本发明涉及金属制品内腔处理技术领域，具体为一种金属制品内腔处理装置及处理方法。
背景技术：
金属制品在现代上生活中使用越来越广泛，广泛应用于生活、食品、工业、医疗等领域，但对使用过的金属制品的内腔的清洁一直是比较难以克服的问题，现有的金属制品内腔清洁装置无法使内腔的杂物清洁彻底，导致金属制品不能被重复利用，而且现有清洁装置的直径固定，对直径不同的金属制品需要不同直径的清洁装置，一种清洁装置只对应一种直径的金属制品，造成了资源的浪费。为此，我们提出一种金属制品内腔处理装置及处理方法。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种金属制品内腔处理装置及处理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属制品内腔处理装置，包括伺服电机，所述伺服电机的底部通过电机轴设置有转盘，所述转盘的底部左右设置有气压杆，所述转盘的底部中间设置有转动轴，所述转动轴的外壁套接设置有四组转轴套，所述转轴套的外壁设置有连接杆，所述连接杆的另一端设置有伸缩安装件，所述气压杆的底部连接最顶部转轴套的顶部，相邻所述转轴套通过安装孔设置有两组振动杆，所述伸缩安装件的外壁设置有刷头，所述转动轴的底部设置有转动圆块，所述转动圆块的外壁设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的另一端设置有弧形块，所述转动圆块的底部设置有导轨，所述导轨套接有底部刷头，所述底部刷头的外端固定在弧形块的底部。
优选的，所述连接杆远离转轴套一端贯穿伸缩安装件延伸至内腔右端，所述连接杆左端设置有限位板，所述限位板的上下两端设置有滚动轮，所述限位板的左端设置有两组弹性连接杆，所述弹性连接杆的左端安装在伸缩安装件内腔左侧内壁。
优选的，所述伸缩安装件的外壁设置有燕尾卡块，所述刷头的内侧面设置有与燕尾卡块相匹配的燕尾卡槽，所述刷头的顶部左右两端设置有限位卡块；
优选的，所述转动轴的外壁设置有两组对称的竖直限位条，所述转轴套设置有与转动轴和竖直限位条相对应的轴孔；
优选的，最下方所述转轴套的底部通过振动杆与转动圆块连接；
优选的，所述振动杆、弹性连接杆的活动杆和弹性伸缩杆的活动杆的外壁均设置有压缩弹簧，所述伺服电机的外部设置有手持外壳；
优选的，一种金属制品内腔处理装置的处理方法包括如下步骤：
s1：检查装置运转情况，将刷头通过燕尾卡槽安装燕尾卡块上，转动限位卡块将刷头在燕尾卡块固定安装，将安装有刷头的伸缩安装件放入金属制品内腔，根据金属制品内腔直径，通过按压弧形块和伸缩安装件，弹性伸缩杆压缩带动底部刷头在导轨上向内侧移动，限位板带动滚动轮在伸缩安装件内腔滚动，弹性连接杆压缩，使底部刷头和刷头能够塞入金属制品内腔；
s2：启动伺服电机的控制开关，伺服电机通过电机轴和转盘带动转动轴转动，转动轴带动转轴套和转动圆块转动，转轴套通过连接杆带动伸缩安装件和刷头转动，转动圆块通过弹性伸缩杆和导轨分别带动弧形块和底部刷头转动；
s3：启动气压杆，气压杆通过活动杆往复推动转轴套，转轴套在竖直限位条的限制下，通过振动杆传递运动，通过连接杆带动伸缩安装件和刷头上下往复运动，使刷头对金属制品内腔进行高效清洁；
s4：清洁完毕后，停止伺服电机和气压杆，取下装置，将刷头取下进行清洗或更换。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置采用弹性的伸缩安装件，可以进行收缩来适应不同直径金属制品内腔的放入，采用分体式的刷头结构，方便拆卸进行清洗，当刷头磨损时可以进行更换，不必将整个装置遗弃，节约资源，减少成本，装置的底部采用底部刷头，底部刷头在弧形块的收缩作用下在导轨上运动收缩，底部刷头适应金属制品内径，对底部进行清洁，采用气压杆驱动转轴套，转轴套之间设置有振动杆，配合转动轴的竖直限位条，在保证转轴套转动的同时，转轴套会上下运动，带动伸缩安装件和刷头对金属制品内壁进行高效的刷洗，装置使用方便，清洁高效，能适用于不同直径金属制品内腔的清洁，可以更换刷头进行循环利用，节约成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明转动轴结构示意图；
图3为本发明a-a示意图；
图4为本发明伸缩安装件内部结构示意图；
图5为本发明刷头结构示意图；
图6为本发明转动圆块仰视图。
图中：1伺服电机、2电机轴、3转盘、4气压杆、5转动轴、51竖直限位条、6转轴套、61轴孔、7连接杆、71限位板、72滚动轮、73弹性连接杆、8伸缩安装件、81燕尾卡块、9振动杆、91安装孔、10刷头、101燕尾卡槽、102限位卡块、11转动圆块、111弹性伸缩杆、112弧形块、12导轨、13底部刷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种金属制品内腔处理装置，包括伺服电机1，伺服电机1通过导线与外接电源连接，伺服电机1的底部通过电机轴2设置有转盘3，转盘3的底部左右设置有气压杆4，转盘3的底部中间设置有转动轴5，转动轴5的外壁套接设置有四组转轴套6，转轴套6的外壁设置有连接杆7，连接杆7的另一端设置有伸缩安装件8，伸缩安装件8伸缩来适应金属制品的直径，气压杆4的底部连接最顶部转轴套6的顶部，相邻转轴套6通过安装孔91设置有两组振动杆9，气压杆4往复驱动最顶部转轴套6，四组转轴套6在转动轴5转动的同时进行上下运动，对金属制品内腔进行清洁，伸缩安装件8的外壁设置有刷头10，转动轴5的底部设置有转动圆块11，转动圆块11的外壁设置有弹性伸缩杆111，弹性伸缩杆111的另一端设置有弧形块112，转动圆块11的底部设置有导轨12，导轨12套接有底部刷头13，底部刷头13的外端固定在弧形块112的底部，对金属制品的底部进行清洁。
其中，连接杆7远离转轴套6一端贯穿伸缩安装件8延伸至内腔右端，连接杆7左端设置有限位板71，限位板71的上下两端设置有滚动轮72，限位板71的左端设置有两组弹性连接杆73，弹性连接杆73的左端安装在伸缩安装件8内腔左侧内壁，组成弹性组件，使伸缩安装件8能够进行伸缩适应不同直径的金属制品内腔的清洁。
伸缩安装件8的外壁设置有燕尾卡块81，刷头10的内侧面设置有与燕尾卡块81相匹配的燕尾卡槽101，刷头10的顶部左右两端设置有限位卡块102，能够将刷头10拆卸进行清洗，对磨损的刷头10进行更换，装置的其他结构进行重复利用，节约资源；转动轴5的外壁设置有两组对称的竖直限位条51，转轴套6设置有与转动轴5和竖直限位条51相对应的轴孔61，在保证伸缩安装件8和刷头10转动的同时，在气压杆4的驱动下，也进行上下运动，使清洁更将彻底和干净；最下方转轴套6的底部通过振动杆9与转动圆块11连接，保证最下方转轴套6往复运动有足够的空间和动力。
振动杆9、弹性连接杆73的活动杆和弹性伸缩杆111的活动杆的外壁均设置有压缩弹簧，能够进行即时恢复，伺服电机1的外部设置有手持外壳，便于手持装置对金属制品内腔进行清洁。
一种金属制品内腔处理装置的处理方法包括如下步骤：
s1：检查装置运转情况，将刷头10通过燕尾卡槽101安装燕尾卡块81上，转动限位卡块102将刷头10在燕尾卡块81固定安装，将安装有刷头10的伸缩安装件8放入金属制品内腔，根据金属制品内腔直径，通过按压弧形块112和伸缩安装件8，弹性伸缩杆111压缩带动底部刷头13在导轨12上向内侧移动，限位板71带动滚动轮72在伸缩安装件8内腔滚动，弹性连接杆73压缩，使底部刷头13和刷头10能够塞入金属制品内腔；
s2：启动伺服电机1的控制开关，伺服电机1通过电机轴2和转盘3带动转动轴5转动，转动轴5带动转轴套6和转动圆块11转动，转轴套6通过连接杆7带动伸缩安装件8和刷头10转动，转动圆块11通过弹性伸缩杆111和导轨12分别带动弧形块112和底部刷头13转动；
s3：启动气压杆4，气压杆4通过活动杆往复推动转轴套6，转轴套6在竖直限位条51的限制下，通过振动杆9传递运动，通过连接杆7带动伸缩安装件8和刷头10上下往复运动，使刷头10对金属制品内腔进行高效清洁；
s4：清洁完毕后，停止伺服电机1和气压杆4，取下装置，将刷头10取下进行清洗或更换。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。