本发明属于机械技术领域，特别是一种高效的清洗烘干机。
背景技术：
传统的用于制作真空管的玻璃管需要进行人工对外观、直线度、同心度、壁厚、长度、直径、划伤、表面形变等情况进行检查，然后将合格的产品进行清洗烘干。
传统的清洗机的清洗工序工序是将玻璃管清洗干净，顺序是先用自来水喷淋，后用清洗液清洗，最后用去离子水清洗，保障玻璃管镀膜前的洁净度，然后才进入烘干步骤，这在清洗玻璃管上浪费大量的时间，同时浪费大量的水，需要多次清洗才能清洗干净。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高效的清洗烘干机，该发明需要解决的问题是：如何高效的清洗真空管用的玻璃管。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种高效的清洗烘干机，包括机架和固设在机架上的顶架，所述的顶架上固设有椭圆状的滑轨，滑轨上移动设置有滑块，滑块通过传动机构驱动；其特征在于,滑块上设置有用于固定玻璃管的固定机构，顶架上设置有能将玻璃管从固定机构解除的解除机构；所述的机架上依次固设有清洗箱和烘干箱，清洗箱与烘干箱之间通过沥水道相连，清洗箱和烘干箱上均开设有能让玻璃管进入的进口和能让玻璃管出去的出口；清洗箱内转动设置有圆柱状的桶体，桶体通过第一电机驱动，桶体上开设有用于玻璃管进入或出去的开口一；桶体底部设置有用于定位玻璃管且能让玻璃管转动的定位转动机构；桶体内设置有用于刷除玻璃管管壁上污垢的刷除机构、用于测试玻璃管强度的压力检测机构和用于冲洗玻璃管的冲洗机构；所述的清洗箱一侧固设有回收箱，所述的回收箱通过引导槽与清洗箱底部相连通；所述的烘干箱内设置有用于除去玻璃管管壁上水的除水机构和用于将玻璃管烘干的烘干机构。
本发明的工作原理是这样的：通过固定机构将玻璃管固定住，通过传动机构将玻璃管输送到清洗箱内，启动定位转动机构将玻璃管定位并固定住，定位转动机构带动玻璃管转动，启动刷除机构，将粘结在玻璃管表面的污垢去除掉，启动压力检测机构对玻璃管的强度进行测试，启动冲洗机构，将玻璃管表面的污垢和玻璃管内部的污垢冲洗掉，然后将玻璃管输送到烘干箱内，启动烘干机构对玻璃管进行烘干处理，然后启动除水机构将玻璃管内的水汽去除。玻璃管进入到清洗箱是，桶体的开口一与进口对应，玻璃管输送出清洗箱内，桶体的开口一与出口对应。椭圆状的滑轨能使滑块在滑轨上循环移动。
所述的传动机构包括第二电机、链条、齿轮一和齿轮二，齿轮一和齿轮二分别转动设置在滑轨的两端，第二电机固设在顶架上，第二电机的输出轴竖直向下，第二电机的输出轴与齿轮一同轴固定，链条沿着滑轨上部设置并套设在齿轮一和齿轮二上。
所述的固定机构包括抽气泵、用于吸住玻璃管的吸盘和内部具有通气道的固定管和转动管，所述的固定管固设在滑块上，转动管转动设置在固定管上，吸盘固设在固转动管，吸盘上开设有与转动管内通气道相连通的开口二；转动管的通气道中部设置有滚珠密闭结构，转动管下部开设有与通气道相连通的通孔一，转动管上铰接有封闭通孔一的封孔片，封孔片上固设有塞入通孔一的橡胶塞，封孔片为磁性材料；所述的抽气泵固设在顶架上，抽气泵通过气管能与固定管上部相连接，所述的顶架上固设有推杆电机一，气管的出气口端固设在推杆电机一的输出轴上。
滚珠密闭结构为现有技术，滚珠密闭结构为传统的密封结构，当吸盘下部设置玻璃管时，抽气泵抽气，滚珠被气体顶开，滚珠与固定管之间出现气流交互缝隙，吸盘内气体从缝隙中吸出；当气泵停止抽气时，滚珠掉落，且与固定管之间的气流交互缝隙消失，内部气体不能流出，内部与外界形成气压，玻璃管被固定在吸盘上；打开封孔片，外界气体进入到内部，内外气压相同，玻璃管即可被取下。该固定机构可以方便的对玻璃管进行固定，同时不损伤玻璃管。
所述的解除机构包括推杆电机二，推杆电机二的输出轴水平设置，推杆电机二的输出轴端部固设有电磁铁，电磁铁能吸住封孔片。在需要打开封孔片时，启动电磁铁，吸住封孔片，启动推杆电机二，推杆电机二的输出轴带动封孔片转动，打开通孔一；在需要闭合时，只需反向操作推杆电机二，即可关闭通孔一。
所述的刷除机构包括移动块、抛光布、螺杆和第三电机，所述的移动块滑动设置在桶体内部，移动块中部开设有通孔二，移动块一侧开设有与通孔二相连通的开口三，开口三与开口一的位置相对应；所述的抛光布固设在移动块的通孔二内壁上；所述的移动块上开设有螺纹孔，所述的第三电机固设在桶体侧壁上，第三电机的输出轴竖直向上，螺杆同轴固设在第三电机的输出轴端部，螺杆穿设在移动块的螺纹孔上。通过第三电机输出轴的转动带动螺杆转动，螺杆转动带动移动块的上下移动，抛光布可以快速的对玻璃管表面进行清理；玻璃管可从开口三进入到移动块中部。抛光布可对玻璃管表面的划痕等去除。
所述的定位转动机构包括液压缸一、升降台、第四电机和用于固定玻璃管下部的机械爪，液压缸一固设在桶体底部，液压缸一的活塞杆竖直向上，升降台固设在液压缸一的活塞杆端部，第四电机固设在升降台上，第四电机的输出轴竖直向上，机械爪固设在第四电机的输出轴端部。玻璃管在进入桶体内时，由于上部是通过吸盘对玻璃管固定，在移动过程中会左右晃动；通过液压缸一的上升或者下降，带动第四电机的上升或者下降，第四电机的转动带动机械爪转动。
所述的压力检测机构包括液压缸二，液压缸二固设在桶体的外壁中部，桶体中部开设有通孔三，液压缸二的活塞杆水平设置，液压缸二的活塞杆穿设在通孔三内，液压缸二的活塞杆端部设置有用于挤压玻璃管的压块，压块通过压簧与液压缸二的活塞杆相连，压块为橡胶材料。玻璃管会直接安装在太阳能热水器支架上，长期的风吹雨打，会使太阳能支架发生形变等，此时玻璃管所承受的压力就会改变；通过液压缸二带动压块，压块压住玻璃管进行测试玻璃管的抗压力性。保证玻璃管的质量。
所述的冲洗机构包括水箱、水泵一、若干散喷头和高压喷头，所述的水箱固设在清洗箱内，所述的散喷头均布固设在桶体内壁上，且散喷头的喷水方向朝桶体中心设置；所述的高压喷头通过支架固设在机械手一侧的桶体上，高压喷头的水流喷射方向为从下至上设置；所述的水泵一固设在清洗箱内，所述的散喷头和高压喷头通过水管一与水泵一相连，所述的水箱通过水管二与水泵一相连。在玻璃管表面通过抛光布已经对污垢进行刷除清理，通过散喷头即可将表面污垢去除，玻璃管内部污垢并未经过抛光布清理，通过高压喷头的冲洗，对玻璃管内进行清洗。保证玻璃管壁上干净无尘。高压喷头的水流喷射方向为从下至上设置，水在冲入玻璃管内时，上部的水会随重力往下掉，而下部的水会因为水泵一施加的力往上冲，上下两股水源碰撞，产生大量的气泡，气泡的爆裂产生一股力，对内部进行高效清洗。最后管内污垢随水流出。
所述的回收箱内固设有过滤网，过滤网将回收箱分隔成废液槽和滤液槽，清洗箱与废液槽相连，水箱通过水管三与滤液槽相连，水管三上设置有水泵二。流出的污水流入到回收箱内，通过过滤网将污水中的粉尘等物过滤掉，然后重新通过水泵二进入到水箱内，达到对水的循环利用。
所述的烘干机构包括设置有左加热板和右加热板，左加热板与一带起来回移动的左液压缸相连，右加热板与一带起来回移动的右液压缸相连，左加热板与右加热板相对设置，且左加热板和右加热板之间形成一放置玻璃管的烘干部，左加热板和右加热板内均具有空腔，左加热板和右加热板上开设有与空腔相连通的吸水口，左加热板和右加热板的空腔内均设置有吸水片。玻璃管进入到烘干箱内时，左加热板和右加热板相互靠近，玻璃管在烘干部，玻璃管表面和玻璃管内部的水被迅速气化，被左加热板和右加热板的空腔内的吸水片吸除。
所述的除水机构充气泵和高压喷气头，高压喷气头固设在烘干箱底部，高压喷气头的喷气方向竖直向上，且能将玻璃管内水汽吹出管外；高压喷气头通过导管与充气泵相连，充气泵固设在烘干箱内。通过充气泵充气，并通过高压喷气头将气体喷出，气体进入到玻璃管内部，随着气体不断的冲入，气体不断的被挤压出，在空气中的水汽不断的随空气排出，通过这种方式达到玻璃管内部快速烘干的目的。通时充气泵充入的气体温度与干燥箱内温度相同。
与现有技术相比，本发明具有以下优点:
1、通过固定机构将玻璃管固定住，通过传动机构将玻璃管输送到清洗箱内，启动定位转动机构将玻璃管定位并固定住，定位转动机构带动玻璃管转动，启动刷除机构，将粘结在玻璃管表面的污垢去除掉，启动压力检测机构对玻璃管的强度进行测试，启动冲洗机构，将玻璃管表面的污垢和玻璃管内部的污垢冲洗掉，然后将玻璃管输送到烘干箱内，启动烘干机构对玻璃管进行烘干处理，然后启动除水机构将玻璃管内的水汽去除。高效的将玻璃管上的污垢除去。
2、通过第三电机输出轴的转动带动螺杆转动，螺杆转动带动移动块的上下移动，抛光布可以快速的对玻璃管表面进行清理；玻璃管可从开口三进入到移动块中部。抛光布可对玻璃管表面的划痕等去除。
3、流出的污水流入到回收箱内，通过过滤网将污水中的粉尘等物过滤掉，然后重新通过水泵二进入到水箱内，达到对水的循环利用。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明中固定机构的示意图。
图3是本发明中桶体内部的示意图。
图4是本发明中移动块的示意图。
图5是本发明中烘干机构的示意图。
图6是本发明中实施案例二中固定机构的示意图。
图中，1、滑轨；1a、滑块；2、清洗箱；3、烘干箱；4、桶体；5、回收箱；6、抽气泵；6a、推杆电机一；7a、吸盘；8、固定管；9a、转动管；10、封孔片；11、橡胶塞；12、推杆电机二；12a、电磁铁；13、移动块；14、抛光布；15、螺杆；16、液压缸一；17、升降台；18、机械爪；19、液压缸二；20、压簧；21、压块；22、水箱；23、散喷头；24、高压喷头；25、左加热板；26、右加热板；27、吸水口；28、吸水片；29、充气泵；30、高压喷气头；7b、吸盘；9b、转动管。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施案例一：
如图1至图5所示，清洗烘干机包括机架和固设在机架上的顶架，顶架上固设有椭圆状的滑轨1，滑轨1上移动设置有滑块1a，滑块1a通过传动机构驱动；滑块1a上设置有用于固定内管的固定机构，顶架上设置有能将内管从固定机构解除的解除机构；机架上依次固设有清洗箱2和烘干箱3，清洗箱2与烘干箱3之间通过沥水道相连，清洗箱2和烘干箱3上均开设有能让内管进入的进口和能让内管出去的出口；清洗箱2的出口与烘干箱3的进口相对设置；清洗箱2内转动设置有圆柱状的桶体4，桶体4通过第一电机驱动，桶体4上开设有用于内管进入或出去的开口一；桶体4底部设置有用于定位内管且能让内管转动的定位转动机构；桶体4内设置有用于刷除内管管壁上污垢的刷除机构、用于测试内管强度的压力检测机构和用于冲洗内管的冲洗机构；清洗箱2一侧固设有回收箱5，回收箱5通过引导槽与清洗箱2底部相连通；烘干箱3内设置有用于除去内管管壁上水的除水机构和用于将内管烘干的烘干机构。
内管进入到清洗箱2是，桶体4的开口一与进口对应，内管输送出清洗箱2内，桶体4的开口一与出口对应，桶体4的可转动角度为180°。桶体4通过第一电机的正转或者反转控制。
传动机构包括第二电机、链条、齿轮一和齿轮二，齿轮一和齿轮二分别转动设置在滑轨1的两端，第二电机固设在顶架上，第二电机的输出轴竖直向下，第二电机的输出轴与齿轮一同轴固定，链条沿着滑轨1上部设置并套设在齿轮一和齿轮二上。
固定机构包括抽气泵6、用于吸住内管的吸盘7a和内部具有通气道的固定管8和转动管9a，固定管8固设在滑块1a上，转动管9a转动设置在固定管8上，吸盘7a固设在固转动管9a，吸盘7a上开设有与转动管9a内通气道相连通的开口二；转动管9a的通气道中部设置有滚珠密闭结构，转动管9a下部开设有与通气道相连通的通孔一，转动管9a上铰接有封闭通孔一的封孔片10，封孔片10上固设有塞入通孔一的橡胶塞11，封孔片10为磁性材料；抽气泵6固设在顶架上，抽气泵6通过气管与固定管8上部相连，所述的抽气泵6固设在顶架上，抽气泵6通过气管能与固定管8上部相连接，所述的顶架上固设有推杆电机一6a，气管的出气口端固设在推杆电机一6a的输出轴上。
本实施案例中吸盘采用单吸口的吸盘。
固定管8通过焊接的方式固定在滑块1a上，固定管8竖直设置。
固定管8与转动管9a之间采用机械密封。
滚珠密闭结构为现有技术，滚珠密闭结构为传统的密封结构，当吸盘7a下部设置内管时，抽气泵6抽气，滚珠被气体顶开，滚珠与固定管8之间出现气流交互缝隙，吸盘7a内气体从缝隙中吸出；当气泵停止抽气时，滚珠掉落，且与固定管8之间的气流交互缝隙消失，内部气体不能流出，内部与外界形成气压，内管被固定在吸盘7a上；打开封孔片10，外界气体进入到内部，内外气压相同，内管即可被取下。该固定机构可以方便的对内管进行固定，同时不损伤内管。
解除机构包括推杆电机二12，推杆电机二12的输出轴水平设置，推杆电机二12的输出轴端部固设有电磁铁12a，电磁铁12a能吸住封孔片10。在需要打开封孔片10时，启动电磁铁12a，吸住封孔片10，启动推杆电机二12，推杆电机二12的输出轴带动封孔片10转动，打开通孔一；在需要闭合时，只需反向操作推杆电机二12，即可关闭通孔一。
刷除机构包括移动块13、抛光布14、螺杆15和第三电机，移动块13滑动设置在桶体4内部，移动块13中部开设有通孔二，移动块13一侧开设有与通孔二相连通的开口三，开口三与开口一的位置相对应；抛光布14固设在移动块13的通孔二内壁上；移动块13上开设有螺纹孔，第三电机固设在桶体4侧壁上，第三电机的输出轴竖直向上，螺杆15同轴固设在第三电机的输出轴端部，螺杆15穿设在移动块13的螺纹孔上。通过第三电机输出轴的转动带动螺杆15转动，螺杆15转动带动移动块13的上下移动，抛光布14可以快速的对内管表面进行清理；内管可从开口三进入到移动块13中部。
定位转动机构包括液压缸一16、升降台17、第四电机和用于固定内管下部的机械爪18，液压缸一16固设在桶体4底部，液压缸一16的活塞杆竖直向上，升降台17固设在液压缸一16的活塞杆端部，第四电机固设在升降台17上，第四电机的输出轴竖直向上，机械爪18固设在第四电机的输出轴端部。内管在进入桶体4内时，由于上部是通过吸盘7a对内管固定，在移动过程中会左右晃动；通过液压缸一16的上升或者下降，带动第四电机的上升或者下降，第四电机的转动带动机械爪18转动。
压力检测机构包括液压缸二19，液压缸二19固设在桶体4的外壁中部，桶体4中部开设有通孔三，液压缸二19的活塞杆水平设置，液压缸二19的活塞杆穿设在通孔三内，液压缸二19的活塞杆端部设置有用于挤压内管的压块21，压块21通过压簧20与液压缸二19的活塞杆相连，压块21为橡胶材料。内管会直接安装在太阳能热水器支架上，长期的风吹雨打，会使太阳能支架发生形变等，此时内管所承受的压力就会改变；通过液压缸二19带动压块21，压块21压住内管进行测试内管的抗压力性。保证内管的质量。
冲洗机构包括水箱22、水泵一、若干散喷头23和高压喷头24，水箱22固设在清洗箱2内，散喷头23均布固设在桶体4内壁上，且散喷头23的喷水方向朝桶体4中心设置；高压喷头24通过支架固设在机械手一侧的桶体4上，高压喷头24的水流喷射方向为从下至上设置；水泵一固设在清洗箱2内，散喷头23和高压喷头24通过水管一与水泵一相连，水箱22通过水管二与水泵一相连。在内管表面通过抛光布14已经对污垢进行刷除清理，通过散喷头23即可将表面污垢去除，内管内部污垢并未经过抛光布14清理，通过高压喷头24的冲洗，对内管内进行清洗。保证内管壁上干净无尘。高压喷头24的水流喷射方向为从下至上设置，水在冲入内管内时，上部的水会随重力往下掉，而下部的水会因为水泵一施加的力往上冲，上下两股水源碰撞，产生大量的气泡，气泡的爆裂产生一股力，对内部进行高效清洗。最后管内污垢随水流出。
回收箱5内固设有过滤网，过滤网将回收箱5分隔成废液槽和滤液槽，清洗箱2与废液槽相连，水箱22通过水管三与滤液槽相连，水管三上设置有水泵二。流出的污水流入到回收箱5内，通过过滤网将污水中的粉尘等物过滤掉，然后重新通过水泵二进入到水箱22内，达到对水的循环利用。
烘干机构包括设置有左加热板25和右加热板26，左加热板25与一带起来回移动的左液压缸相连，右加热板26与一带起来回移动的右液压缸相连，左加热板25与右加热板26相对设置，且左加热板25和右加热板26之间形成一放置内管的烘干部，左加热板25和右加热板26内均具有空腔，左加热板25和右加热板26上开设有与空腔相连通的吸水口27，左加热板25和右加热板26的空腔内均设置有吸水片28。内管进入到烘干箱3内时，左加热板25和右加热板26相互靠近，内管在烘干部，内管表面和内管内部的水被迅速气化，被左加热板25和右加热板26的空腔内的吸水片28吸除。
除水机构充气泵29和高压喷气头30，高压喷气头30固设在烘干箱3底部，高压喷气头30的喷气方向竖直向上，且能将内管内水汽吹出管外；高压喷气头30通过导管与充气泵29相连，充气泵29固设在烘干箱3内。通过充气泵29充气，并通过高压喷气头30将气体喷出，气体进入到内管内部，随着气体不断的冲入，气体不断的被挤压出，在空气中的水汽不断的随空气排出，通过这种方式达到内管内部快速烘干的目的。通时充气泵29充入的气体温度与干燥箱内温度相同。
本装置的工作原理是这样的：当吸盘7a下部设置内管时，抽气泵6抽气，滚珠被气体顶开，滚珠与固定管8之间出现气流交互缝隙，吸盘7a内气体从缝隙中吸出，内管被固定住，通过传动机构将内管输送到清洗箱2内，然后通过液压缸一16的上升或者下降，带动第四电机的上升或者下降，第四电机的转动带动机械爪18转动，机械爪18固定住内管，通过第三电机输出轴的转动带动螺杆15转动，螺杆15转动带动移动块13的上下移动，抛光布14可以快速的对内管表面进行清理；清理原理是通过内管的高速自转，与抛光布14接触，然后刷出表面污垢；通过液压缸二19带动压块21，压块21压住内管进行测试内管的抗压力性，保证内管的质量；高压喷头24的水流喷射方向为从下至上设置，水在冲入内管内时，上部的水会随重力往下掉，而下部的水会因为水泵一施加的力往上冲，上下两股水源碰撞，产生大量的气泡，气泡的爆裂产生一股力，对内部进行高效清洗，内管输送到烘干箱3内，内管进入到烘干箱3内时，左加热板25和右加热板26相互靠近，内管在烘干部，内管表面和内管内部的水被迅速气化，被左加热板25和右加热板26的空腔内的吸水片28吸除，然后通过充气泵29充气，并通过高压喷气头30将气体喷出，气体进入到内管内部，随着气体不断的冲入，气体不断的被挤压出，在空气中的水汽不断的随空气排出，通过这种方式达到内管内部快速烘干的目的。
实施案例二：
如图6所示，本实施例二中的内容大致与实施例一中的内容相同，所不同的是本实施例二中的固定机构包括抽气泵6、若干用于吸住内管的吸盘7b和内部具有通气道的固定管8和转动管9b，固定管8固设在滑块1a上，转动管9b转动设置在固定管8上，转动管9b呈y字形,转动管9b上具有抽气端一和抽气端二,吸盘7b固设在转动管9b的抽气端一和抽气端二上，吸盘7b上开设有与转动管9b内通气道相连通的开口二；转动管9b的通气道中部设置有滚珠密闭结构，转动管9b下部开设有与通气道相连通的通孔一，转动管9b上铰接有封闭通孔一的封孔片10，封孔片10上固设有塞入通孔一的橡胶塞11，封孔片10为磁性材料；抽气泵6固设在顶架上，抽气泵6通过气管与固定管8上部相连，所述的抽气泵6固设在顶架上，抽气泵6通过气管能与固定管8上部相连接，所述的顶架上固设有推杆电机一6a，气管的出气口端固设在推杆电机一6a的输出轴上。
刷除机构包括移动块13、毛刷、螺杆15和第三电机，移动块13滑动设置在桶体4内部，移动块13中部开设有通孔二，移动块13一侧开设有与通孔二相连通的开口三，开口三与开口一的位置相对应；毛刷固设在移动块13的通孔二内壁上；移动块13上开设有螺纹孔，第三电机固设在桶体4侧壁上，第三电机的输出轴竖直向上，螺杆15同轴固设在第三电机的输出轴端部，螺杆15穿设在移动块13的螺纹孔上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了滑轨1、滑块1a、清洗箱2、烘干箱3、桶体4、回收箱5、抽气泵6、推杆电机一6a、吸盘7a、固定管8、转动管9a、封孔片10、橡胶塞11、推杆电机二12、电磁铁12a、移动块13、抛光布14、螺杆15、液压缸一16、升降台17、机械爪18、液压缸二19、压簧20、压块21、水箱22、散喷头23、高压喷头24、左加热板25、右加热板26、吸水口27、吸水片28、充气泵29、高压喷气头30、吸盘7b、转动管9b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。