且遮雨帽檐6的边沿连接有防水软胶条，有利于提升整体的防雨性能。底座总成1铰连有至少一个防护门3，防护门3边沿连接有密封条4。具体的，本便携式智能测试用红绿灯的防水等级为IPX67。具体的，本升降装置7 的升降范围为2至10米。

如图2所示，处理芯片8还电连接有用于定位的定位模块9、用于供电的供电电源 12、用于无线通信的3G/4G通信模块11以及通讯接口10，便于将该便携式智能测试用红绿灯与外部终端建立通讯连接，实现便捷的控制和监控。具体的，通讯接口10包括 USB接口、RG45网口以及四路CAN口。

如图3所示，第二旋转座15端面固定有用于连接红绿LED灯组5的限位柱18，每个红绿灯匹配设有固定于第二旋转座15边沿且向外延伸的导向台16，导向台16设有与红绿灯配合的导轨17，便于在阴雨天尘暴天等可视度低的环境下避免多组红绿灯散光互扰，将红绿灯经由导轨17向各自的方向滑动，提升测试精度，具体实施时，导向台16 可设置为与第二旋转座15铰连的结构，在导向台16与第二旋转座15的侧壁之间连接一可拆卸的固定支撑杆。升降装置7和红绿LED灯组5之间还依次连接有相互配合的第一旋转座14和第二旋转座15，具体实施时，第一旋转座14相对于升降装置7以及第二旋转座15可旋转，第二旋转座15与导向台16整体固定连接，第一旋转座14和第二旋转座15同心连接有固定于升降装置7上的转轴，便于经由第一旋转座14或第二旋转座 15对红绿LED灯组5进行位置旋转以适应不同的试验场合。

在实施过程中，升降装置7可以采用与处理芯片8连接的气缸，气缸向上连接有顶杆，顶杆连接红绿LED灯组；抑或升降装置7可以采用升降电机配合传动链条的结构，实现整体装置的升降作业。本实用新型整体结构稳定、测试灵活、对场景适应力强，易于推广应用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。