本发明是一种输电线路绝缘子带电清扫装置，属于绝缘子清扫领域。
背景技术：
绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。
现有技术对于绝缘子的清理通常只能将绝缘子上的大块附着物冲掉，由于附着的印迹依然存在，导致在短时间内新的附着物会根据残留印迹较容易的附着在绝缘子上，从而导致所需要的清理周期缩短。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种输电线路绝缘子带电清扫装置，以解决现有技术对于绝缘子的清理通常只能将绝缘子上的大块附着物冲掉，由于附着的印迹依然存在，导致在短时间内新的附着物会根据残留印迹较容易的附着在绝缘子上，从而导致所需要的清理周期缩短的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种输电线路绝缘子带电清扫装置，其结构包括固定支撑杆、环形防护外壳、超声波剥落清清扫装置、角度调节器、伸缩杆、伸缩筒、视频接收器、手持柄，所述超声波剥落清清扫装置上端嵌入安装在环形防护外壳下端，所述固定支撑杆上端嵌入安装在环形防护外壳左下端，所述固定支撑杆下端通过角度调节器与伸缩杆右上端相连接，所述伸缩杆外表面与伸缩筒内表面贴合，所述视频接收器左端与伸缩筒相连接，所述手持柄与伸缩筒相焊接。
所述超声波剥落清清扫装置包括电源交叉控制机构、合并启动机构、被动式照明机构、声波剥离机构、手动启动机构、摄像传输机构、摄像电源控制组机构，所述声波剥离机构外环设有被动式照明机构，所述电源交叉控制机构通过合并启动机构与被动式照明机构相连接，所述合并启动机构设有电源交叉控制机构右端，所述摄像电源控制组机构上端设有手动启动机构，所述摄像传输机构设于手动启动机构下端。
进一步地，所述电源交叉控制机构包括通电端子、接收端子、连接杆、控制内环、控制外环，所述通电端子下端与接收端子上端贴合，所述接收端子右端与连接杆左端相焊接，所述连接杆右端与控制内环右端内表面相焊接，所述控制内环外表面与控制外环内表面贴合并且处于同一轴心，所述接收端子下端与声波剥离机构相连接。
进一步地，所述合并启动机构包括活动推杆、复位弹簧、电源分支线、导电块、固定板、电源接线端，所述活动推杆下端与导电块上端贴合，所述电源接线端上端嵌入安装在固定板下端，所述电源分支线上端与复位弹簧下端相连接，所述电源接线端下端与被动式照明机构相连。
进一步地，所述被动式照明机构包括灯架、灯帽、led灯芯、电源线固定套、第一电源线，所述led灯芯背部嵌入安装在灯帽前端，所述灯帽背部嵌入安装在灯架上，所述导电块左端嵌入安装在灯架右端，所述第一电源线与导电块相焊接，所述第一电源线与电源接线端相焊接。
进一步地，所述声波剥离机构包括声波扩大器、超声波发声器、换能器、变幅杆、第二电源线、电源线固定夹、剥离软球、软球固定杆，所述第二电源线嵌入安装在电源线固定夹中，所述变幅杆左下端与第二电源线相焊接，所述变幅杆右上端与换能器相焊接，所述换能器通过超声波发声器与声波扩大器相连接，所述第二电源线一端与接收端子相焊。
进一步地，所述手动启动机构包括第一定滑轮、第一传动皮带、双向棘齿轮、导滑板、第二传动皮带、第二定滑轮、局部棘齿条、三角定滑轮，所述三角定滑轮通过局部棘齿条与第二定滑轮相连接，所述局部棘齿条左端与双向棘齿轮右端相啮合，所述第二定滑轮左端通过第一传动皮带与第一定滑轮相连接，所述双向棘齿轮背部嵌入安装在导滑板前端，所述第一定滑轮通过第二传动皮带与摄像电源控制组机构相连接。
进一步地，所述摄像传输机构包括限位板、摄像头、传输端子、处理板、数据传输线、发射端子，所述摄像头背部嵌入安装在限位板上，所述摄像头通过与传输端子与处理板相连接，所述数据传输线背部与处理板前端相焊接，所述数据传输线左端与发射端子上端相焊接，所述摄像头左端与摄像电源控制组机构相连接。
进一步地，所述摄像电源控制组机构包括第一正齿轮、轴杆、第三电源线、滑动杆、第二通电端子、环槽转筒、第二导滑板、第二正齿轮、转筒，所述转筒右端嵌入安装在第二正齿轮左端并且相互垂直，所述转筒下端与第一正齿轮上端相啮合，所述第一正齿轮通过轴杆与环槽转筒相连接，所述滑动杆左端嵌入安装在第二导滑板上端，所述第三电源线下端与第二通电端子上端相焊接，所述第二通电端子右端与摄像头左端贴合，所述转筒通过第二传动皮带与第一定滑轮相连接，所述环形防护外壳内表面与控制外环外表面贴合，所述环形防护外壳内环面与声波扩大器下端相焊接，所述环形防护外壳内环面与软球固定杆下端相焊接。
有益效果
本发明一种输电线路绝缘子带电清扫装置，手动推动手动启动机构中的双向棘齿轮，将双向棘齿轮向上推动使局部棘齿条与双向棘齿轮啮合处跟随双向棘齿轮同步移动，局部棘齿条在一端时带动第二定滑轮进行旋转，通过与第一传动皮带与第二定滑轮相连接的第一定滑轮同步旋转，从而使第一定滑轮传递运动，当视频接收器中的环槽转筒在轴杆的带动下，围绕轴杆进行旋转时，在嵌入在环槽转筒表面凹槽的滑动杆在环槽转筒旋转时，滑动杆通过销钉跟随环槽转筒凹槽导轨进行上下移动，使第二通电端子与摄像传输机构中的摄像头左右两端的接电端子相贴合，从而令摄像头接通电源启动摄像功能，将所拍摄到的画面通过处理板处理后经由发射端子发射至视频接收器的接收端，通过发射端子拍摄的画面在视频接收器上显示，可使工作人员清晰的看到绝缘子上的附着物，通过将环形防护外壳合并触发合并启动机构中的活动推杆，使活动推杆推动导电块令导电块接触到电源接线端的待接通电源端，通过与声波剥离机构中的声波剥离机构相连接的电源分支线传导电源，使电源分支线在接通电源后亮起，可以令处于光亮较差路段或夜晚时紧急清扫绝缘子增加局部亮度，可以起到增加有效视野的功能，在环形防护外壳旋转合并使，电源交叉控制机构中的控制外环与控制内环根据环形防护外壳旋转的方向进行交叉运动，使固定在其上端的两个端子接收端子皆与通电端子贴合接触，从而导入主电源，声波剥离机构中的变幅杆在通过第二电源线通入的电源与换能器反应做功，通过超声波发声器释放超声波，并且经由声波扩大器进行增强，作用与绝缘子表面，将其表面附着物震荡分离，由声波扩大器摩擦绝缘子表面使已经分离的附着物剥落，本设计区别于普通对于绝缘子的清扫不仅能将绝缘子上的大块附着物清扫，连同于附着的印迹一同清除，使短时间内新的附着物较不容易附着在绝缘子上，从而令所需要的清理周期延长。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种输电线路绝缘子带电清扫装置的结构示意图。
图2为本发明一种输电线路绝缘子带电清扫装置的超声波剥落清清扫装置内部结构示意图。
图3为本发明一种输电线路绝缘子带电清扫装置的超声波剥落清清扫装置详细内部结构示意图。
图4为本发明一种输电线路绝缘子带电清扫装置的超声波剥落清清扫装置详细内部结构示意图。
图5为本发明一种输电线路绝缘子带电清扫装置的超声波剥落清清扫装置详细内部结构示意图。
图6为本发明一种输电线路绝缘子带电清扫装置的超声波剥落清清扫装置工作状态详细内部结构示意图。
图7为图6的局部放大示意图。
图中：固定支撑杆-1、环形防护外壳-2、超声波剥落清清扫装置-3、角度调节器-4、伸缩杆-5、伸缩筒-6、视频接收器-7、手持柄-8、电源交叉控制机构-31、合并启动机构-32、被动式照明机构-33、声波剥离机构-34、手动启动机构-35、摄像传输机构-36、摄像电源控制组机构-37、通电端子-311、接收端子-312、连接杆-313、控制内环-314、控制外环-315、活动推杆-321、复位弹簧-322、电源分支线-323、导电块-324、固定板-325、电源接线端-326、灯架-331、灯帽-332、led灯芯-333、电源线固定套-334、第一电源线-335、声波扩大器-341、超声波发声器-342、换能器-343、变幅杆-344、第二电源线-345、电源线固定夹-346、剥离软球-347、软球固定杆-348、第一定滑轮-351、第一传动皮带-352、双向棘齿轮-353、导滑板-354、第二传动皮带-355、第二定滑轮-356、局部棘齿条-357、三角定滑轮-358、限位板-361、摄像头-362、传输端子-363、处理板-364、数据传输线-365、发射端子-366、第一正齿轮-371、轴杆-372、第三电源线-373、滑动杆-374、第二通电端子-375、环槽转筒-376、第二导滑板-377、第二正齿轮-378、转筒-379。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图7，本发明提供一种输电线路绝缘子带电清扫装置技术方案：其结构包括固定支撑杆1、环形防护外壳2、超声波剥落清清扫装置3、角度调节器4、伸缩杆5、伸缩筒6、视频接收器7、手持柄8，所述超声波剥落清清扫装置3上端嵌入安装在环形防护外壳2下端，所述固定支撑杆1上端嵌入安装在环形防护外壳2左下端，所述固定支撑杆1下端通过角度调节器4与伸缩杆5右上端相连接，所述伸缩杆5外表面与伸缩筒6内表面贴合，所述视频接收器7左端与伸缩筒6相连接，所述手持柄8与伸缩筒6相焊接，所述超声波剥落清清扫装置3包括电源交叉控制机构31、合并启动机构32、被动式照明机构33、声波剥离机构34、手动启动机构35、摄像传输机构36、摄像电源控制组机构37，所述声波剥离机构34外环设有被动式照明机构33，所述电源交叉控制机构31通过合并启动机构32与被动式照明机构33相连接，所述合并启动机构32设有电源交叉控制机构31右端，所述摄像电源控制组机构37上端设有手动启动机构35，所述摄像传输机构36设于手动启动机构35下端，所述电源交叉控制机构31包括通电端子311、接收端子312、连接杆313、控制内环314、控制外环315，所述通电端子311下端与接收端子312上端贴合，所述接收端子312右端与连接杆313左端相焊接，所述连接杆313右端与控制内环314右端内表面相焊接，所述控制内环314外表面与控制外环315内表面贴合并且处于同一轴心，所述接收端子312下端与声波剥离机构34相连接，所述合并启动机构32包括活动推杆321、复位弹簧322、电源分支线323、导电块324、固定板325、电源接线端326，所述活动推杆321下端与导电块324上端贴合，所述电源接线端326上端嵌入安装在固定板325下端，所述电源分支线323上端与复位弹簧322下端相连接，所述电源接线端326下端与被动式照明机构33相连，所述被动式照明机构33包括灯架331、灯帽332、led灯芯333、电源线固定套334、第一电源线335，所述led灯芯333背部嵌入安装在灯帽332前端，所述灯帽332背部嵌入安装在灯架331上，所述导电块324左端嵌入安装在灯架331右端，所述第一电源线335与导电块324相焊接，所述第一电源线335与电源接线端326相焊接，所述声波剥离机构34包括声波扩大器341、超声波发声器342、换能器343、变幅杆344、第二电源线345、电源线固定夹346、剥离软球347、软球固定杆348，所述第二电源线345嵌入安装在电源线固定夹346中，所述变幅杆344左下端与第二电源线345相焊接，所述变幅杆344右上端与换能器343相焊接，所述换能器343通过超声波发声器342与声波扩大器341相连接，所述第二电源线345一端与接收端子312相焊，所述手动启动机构35包括第一定滑轮351、第一传动皮带352、双向棘齿轮353、导滑板354、第二传动皮带355、第二定滑轮356、局部棘齿条357、三角定滑轮358，所述三角定滑轮358通过局部棘齿条357与第二定滑轮356相连接，所述局部棘齿条357左端与双向棘齿轮353右端相啮合，所述第二定滑轮356左端通过第一传动皮带352与第一定滑轮351相连接，所述双向棘齿轮353背部嵌入安装在导滑板354前端，所述第一定滑轮351通过第二传动皮带355与摄像电源控制组机构37相连接，所述摄像传输机构36包括限位板361、摄像头362、传输端子363、处理板364、数据传输线365、发射端子366，所述摄像头362背部嵌入安装在限位板361上，所述摄像头362通过与传输端子363与处理板364相连接，所述数据传输线365背部与处理板364前端相焊接，所述数据传输线365左端与发射端子366上端相焊接，所述摄像头362左端与摄像电源控制组机构37相连接，所述摄像电源控制组机构37包括第一正齿轮371、轴杆372、第三电源线373、滑动杆374、第二通电端子375、环槽转筒376、第二导滑板377、第二正齿轮378、转筒379，所述转筒379右端嵌入安装在第二正齿轮378左端并且相互垂直，所述转筒379下端与第一正齿轮371上端相啮合，所述第一正齿轮371通过轴杆372与环槽转筒376相连接，所述滑动杆374左端嵌入安装在第二导滑板377上端，所述第三电源线373下端与第二通电端子375上端相焊接，所述第二通电端子375右端与摄像头362左端贴合，所述转筒379通过第二传动皮带355与第一定滑轮351相连接，所述环形防护外壳2内表面与控制外环315外表面贴合，所述环形防护外壳2内环面与声波扩大器341下端相焊接，所述环形防护外壳2内环面与软球固定杆348下端相焊接。
本专利所说的led灯芯333称直管灯，是传统荧光灯管的替代品，体现在节能和环保两个方面，尺寸安装方式和传统荧光灯相同，但发光原理是采用led半导体芯片进行发光，所述第一电源线335是传输电流的电线，通常电流传输的方式是点对点传输，电源线按照用途可以分为ac交流电源线及dc直流电源线，通常ac电源线是通过电压较高的交流电的线材，这类线材由于电压较高需要统一标准获得安全认证方可以正式生产。
在进行使用时，手动推动手动启动机构35中的双向棘齿轮353，将双向棘齿轮353向上推动使局部棘齿条357与双向棘齿轮353啮合处跟随双向棘齿轮353同步移动，局部棘齿条357在一端时带动第二定滑轮356进行旋转，通过与第一传动皮带352与第二定滑轮356相连接的第一定滑轮351同步旋转，从而使第一定滑轮351传递运动，当视频接收器7中的环槽转筒376在轴杆372的带动下，围绕轴杆372进行旋转时，在嵌入在环槽转筒376表面凹槽的滑动杆374在环槽转筒376旋转时，滑动杆374通过销钉跟随环槽转筒376凹槽导轨进行上下移动，使第二通电端子375与摄像传输机构36中的摄像头362左右两端的接电端子相贴合，从而令摄像头362接通电源启动摄像功能，将所拍摄到的画面通过处理板364处理后经由发射端子366发射至视频接收器7的接收端，通过发射端子362拍摄的画面在视频接收器7上显示，可使工作人员清晰的看到绝缘子上的附着物，通过将环形防护外壳2合并触发合并启动机构32中的活动推杆321，使活动推杆321推动导电块324令导电块324接触到电源接线端326的待接通电源端，通过与声波剥离机构34中的声波剥离机构345相连接的电源分支线323传导电源，使电源分支线333在接通电源后亮起，可以令处于光亮较差路段或夜晚时紧急清扫绝缘子增加局部亮度，可以起到增加有效视野的功能，在环形防护外壳2旋转合并使，电源交叉控制机构31中的控制外环315与控制内环314根据环形防护外壳2旋转的方向进行交叉运动，使固定在其上端的两个端子接收端子312皆与通电端子311贴合接触，从而导入主电源，声波剥离机构34中的变幅杆344在通过第二电源线345通入的电源与换能器343反应做功，通过超声波发声器342释放超声波，并且经由声波扩大器341进行增强，作用与绝缘子表面，将其表面附着物震荡分离，由声波扩大器347摩擦绝缘子表面使已经分离的附着物剥落。
本发明解决了现有技术对于绝缘子的清理通常只能将绝缘子上的大块附着物冲掉，由于附着的印迹依然存在，导致在短时间内新的附着物会根据残留印迹较容易的附着在绝缘子上，从而导致所需要的清理周期缩短的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种输电线路绝缘子带电清扫装置，对于绝缘子的清理通常只能将绝缘子上的大块附着物冲掉，由于附着的印迹依然存在，导致在短时间内新的附着物会根据残留印迹较容易的附着在绝缘子上，从而导致所需要的清理周期缩短
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。