本发明涉及环保设备领域，特别涉及一种河道水氨氮去除反应装置。
背景技术：
环保，全称环境保护，是指人类为解决现实的或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保障经济社会的持续发展而采取的各种行动的总称，河流污染指未经处理的工业废水、生活污水、农田排水以及其他有害物质直接或间接进入河流，超过河流的自净能力，引起水质恶化和生物群落变化的现象，河流的稀释自净能力强，利于污染物扩散、降解，但由于目前世界上许多大工业区和城市都建立在滨河地区，大量排放废水入河，致使大多数河流受到不同程度的污染，现有的河道氨氮反应去除方式为人工在河道里加化学液，让河水自然中和，反应速度慢，效率低，人工成本高，因此有必要设计一种能够取代人工进行高效投液的氨氮去除装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种河道水氨氮去除反应装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种河道水氨氮去除反应装置，包括浮台、推进组件、出液组件和控制组件，推进组件设置在浮台的底部用于推进浮台在水上进行移动，出液组件包括气泵、双桨出液机构和用于存储化学液体的储液箱，双桨出液机构包括上桨和下桨，上桨和下桨的转动方向相反并且二者均位于浮台的正下方，浮台的顶部设置有用于驱动上桨和下桨同时转动的驱动电机，上桨和下桨的桨叶上均设置有若干个用于出液的出液孔，双桨出液机构和储液箱之间通过软管连接，气泵设置在浮台上用于将储液箱内的化学液体输送至所有出液孔，储液箱设置在浮台的顶部一端，控制组件设置在浮台顶部的另一端，控住组件的上方还设置有用于供电的太阳能电池板，双桨出液机构设置在储液箱和控制组件之间，控制组件包括控制器、电源模块和无线通讯模块，推进机构、电源模块、驱动电机和无线通讯模块均与控制器电连接，太阳能电池板与电源模块电连接。
优选的，所述上桨和下桨均呈水平设置，上桨位于上桨的正上方并且二者同轴设置，上桨和下桨的顶部中心处分别连接有竖直设置的轴套和转轴，轴套的长度小于转轴的长度，轴套能够转动的套设在转轴的外圆柱壁上，驱动电机与轴套和转轴的顶部均传动连接，轴套的外圆柱壁上固定设置有上下两个第一轴承，两个第一轴承的外圈固定设置在浮台的中心处。
优选的，所述轴套和转轴的顶部均竖直向上穿过浮台的中心处并向上方延伸，轴套的顶部低于转轴的顶部，转轴的顶部外侧固定设置有一个上锥齿轮，轴套的顶部外侧固定设置有一个下锥齿轮，驱动电机水平设置在浮台的顶部中部，并且驱动电机的输出轴连接有一个与上锥齿轮和下锥齿轮均啮合的驱动齿轮。
优选的，所述转轴的内侧设置有一个注液孔，软管的一端通过一个第二轴承与转轴的顶部转动连接，并且该端的软管与注液孔连通，转轴的顶部设置有供第二轴承固定安装的安装槽，上桨和下桨上的所有出液孔均与注液孔连通。
优选的，所述注液孔的内壁对应上桨和下桨的位置均设置有若干个一一对应的与所有桨叶内部连通的圆形通孔，轴套的底部内壁上设置有一个储液环槽，储液环槽与所有同高度的圆形通孔连通，储液环槽与上桨所有桨叶的内部连通，轴套的底部内壁上设置有上下两个耐磨环，两个耐磨环和储液环槽均与轴套同轴设置，两个耐磨环分别位于储液环槽的上下方，并且两个耐磨环的内缘均与转轴的外圆柱壁贴合，轴套的内壁和转轴的外壁上的对应位置均设置有用于供耐磨环定位安装的环状卡槽。
优选的，所述注液孔上半部分的孔径大于下半部分的孔径，并且注液孔上半部分与下半部分之间的连接处通过斜面结构过度，所有出液孔均设置在桨叶的底部。
优选的，所述上桨和下桨内壁上的圆形通孔内均固定设置有一个能够撑开的橡胶阻挡块，橡胶阻挡块的中心处能够受力形变并撑开。
优选的，所述推进组件包括四个推进器，四个推进器分别设置在浮台底部的四个拐角处。
有益效果：本发明的一种河道水氨氮去除反应装置，工作时无线通讯模块能够与工作站的远程终端进行无线通讯，使工作站的工作人员能够实现远程控制，通过远程终端发送控制命令，无线通讯模块接收到控制命令并将其发送给控制器，控制器根据控制命令执行相应的操作，如控制推进器工作，从而使浮台在水面上进行移动，同时打开气泵使其工作，将储液箱中的化学液体打入上桨和下桨中，并最终从出液孔流出与河水接触反应，与此同时驱动电机带动上桨和下桨相向转动，使化学液体与河水的接触更加充分均匀，并且上桨和下桨同轴反向转动抵消了各自单独转动时所产生的扭矩，避免浮台发生旋转，储液箱内还备有液位传感器，当检测到储液箱内化学液体即将用完时，提前将缺料信号传递至控制器，控制器通过无线通讯模块将缺料信息发送给工作站的远程终端，从而工作人员远程控制浮台前往制定的地点进行液体补充，控制组件内置蓄电池，配备太阳能电池板进行辅助供电，防止蓄电池电量耗尽而导致与工作站的失联，软管的一端与第二轴承的内圈密封连接，第二轴承的外圈与轴套的内壁密封连接，第二轴承为防水轴承，保证了轴套和转轴在转动时不会将软管打结，从而使储液箱内的化学液体能够顺畅的进入注液孔内，化学液体进入注液孔内之后，通过所有的圆形通孔分别进入储液环槽和下桨的内部，储液环槽内的液体再通过轴套上的圆形通孔进入上桨的内部，从而使化学液体分别从上桨和下桨上的出液孔流出，化学液体经过圆形通孔时，其水压被气泵和注液孔加大后将橡胶阻挡块的中心处撑开，从而使化学液体能够单向进入上桨和下桨内部，避免了河水倒灌进注液孔而产生污染，本发明的一种河道水氨氮去除反应装置，能够取代人工的方式在在河面上进行自动投液，并且液体与河水接触更加充分，极大的减少了人工成本，提高了反应效率。
附图说明
图1所示为本发明的立体结构示意图一；
图2所示为本发明的立体结构示意图二；
图3所示为本发明的侧视图；
图4所示为双桨出液机构的立体结构示意图；
图5所示为图4的俯视图；
图6所示为图5中沿a-a线的平面剖视图；
图7所示为双桨出液机构的立体结构分解示意图一；
图8所示为双桨出液机构的立体结构分解示意图二；
图9所示为轴套和转轴的平面剖视图；
图10所示为本发明的控制原理框图；
附图标记说明：浮台1，控制组件2，储液箱3，上桨4，下桨5，驱动电机6，出液孔7，软管8，太阳能电池板9，轴套10，转轴11，第一轴承12，上锥齿轮13，下锥齿轮14，驱动齿轮15，注液孔16，安装槽17，圆形通孔18，储液环槽19，耐磨环20，环状卡槽21，第二轴承22，推进器23。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种河道水氨氮去除反应装置，包括浮台1、推进组件、出液组件和控制组件2，推进组件设置在浮台1的底部用于推进浮台1在水上进行移动，出液组件包括气泵、双桨出液机构和用于存储化学液体的储液箱3，双桨出液机构包括上桨4和下桨5，上桨4和下桨5的转动方向相反并且二者均位于浮台1的正下方，浮台1的顶部设置有用于驱动上桨4和下桨5同时转动的驱动电机6，上桨4和下桨5的桨叶上均设置有若干个用于出液的出液孔7，双桨出液机构和储液箱3之间通过软管8连接，气泵设置在浮台1上用于将储液箱3内的化学液体输送至所有出液孔7，储液箱3设置在浮台1的顶部一端，控制组件2设置在浮台1顶部的另一端，控住组件的上方还设置有用于供电的太阳能电池板9，双桨出液机构设置在储液箱3和控制组件2之间，控制组件2包括控制器、电源模块和无线通讯模块，推进机构、电源模块、驱动电机6和无线通讯模块均与控制器电连接，太阳能电池板9与电源模块电连接，无线通讯模块能够与工作站的远程终端进行无线通讯，使工作站的工作人员能够实现远程控制，通过远程终端发送控制命令，无线通讯模块接收到控制命令并将其发送给控制器，控制器根据控制命令执行相应的操作，如控制推进器23工作，从而使浮台1在水面上进行移动，同时打开气泵使其工作，将储液箱3中的化学液体打入上桨4和下桨中，并最终从出液孔7流出与河水接触反应，与此同时驱动电机6带动上桨4和下桨5相向转动，使化学液体与河水的接触更加充分均匀，并且上桨4和下桨5同轴反向转动抵消了各自单独转动时所产生的扭矩，避免浮台1发生旋转，储液箱3内还备有液位传感器，当检测到储液箱3内化学液体即将用完时，提前将缺料信号传递至控制器，控制器通过无线通讯模块将缺料信息发送给工作站的远程终端，从而工作人员远程控制浮台1前往制定的地点进行液体补充，控制组件2内置蓄电池，配备太阳能电池板9进行辅助供电，防止蓄电池电量耗尽而导致与工作站的失联。
所述上桨4和下桨5均呈水平设置，上桨4位于上桨4的正上方并且二者同轴设置，上桨4和下桨5的顶部中心处分别连接有竖直设置的轴套10和转轴11，轴套10的长度小于转轴11的长度，轴套10能够转动的套设在转轴11的外圆柱壁上，驱动电机6与轴套10和转轴11的顶部均传动连接，轴套10的外圆柱壁上固定设置有上下两个第一轴承12，两个第一轴承12的外圈固定设置在浮台1的中心处，驱动电机6带动轴套10和转轴11相向转动，从而使上桨4和下桨5相向转动，上桨4和下桨5单独转动时会产生扭矩使浮台1发生自转，通过上桨4和下桨5的相向转动抵消扭矩，另一方面上桨4和下桨5转动时的搅拌作用能够使从出液孔7出来的化学液体与河水更加充分均匀的接触。
所述轴套10和转轴11的顶部均竖直向上穿过浮台1的中心处并向上方延伸，轴套10的顶部低于转轴11的顶部，转轴11的顶部外侧固定设置有一个上锥齿轮13，轴套10的顶部外侧固定设置有一个下锥齿轮14，驱动电机6水平设置在浮台1的顶部中部，并且驱动电机6的输出轴连接有一个与上锥齿轮13和下锥齿轮14均啮合的驱动齿轮15，驱动电机6带动驱动齿轮15转动，从而与驱动齿轮15同时啮合的上锥齿轮13和下锥齿轮14也跟着转动，并且转动方向相反。
所述转轴11的内侧设置有一个注液孔16，软管8的一端通过一个第二轴承22与转轴11的顶部转动连接，并且该端的软管8与注液孔16连通，转轴11的顶部设置有供第二轴承22固定安装的安装槽17，上桨4和下桨5均上的所有出液孔7与注液孔16连通，软管8的一端与第二轴承22的内圈密封连接，第二轴承22的外圈与轴套10的内壁密封连接，第二轴承22为防水轴承，保证了轴套10和转轴11在转动时不会将软管8打结，从而使储液箱3内的化学液体能够顺畅的进入注液孔16内。
所述注液孔16的内壁对应上桨4和下桨5的位置均设置有若干个一一对应的与所有桨叶内部连通的圆形通孔18，轴套10的底部内壁上设置有一个储液环槽19，储液环槽19与所有同高度的圆形通孔18连通，储液环槽19与上桨4所有桨叶的内部连通，轴套10的底部内壁上设置有上下两个耐磨环20，两个耐磨环20和储液环槽19均与轴套10同轴设置，两个耐磨环20分别位于储液环槽19的上下方，并且两个耐磨环20的内缘均与转轴11的外圆柱壁贴合，轴套10的内壁和转轴11的外壁上的对应位置军设置有用于供耐磨环20定位安装的环状卡槽21，化学液体进入注液孔16内之后，通过所有的圆形通孔18分别进入储液环槽19和下桨的内部，储液环槽19内的液体再通过轴套10上的圆形通孔18进入上桨4的内部，从而使化学液体分别从上桨4和下桨5上的出液孔7流出。
所述注液孔16上半部分的孔径大于下半部分的孔径，并且注液孔16上半部分与下半部分之间的连接处通过斜面结构过度，所有出液孔7均设置在桨叶的底部，通过减小孔径来增加化学液体的流动压力，从而能够使化学液体更加顺畅的从出液孔7喷出。
所述上桨4和下桨5内壁上的圆形通孔18内均固定设置有一个能够撑开的橡胶阻挡块，橡胶阻挡块的中心处能够受力形变并撑开，化学液体经过圆形通孔18时，其水压被气泵和注液孔16加大后将橡胶阻挡块的中心处撑开，从而使化学液体能够单向进入上桨4和下桨5内部，避免了河水倒灌进注液孔16而产生污染。
所述推进组件包括四个推进器23，四个推进器23分别设置在浮台1底部的四个拐角处，通过四个推进器23的工作来使浮台1在水面上进行移动，通过控制不同位置推进器23的转速来控制浮台1在水面上的转弯。
工作原理：工作时无线通讯模块能够与工作站的远程终端进行无线通讯，使工作站的工作人员能够实现远程控制，通过远程终端发送控制命令，无线通讯模块接收到控制命令并将其发送给控制器，控制器根据控制命令执行相应的操作，如控制推进器23工作，从而使浮台1在水面上进行移动，同时打开气泵使其工作，将储液箱3中的化学液体打入上桨4和下桨中，并最终从出液孔7流出与河水接触反应，与此同时驱动电机6带动上桨4和下桨5相向转动，使化学液体与河水的接触更加充分均匀，并且上桨4和下桨5同轴反向转动抵消了各自单独转动时所产生的扭矩，避免浮台1发生旋转，储液箱3内还备有液位传感器，当检测到储液箱3内化学液体即将用完时，提前将缺料信号传递至控制器，控制器通过无线通讯模块将缺料信息发送给工作站的远程终端，从而工作人员远程控制浮台1前往制定的地点进行液体补充，控制组件2内置蓄电池，配备太阳能电池板9进行辅助供电，防止蓄电池电量耗尽而导致与工作站的失联，软管8的一端与第二轴承22的内圈密封连接，第二轴承22的外圈与轴套10的内壁密封连接，第二轴承22为防水轴承，保证了轴套10和转轴11在转动时不会将软管8打结，从而使储液箱3内的化学液体能够顺畅的进入注液孔16内，化学液体进入注液孔16内之后，通过所有的圆形通孔18分别进入储液环槽19和下桨的内部，储液环槽19内的液体再通过轴套10上的圆形通孔18进入上桨4的内部，从而使化学液体分别从上桨4和下桨5上的出液孔7流出，化学液体经过圆形通孔18时，其水压被气泵和注液孔16加大后将橡胶阻挡块的中心处撑开，从而使化学液体能够单向进入上桨4和下桨5内部，避免了河水倒灌进注液孔16而产生污染。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。